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公开(公告)号：CN109003648A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810698244.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供了一种口腔门诊语音电子病历生成方法和计算机可读存储介质。其中，该方法采用在音频流中识别到记录关键词的情况下，根据在该记录关键词之后识别出来的文字，生成与该记录关键词对应的病历条目的病历内容的方式。由于记录关键词与病例条目相对应，在记录关键词之后识别出来的全部/部分文字填充到该相应的病历条目下，解决了医生需要通过鼠标或者键盘操作定位填充位置的问题，减少了医生中断检查操作计算机的机会，提高了电子病历填写效率。
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公开(公告)号：CN108711454A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810698243.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供了一种可摘局部义齿设计方案生成方法、设备及介质。其中，该方法包括：获取患者的结构化病历数据；根据所述结构化病历数据，确定基牙选择方案，并针对每种基牙选择方案生成符合已知临床设计规则的至少一种结构化的可摘局部义齿设计方案；利用经过历史数据训练的打分排序模型，对符合已知临床设计规则的多种结构化的可摘局部义齿设计方案进行打分排序；确定打分分值最高的一个或者多个结构化的可摘局部义齿设计方案。通过本发明，解决了相关技术中可摘局部义齿临床决策支持系统由于受到知识来源的局限性，系统的知识库不能完全涵盖所有的知识，无法解决未知的实际问题的技术问题，提高了可摘局部义齿设计方案的设计水平。
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公开(公告)号：CN104715099B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201310695825.5
申请日：2013-12-17
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种用于牙齿冠桥功能性咬合面的虚拟牙合架设计方法，包括以下步骤：1）用下颌运动轨迹分析仪记录个体咀嚼运动时下颌特征运动的三维轨迹信息；2）将下颌运动轨迹分析仪工作坐标系与牙列三维扫描坐标系配准融合；3）创建静态牙尖交错牙合牙齿冠桥修复体CAD数据；4）虚拟咬合自动检测与自动调牙合平台的建立；5）虚拟咬合自动检测；6）自动虚拟调牙合，创建具有功能性咬合面的牙齿冠桥CAD数据。本发明通过模拟每个人的个性化咀嚼特征运动，实现精确定量的虚拟咬合自动检测和自动虚拟调牙合，避免患者试戴修复体时反复调磨，从而大大提高了修复体制作的精度与效率。
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公开(公告)号：CN107072762A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580000109.8
申请日：2015-05-06
Abstract: 一种口腔探测、数据处理装置和方法及口腔探测系统。口腔探测装置包括：探头(101)、投影仪(102)和相机(103)。探头(101)用于在口腔中探测牙齿表面图像。探头(101)包括反射镜组，反射镜组包括多个以预定位置关系排列的镜面，镜面用于将投射到反射镜组的条纹图像反射到口腔内牙齿表面，并将牙齿表面图像反射到口腔外。投影仪(102)，用于向探头(101)的反射镜组投射条纹图像，反射镜组将条纹图像反射到牙齿表面。相机(103)，用于从探头(101)的反射镜组获取反射出的包含条纹图案的牙齿表面图像。通过这样的装置，能够获得多个面的牙齿表面图像及其精确的相对位置关系，在减少探头(101)的移动次数的同时，能够降低图像拼接过程中的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105012038B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410178094.1
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C19/045 , A61B5/11
Abstract: 本发明涉及一种用于虚拟〔牙合〕架的下颌三维运动轨迹跟踪装置，包括上颌固位夹板、连接杆一、拍摄靶连接杆一、拍摄靶一、下颌固位夹板、连接杆二、拍摄靶连接杆二、拍摄靶二、左摄像机、右摄像机、固定板，所述上颌固位夹板与连接杆一连接，连接杆一与拍摄靶连接杆一连接，拍摄靶连接杆一与拍摄靶一连接，所述下颌固位夹板与连接杆二连接，连接杆二与拍摄靶连接杆二连接，拍摄靶连接杆二与拍摄靶二连接，左摄像机、右摄像机分别安装在固定板上，固定板架设在拍摄靶一和拍摄靶二的正前方。本发明能快速获取个体下颌三维运动轨迹，所输出的轨迹数据可直接输入开放式口腔修复体CAD软件，可以提高冠桥咬合面的设计制作质量和临床适合性。
