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公开(公告)号：CN104807660A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510185772.1
申请日：2015-04-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种数控磨床进给系统可靠性试验装置，整个试验装置由可编程控制器控制，轴向磨削力是通过液压缸伸出缸在丝杠一端加载，轴向磨削力矩是通过伺服电机带动液力耦合器对丝杠的一端加载，径向进给力加载是通过液压缸伸出缸作用在工作台上实现的；进给单元的定位精度是由高精度角度编码器、光栅等元器件测量，丝杠的摩擦力矩是通过测力传感器测量安装在螺母上的测力杆所承受的力间接实现的，温度是由安装在前后轴承座和丝杠螺母上的温度传感器测量的，振动加速度是由安装在丝杠螺母上的加速度传感器测量的。本装置可以模拟数控磨床进给系统的工况，收集数控磨床进给系统的可靠性数据，用以评估数控磨床进给系统的可靠性水平。
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公开(公告)号：CN104786149A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510164147.9
申请日：2015-04-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: B24B49/00
CPC classification number: B24B49/00
Abstract: 一种数控磨床量仪系统可靠性试验装置，属于精密制造技术和工业自动化控制领域。该装置包括机械调节系统、电气控制系统；机械调节系统包括轴向测量系统、径向测量系统、工件加紧系统；所述的试验装置根据数控磨床的工件在不同转速下进行量仪的可靠性试验，通过可编程控制器控制变频器，从而控制伺服电机的转速；通过可编程控制器控制伺服驱动器，控制伺服电机的转速从而控制量仪的测量位置。该试验装置模拟数控磨床的各种不同的工况，量仪的测量频率、工件的转速根据需要进行变化，可编程控制器控制触摸屏保存量仪运行过程中的测量的数据及故障数据，通过这些数据来计算、评价数控磨床量仪的可靠性水平。
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公开(公告)号：CN103759960A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410020627.3
申请日：2014-01-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种数控磨床头架的可靠性试验装置，该装置可以模拟数控磨床头架的各种不同的工况，伺服电机驱动头架以不同的速度运转不同的时间，记录运转过程中的故障数据，通过这些数据来计算、评价数控磨床头架的可靠性水平；对数控磨床头架进行可靠性试验其实主要是针对顶尖夹持工件的可靠性和所夹持工件的转速的迟滞性进行可靠性试验，由于头架在实际工作中的工作条件是未知的、随机的，为了模拟这种随机的工况，所设计的试验装置能够模拟这种随机的工作条件；本发明适用于数控磨床头架的可靠性试验，在数控磨床的可靠性设计时，可以用来评价头架的可靠性水平，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103728920A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410020630.5
申请日：2014-01-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明涉及一种数控机床伺服系统的可靠性试验装置，该试验装置包括机械结构系统和电气控制系统；该试验装置的实施方法包括对伺服电机驱动滑块运行的速度、加速度、位移及伺服电机承受的反向力矩控制方法；该装置可以模拟数控机床的各种不同的工况，伺服系统驱动滑块以不同的速度、加速度在不同的反向力矩下运行不同的位移，记录运行过程中的故障数据，通过这些数据来计算、评价数控机床伺服系统的可靠性水平；本发明适用于数控机床的伺服系统的可靠性试验，在数控机床的可靠性设计时，可以用来评价伺服系统的可靠性水平，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN202224662U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120237631.7
申请日：2011-07-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 高精度高刚度大扭矩液体静压电主轴，属于超精密加工领域。工作台(1)由双向止推轴承(2)进行轴向支撑，双向止推轴承(2)设置在工作台(1)的下方，用十字槽沉头螺钉(17)进行连接；双向止推轴承(2)内嵌于机座(3)空腔内；主轴(5)设置在双向止推轴承(2)下面，结构为空腔式，用双头螺柱(18)与双向止推轴承(2)进行连接；所述主轴(5)内置于径向轴承(4)内，所述径向轴承(4)上端与前轴承座(6)相连，下端与后轴承座(16)相连；无刷直流力矩电机(7)装于主轴(5)下端，与所述主轴(5)和机座(3)用连接螺钉(15)直接相连。本实用新型能够实现高精度高刚度大扭矩的力矩传送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201954177U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201120050042.8
