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公开(公告)号：CN109379702A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811542136.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种三维传感器网络节点定位方法及系统。该方法包括：获取未知节点的一跳锚节点和二跳锚节点的位置；根据一跳锚节点与未知节点间的位置关系、二跳锚节点与未知节点间的位置关系以及未知节点与一跳锚节点的RSSI值的范围初步确定未知节点的预测区域；在预测区域内，根据未知节点与多个锚节点之间的RSSI值的大小关系确定未知节点的初始位置；在更新未知节点的位置后，判断未知节点位置是否符合条件，然后获取上一次迭代所得到的置信度，结合变分消息传递算法计算本次迭代的置信度，利用置信度更新未知节点的位置参数及位置，直到迭代次数达到预设的迭代次数。本发明的方法及系统，能够提高定位精度。
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公开(公告)号：CN114359308B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210019396.9
申请日：2022-01-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于边缘响应与非线性损失的主动脉夹层分割方法，包括：对主动脉夹层CT图像进行预处理，将预处理后的所述主动脉夹层CT图像划分为训练集与验证集；建立主动脉夹层深度边缘响应三维级联分割模型；设计基于边缘响应损失和自适应对数损失的组合损失函数；基于所述组合损失函数与所述训练集对所述主动脉夹层深度边缘响应三维级联分割模型进行训练，使用训练好的所述主动脉夹层深度边缘响应三维级联分割模型完成主动脉夹层分割。本发明能够缓解主动脉夹层分割中的区域不连续和类别不平衡问题，提高真腔、假腔和全主动脉的分割精度。
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公开(公告)号：CN116774735A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311068439.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于边缘计算的无人机集群轨迹规划方法及系统，涉及无人机路径规划领域，该方法包括：根据无人机的动力学方程和无人机飞行的三维空间内的障碍物构建无人机的可行域约束；根据将无人机与无人机集群中其他无人机保持设定距离构建无人机的耦合碰撞约束；构建无人机从起飞时间到落地时间的能量消耗模型；将两个罚函数项加入能量消耗模型得到无人机的目标函数，第一罚函数项为无人机与障碍物之间的碰撞惩罚，第二罚函数项为多无人机碰撞的碰撞惩罚；基于可行域约束和耦合碰撞约束，利用各无人机的边缘算力采用罚函数法通过迭代求解目标函数，得到无人机集群的轨迹规划结果。本发明降低能耗同时提高求解速度。
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公开(公告)号：CN116225658A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310261140.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F9/48 , G06F9/50 , G06F9/455 , G06N3/126 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种基于改进梯度优化器的多工作流调度方法，针对已有的多种群多目标框架(MPMO)因均分粒子而导致的计算资源浪费问题，提出了基于粒子位置聚类的多目标多种群进化框架以解决云环境下的多工作流调度问题，通过基于K‑means的位置聚类，将整个种群划分为多个聚类种群，每个聚类种群根据自身的适应度水平选择优化目标，既提高了搜索的多样性，也能避免交叉进化，探索更有潜力的区域，找到更多的非支配解，有效提高了工作流调度方案的生成效率。
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公开(公告)号：CN113065046B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110466019.5
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京理工大学(CN)
Abstract: 本发明涉及一种产品缺陷检测方法和设备。该产品缺陷检测方法根据获取的模型构建参与方的样本数据，根据数据模型训练指令对数据模型进行训练得到中间参数，并对中间参数进行加密；对加密后的中间参数进行解密，并对解密后的中间参数进行融合得到融合参数；然后，根据融合参数对数据模型的模型参数进行更新，得到以工业产品数据为输入、以产品表面缺陷检测结果为输出的产品缺陷检测分类模型，解决了“大数据”时代数据不易共享的问题，进而保护了数据的安全性，同时使得缺陷数据更加丰富，模型更加精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115459993A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211082200.7
申请日：2022-09-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L9/40 , G06N3/04 , G06F16/215
Abstract: 本申请公开了一种工业互联网入侵检测方法，包括获取特征数据，对所述特征数据进行清洗，得到清洗后的数据；对所述清洗后的数据进行预处理，得到预处理后的数据；对所述预处理后的数据特征构造，建立卷积神经网络模型进行特征提取；对特征提取后的数据进行分类空间线性变换的阈值优化，得到监测结果。本申请实时调用训练完成的模型，对工控系统网络流量进行实时检测，实现网络安全的态势感知。
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公开(公告)号：CN112256686B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011262765.4
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/28 , G06F16/23
Abstract: 本发明公开了一种基于MES的故障数据压缩与预测方法及系统。该方法包括：对历史故障数据信息进行异常数据种类划分，得到旧故障数据；将实时故障数据信息进行异常数据种类划分后，输入相应的训练好的故障异常检测模型，得到新故障数据；判断与新故障数据对应的异常数据存储区是否存满，若未存满，则将新故障数据存入异常数据存储区，若存满，则将旧故障数据和新故障数据进行压缩融合，得到核心数据点；根据核心数据点对训练好的故障异常检测模型进行更新，然后清空异常数据存储区内的数据。采用本发明的方法及系统，能够方便对故障数据进行管理，有效缓解因工业设备故障数据积累过多而带来的存储空间不足问题。
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公开(公告)号：CN112199396B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011095364.4
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/2455 , G06F16/2457 , G06F16/9535
Abstract: 本发明涉及一种面向MES的工业互联网标识查询方法及系统。该方法包括：获取用户输入的待查询标识；采用布隆过滤器查询待查询标识在二进制数组中的位置；根据待查询标识在二进制数组中的位置，获取二进制数组中待查询标识对应位置的数值；当二进制数组中待查询标识对应位置的数值为0时，确定标识数据库中不存在待查询标识对应的产品描述信息；当二进制数组中待查询标识对应位置的数值为1时，判断第二辅助容器中是否存在待查询标识对应的标识信息；若存在，确定标识数据库中不存在待查询标识对应的产品描述信息；若不存在，从标识数据库中查找待查询标识对应的产品描述信息。本发明可以降低数据库的访问压力，提高标识查询的效率。
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公开(公告)号：CN112685399B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110023231.4
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/215
Abstract: 本发明公开了一种MES系统的标识数据库去重方法及系统，所述去重方法包括：将待处理的每个标识数据库分别作为一个从节点，将空闲的运算节点作为主节点，并对所述从节点进行顺序标号；利用SNM算法将所有从节点中的数据分成N份；计算每个数据集的最小签名矩阵；根据每个数据集的最小签名矩阵，计算每个数据集中每两个数据元之间的相似度；根据每个数据集中每两个数据元之间的相似度，对每个数据集中的数据源进行去重处理。本发明采用数据集划分的方式减小数据传输过程中的耗时，通过构建最小签名矩阵，通过对最小签名矩阵进行交互，进行相似度计算，无需数据元的交互，保证了数据的隐私性，并进一步减小了数据传输过程中的耗时。
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公开(公告)号：CN112163430B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011176479.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种面向MES系统的工业设备数据的本体融合方法和系统。所述本体融合方法和系统，采用相似度计算方法确定次体与主体中所有概念之间的相似度，并依据确定的相似度构造概念对。对于形成的概念对，利用属性包含度计算方法确定其属性包含度。根据概念对的相似度和属性包含度，判断概念对中的次体概念是否应当添加到主体当中。若应该添加，进一步判断次体概念与概念对中的主体概念间的具体关系。若不应该添加，则进一步采用基于次体结构的概念拓展方法将次体概念添加到主体概念中，以确保可以最大程度保留融合本体中次体的概念，进而能够在提高匹配正确率的同时，增加融合本体对原本体概念的保留度。
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