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公开(公告)号：CN101719322B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910242042.5
申请日：2009-12-03
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种虚拟现实牙科手术触感训练支撑平台，该平台能够为虚拟现实牙科手术的操作过程提供合适的支撑点。该平台包括有牙模组件、俯仰驱动组件、摆动驱动组件和圆周驱动组件，椅位驱动组件与安装台装配在一起。通过操作者手指牵引移动上/下牙模组件中的滑动件，能够方便快捷的寻找到支撑点，并可靠锁定；同时该平台可满足医生相对于病人的椅位位置调整、病人头部的俯仰角度调整、病人头部的摆动角度调整等手术操作要求。在本发明的平台中通过俯仰驱动组件和摆动驱动组件实现了牙模的俯仰和摆动角度调整；通过椅位驱动组件实现了医生相对于病人的椅位的调整。本发明的平台能够满足不同类型的牙科手术，以及对每一颗牙齿操作时，提供便捷而且稳定的支点。
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公开(公告)号：CN101548911A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200810103318.7
申请日：2008-04-03
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/113 , G06F17/50 , A61B5/00 , A61C19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于CAD/RP(Computer Aided Design/RapidPrototyping，计算机辅助设计与快速成形)技术的中性区全口义齿的制作方法。该方法包括以下步骤：基于参数化定位的全口义齿人工牙三维图形数据库的建立、基于带有空间位置关系的三维激光扫描技术采集具有正中关系的上下无牙颌及中性区颌堤数据、基于逆向工程软件设计符合中性区及全口义齿平衡排牙理论的全口义齿人工牙列、基于逆向工程软件设计符合全口义齿中性区理论及美学原则的牙龈和基托、基于CAD/RP技术的全口义齿型盒设计和加工、手工插牙装胶完成全口义齿修复体。本发明首创“两步法”思路，将传统制作中技术含量最高、操作最复杂的手工排牙和蜡型制作由计算机和快速成形技术完成，只需最后辅以简单的手工步骤，即“两步法”的第二步，即可完成全口义齿的全部制作，大大简化了传统手工工艺的繁杂工序，提高了效率和修复体的准确性，实现了全口义齿的设计制作过程从手工向数字化的转变。
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公开(公告)号：CN101450010A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710178837.5
申请日：2007-12-06
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种基于CAD/CAM技术的口腔修复体制作装备，本发明公开了一种数字化口腔修复体制作装备，包括用于采集牙颌模型及咬合记录三维数据的激光三维扫描系统、用于快速制作口腔修复体的口腔修复CAD/CAM设计系统、用于加工口腔修复体的专用数控装备，所述激光三维扫描系统与口腔修复CAD/CAM设计系统连通，口腔修复CAD/CAM设计系统与专用数控装备连通。本发明操作简单、效率高、制作精度高，明显地缩短了治疗周期，提高了工作效率，减轻了患者痛苦，同时还提高了口腔修复体的质量。
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公开(公告)号：CN210158716U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920463665.4
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本实用新型提供了一种内置光学元件和防污染的激光手术或加工设备。该设备通过激光二维扫描单元和透镜移动单元实现对工作激光光斑的三维XYZ空间位置控制；并通过内外筒伸缩单元调节来适应不同口腔深度的患者或不同深度的工作空间；通过实时监控单元实现实时监控激光切削动态，从而达到安全控制；通过单向层流通风单元控制风向朝单方向向着出光口流动，在达到控制切削区域温度的同时，不影响透镜移动单元和激光二维扫描单元的光学元器件稳定性，同时避免切削时产生的粉尘对光学元器件的污染。通过本实用新型，解决了采用传统方法依靠手持高速涡轮钻或商品化的牙科激光器来完成导致的牙体预备水平低、人力成本大的问题，降低了牙体预备的人力成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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