公开(公告)号：CN104139871B

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201410318555.0

申请日：2014-07-04

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王颖 ,  韩冬 ,  谌颖 ,  胡海霞 ,  刘涛 ,  刘洁 ,  毕鹏波 ,  汤文澜 ,  张怡 ,  郭明姝 ,  杨彬 ,  施海燕

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种两个航天器近距离安全避碰控制方法，本发明同时考虑到两个航天器上的附件的位置和相对运动规律，设计出连续两个不同方向的机动，在实施第一个机动时，两个航天器按照相对远离的方向运动，避免航天器的附件发生碰撞；第二个机动则考虑轨道的相对运动规律，使两个航天器逐渐远离，避免再次碰撞。通过连续施加两个机动,可以保证两个航天器不发生碰撞。

公开(公告)号：CN100439204C

公开(公告)日：2008-12-03

申请号：CN200710122905.6

申请日：2007-07-03

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 宗红 ,  李铁寿 ,  王大轶 ,  王淑一 ,  陈义庆 ,  韩冬 ,  王寨

IPC: B64G1/26

Abstract: 减小姿控喷气对轨道影响的估计与补偿方法，包括(1)当航天器在轨飞行的时间会出现动量轮卸载时，在地面可见的弧段进行强制动量轮卸载。(2)根据遥测数据首先获得喷气加速度在航天器本体坐标系中的分量，再结合航天器姿态、轨道位置，计算喷气加速度在航天器惯性坐标系中的分量，在定轨时计算并计入了喷气摄动，以补偿姿控喷气对轨道确定精度的影响。(3)在轨控参数计算过程中，增加建立点火姿态和恢复巡航姿态两次大角度调姿过程中喷气摄动的模型，将姿控喷气引入轨控计算中去，补偿喷气摄动对变轨精度的影响。本发明的方法补偿了喷气对轨道的影响，实现了对轨道的精确控制。

公开(公告)号：CN101200221A

公开(公告)日：2008-06-18

申请号：CN200710301745.1

申请日：2007-12-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王淑一 ,  叶培建 ,  宗红 ,  武志忠 ,  李铁寿 ,  韩冬 ,  王寨 ,  王大轶 ,  梁俊

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种利用定轨数据标定加速度计的方法，包括下列步骤：在卫星进行试变轨之前，确定加速度计零位偏差标定值，将加速度计脉冲当量标定系数置为1，试变轨过程中对加速度计测量的加速度进行补偿，并根据补偿后的加速度计测量值累计试变轨过程中的速度增量；试变轨结束后，依据地面测定轨后给出的试变轨过程中的速度增量δV计算加速度计脉冲当量标定值；在轨控过程中，根据得到的脉冲当量标定值和试变轨前确定的加速度计零位偏差标定值，对加速度计测量值进行补偿；计算轨控过程中的速度增量，将计算得到的速度增量与轨控前确定的一个变轨速度增量值进行比较，若计算的速度增量大于轨控前确定的速度增量值，轨控结束，否则从轨控过程开始执行直至结束。