申请日：2011-02-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16L51/00
Abstract: 针对供热工程中在高压高温的流体作用下，管道会发生热力膨胀，在管道补偿器密封处会出现流体泄漏的现象，本实用新型提出了一种输液管道自密封补偿装置包括补偿器锁紧法兰2、法兰螺栓4、管道补偿器伸缩管5、主管道连接体6，在主管道1和管道补偿器伸缩管5之间的存在两级密封装置，第一道密封装置为Y形密封圈11、同轴密封圈中格莱圈11和O形密封圈3，D形密封圈12，还包括有利于Y形密封圈10实现自密封的导压孔9，第二道密封装置中的梯形密封圈13及利于密封的斜锥形密封面7，第一道密封装置可以实现自密封，当这一道密封装置出现问题，可以实现第二道密封，实现了双向密封，延长了密封周期。
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公开(公告)号：CN208481266U
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201820139613.7
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种房屋死角自主清洁装置，该装置包括支撑装置、移动装置、吸尘装置、感知装置、控制系统和供电电源。移动装置、吸尘装置、感知装置、控制系统均与供电电源连接，供电电源为整个自主清洁装置进行供电。下层支撑板、中层支撑板、上层支撑板由下到上依次布置。将自动控制技术和清洁技术有机地融合起来，能够很好的实现自动测距、避障和自主清洁等功能，从而实现了房屋内边角处和隐蔽处的死角清洁。本实用新型能够很好的实现自动测距、避障和自主吸尘等功能，能比较具体地体现了多项关键技术融合，做到了机、电很好的结合，具有较强的代表性，大大降低人工劳动强度，提高劳动效率，提高居家生活质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204546289U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520208739.1
申请日：2015-04-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: B24B49/00
Abstract: 一种数控磨床量仪系统可靠性试验装置，属于精密制造技术和工业自动化控制领域。该装置包括机械调节系统、电气控制系统；机械调节系统包括轴向测量系统、径向测量系统、工件加紧系统；所述的试验装置根据数控磨床的工件在不同转速下进行量仪的可靠性试验，通过可编程控制器控制变频器，从而控制伺服电机的转速；通过可编程控制器控制伺服驱动器，控制伺服电机的转速从而控制量仪的测量位置。该试验装置模拟数控磨床的各种不同的工况，量仪的测量频率、工件的转速根据需要进行变化，可编程控制器控制触摸屏保存量仪运行过程中的测量的数据及故障数据，通过这些数据来计算、评价数控磨床量仪的可靠性水平。
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公开(公告)号：CN204514630U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520236902.5
申请日：2015-04-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种数控磨床进给系统可靠性试验装置，整个试验装置由可编程控制器控制，轴向磨削力是通过液压缸伸出缸在丝杠一端加载，轴向磨削力矩是通过伺服电机带动液力耦合器对丝杠的一端加载，径向进给力加载是通过液压缸伸出缸作用在工作台上实现的；进给单元的定位精度是由高精度角度编码器、光栅等元器件测量，丝杠的摩擦力矩是通过测力传感器测量安装在螺母上的测力杆所承受的力间接实现的，温度是由安装在前后轴承座和丝杠螺母上的温度传感器测量的，振动加速度是由安装在丝杠螺母上的加速度传感器测量的。本装置可以模拟数控磨床进给系统的工况，收集数控磨床进给系统的可靠性数据，用以评估数控磨床进给系统的可靠性水平。
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公开(公告)号：CN204851856U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520529323.X
申请日：2015-07-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 一种数控磨床液压系统可靠性试验装置，机械控制系统主要控制头架主轴的转动、砂轮主轴的转动以及径向液压的进给；主轴液压系统的主要作用是控制砂轮主轴的悬浮；液压和尾架液压系统主要控制径向液压的进给、轴向液压的翻转和尾架的进给；电气控制系统主要控制各元器件之间相互协调工作。该试验装置模拟数控磨床的各种不同的工况，可编程控制器控制触摸屏保存液压系统运行过程中的测量的数据及故障数据，通过这些数据来计算、评价数控磨床量仪的可靠性水平。
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