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公开(公告)号：CN112305494A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011146704.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S3/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种传感器位置校准方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：获得非完美LsA型天线阵列接收的、且入射角已知的校准信号；基于校准信号，计算非完美LsA型天线阵列的每个子阵列的协方差矩阵；分别对每个子阵列的协方差矩阵进行特征值分解，得到每个子阵列的噪声子空间；针对每一子阵列，根据导向矢量和该子阵列的噪声子空间，获得该子阵列的偏离角，并基于该子阵列中传感器的均匀线性分布特性，使用偏离角校准该子阵列中传感器的位置。应用本发明实施例提供的方案能够实现对传感器的位置进行校准，并提高了传感器校准精度。
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公开(公告)号：CN110113809B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910347482.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开提供一种基于功率控制与传输方向选择的干扰抑制方法，包括：获得每个小小区采用上行链路传输时的最大传输速率，以及每个小小区采用下行链路传输时的传输速率；将每个小小区采用上行链路传输时的最大传输速率与采用下行链路传输时的传输速率进行比较；根据比较结果，确定出使得每个小小区网络吞吐量最大的链路传输方向和发射功率。
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公开(公告)号：CN112073130A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010745822.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B17/309 , H04B17/382
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于相位差分布曲线三点定形的频谱感知方法及相关设备；所述方法包括：确定最优采样频率；以最优采样频率，对接收端接收到的接收信号进行采样处理；其中，采样处理得到若干采样点；分别计算相邻两个采样点的相位差，得到第一相位差概率分布曲线；利用三点定形法对第一相位差概率分布曲线进行形状识别，得到判决统计量；确定检测门限；将判决统计量与检测门限进行比较，若判决统计量大于检测门限，则判定主用户信号存在；反之，则判定主用户信号不存在。本申请能够有效提高低信噪比环境中的频谱感知能力，且在信息不完全的通信环境中，仍可快速有效地感知频谱空洞，鲁棒性较强。
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公开(公告)号：CN110488861B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910697007.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于深度强化学习的无人机轨迹优化方法、装置和无人机，该方法预先构建强化学习网络，在无人机飞行过程中实时产生状态数据、动作决策数据；以状态数据为输入、以所述动作决策数据为输出，以瞬时能量效率为奖励回报，利用PPO算法优化策略参数，输出最优策略。该装置包括构建模块、训练数据收集模块和训练模块。该无人机包括处理器，该处理器用于执行本发明的基于深度强化学习的无人机轨迹优化方法。本发明具备从累积的飞行数据中进行自主学习的能力，可在未知通信场景下，智能决定其最佳飞行速度、加速度、飞行方向与返航时间，归纳出能量效率最优飞行策略，具有较强的环境适应能力与泛化能力。
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公开(公告)号：CN109753082B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811635024.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多无人机网络协同通信方法，领无人机和从无人机根据预先设定的飞行轨道，飞行到设定轨道后开始监控，采集火灾灾情数据；从无人机根据分配的链路流量、链路的功率以及信息传输速率，将采集的数据以ad‑hoc的方式汇总到领无人机；领无人机将汇集的数据发送给地面接收站。根据火灾监控中的通信需求，在网络拓扑动态变化的无人机网络中，通过联合考虑无人机的数据采集速率控制、信道的传输速率安排和资源分配，提升网络的通信能力。本发明中提出的无人机火灾监控网络中联合信源和信道速率控制方案有效的提升了网络的通信性能，从而为该网络应用于实际火灾监控提供了通信领域的技术保障，保证了网络的通信能力，对于火灾救援意义重大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111464265A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010260882.0
申请日：2020-04-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种退化窃听信道中基于加密Polar编码的信息传输方法、装置、可读存储介质及计算设备，使得非法窃听方的接收性能达到更好的恶化的效果，提升了通信的安全性。方法包括：获取退化窃听信道信息；根据信道信息，确定对接收方无噪而对窃听方全噪的第一信道集合，以及对接收方和窃听方均为无噪的第二信道集合；其中，第一信道集合用于传输密钥，第二信道集合用于传输随机序列；当确定密钥的长度小于随机序列长度时，确定出使得窃听方在第二信道的Polar码的误码率最大的信道加密干扰位置；根据使得窃听方在第二信道的Polar码的误码率最大的信道加密干扰位置和所述密钥，加密随机序列；根据Polar码编码密钥和随机序列；将编码结果发送给接收方。
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公开(公告)号：CN111224875A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911368132.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L12/727 , H04W40/02 , H04W40/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种信息采集及传输策略的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：计算与基站连接的节点下一时隙信息队列长度；根据该节点当前时隙信息队列长度以及下一时隙信息队列长度，计算基站通信范围内网络的稳定性差异；根据上述节点当前时隙的信息年龄、上述节点在当前时隙是否采集信息、该节点与基站的距离及当链路被激活时传输数据包带来的信息年龄收益，计算基站通信范围内信息传输与信息采集带来的最大信息年龄收益；根据上述稳定性差异与最大信息年龄收益确定信息采集及传输策略。该方法将信息的采集与传输与基站通信范围内网络的稳定性相结合，优化了与基站连接的节点的信息采集及传输策略，进一步实现了信息年龄的优化。
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公开(公告)号：CN109067501B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810989802.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于退化窃听信道噪声干扰的Polar码通信方法及装置，其中方法包括：获取主信道经信道极化后的第一信道集和第二信道集；获取窃听信道经信道极化后的第三信道集和第四信道集；计算第一信道集与第三信道集的差集；根据计算得到的差集，确定第二安全比特信道；通过第一安全比特信道，发送未经人工噪声注入的Polar码编码信号；通过第二安全比特信道，发送经人工噪声注入的Polar码编码信号。本发明实施例能够对安全比特信道的数量进行扩充，从而提升安全传输速率。
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公开(公告)号：CN110488861A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910697007.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于深度强化学习的无人机轨迹优化方法、装置和无人机，该方法预先构建强化学习网络，在无人机飞行过程中实时产生状态数据、动作决策数据；以状态数据为输入、以所述动作决策数据为输出，以瞬时能量效率为奖励回报，利用PPO算法优化策略参数，输出最优策略。该装置包括构建模块、训练数据收集模块和训练模块。该无人机包括处理器，该处理器用于执行本发明的基于深度强化学习的无人机轨迹优化方法。本发明具备从累积的飞行数据中进行自主学习的能力，可在未知通信场景下，智能决定其最佳飞行速度、加速度、飞行方向与返航时间，归纳出能量效率最优飞行策略，具有较强的环境适应能力与泛化能力。
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公开(公告)号：CN109803344B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201811623953.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机网络拓扑及路由联合构建方法，涉及无线通信技术领域，构建方法将无线通信领域中的节点中继、路由选择和传输功率控制技术相结合，通过使用节点中继、路由选择和传输功率控制技术，提升无人机网络组网能力，扩大无人机网络覆盖范围，平衡各节点无人机负载，以满足无人机网络高动态性环境下严苛的传输速率和可靠性需求。同时，利用深度强化学习技术实现无人机网络对以上通信任务的自主决策，具有智能高效、自适应、可扩展性强的优点。
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