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公开(公告)号：CN115664214A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211279853.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 功角动态插值与电流闭环融合的DAB偏磁抑制方法，包括：基于电流闭环控制得到变压器的原边和副边直流调制波；利用移相角生成各桥臂相移载波；检测是否发生功率阶跃；若发生功率阶跃，则基于功角动态插值法，利用各桥臂的当前周期功角给定值和前一周期功角给定值以获得本载波周期内各桥臂的输出功角值；每个载波周期内，以各桥臂的输出功角值更新移相角后得到更新后的各桥臂相移载波；利用原边和副边直流调制波与各桥臂相移载波获得各桥臂的驱动脉冲；利用各桥臂的驱动脉冲进行DAB偏磁抑制。本发明采用电流闭环抑制直流偏磁，同时运用功角动态插值消除功率阶跃时的偏磁，实现了DAB全工况零偏磁运行，获得了良好的动态及稳态特性。
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公开(公告)号：CN115632410A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211296164.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种针对新能源电力系统宽频振荡保护的方法，使用新能源场站送出线路的三相电压/电流实时测量值。首先，通过提出的实时频率检测方法对系统稳定性进行评估；其次，当系统存在持续性宽频振荡时，进行振荡源定位，并根据所提出方法的计算结果对各条线路对该振荡的出力大小进行排序，进而找到最应优先切除的场站。该方法的特征是：利用滚动时间窗口内的采样信息，进行实时监测和保护；基于特征系统实现算法，以频率测量值作为稳定性判据；当发生振荡时，对该振荡频率模态导纳在dq坐标轴上分析，从而量化表示各线路对该振荡的出力大小。
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公开(公告)号：CN112886556B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110240408.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了柔性直流输电交流连接线区单相接地故障控制保护方法。在柔性直流输电系统变压器阀侧中性点经高阻接地方式下，当交流连接线区发生单相接地故障时，本发明介绍了一种保护配置及其与控制联动隔离故障的方法。本发明采用零序功率差动保护与中性点过流保护配合，快速识别区内故障，避免区外故障的误动，提高多端柔性直流输电系统运行可靠性。同时考虑到交流连接线区发生单相接地故障时零序电流较小，通过投入中性点电阻旁路开关，进一步提高交流连接线区单相接地故障识别的灵敏度。
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公开(公告)号：CN115441743A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210967865.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02M3/335
Abstract: 一种串联型直流变换器的单元均衡方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，对所述串联型直流变换器中每一DAB单元的单元能量值进行采集，并与所述直流变换器的总能量进行比较，以获得所述每一DAB单元的单元能量差异；步骤2，建立所述直流变换器的移相角与所述单元能量差异之间的关联关系，并基于所述单元能量差异和所述关联关系，对于所述每一DAB单元的移相角进行调节。本发明思路巧妙，充分考虑了串联型直流变换器中各个单元之间存在的平衡误差，通过调节移相角的方式实现了单元之间的重新平衡，防止了不稳定状态下并网故障的发生。
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公开(公告)号：CN115441485A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210906877.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种适用于高压链式储能的混合储能子模块能量管理控制方法，其在单一储能电池串并联的传统储能模块基础上引入超级电容构成混合储能子模块，并根据多时间尺度控制思想使储能子模块中的超级电容和储能电池工作在运行过程中响应不同频率的功率，实现两者功率的合理分配。优化高压链式储能的工作性能、延长工作寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115275916A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210872049.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02G7/16 , H02M7/219 , H02M7/23 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/00 , H02J3/36 , H02J3/24
Abstract: 一种并联型多场景应用的MMC直流融冰装置控制方法及系统，对各个子模块进行多级桥臂协同均压控制包括：各个子模块交流平均电压一致，控制三相间的桥臂直流平均电压一致，控制每相的上下桥臂间的直流平均电压一致；基于直流电流稳态外环控制以及直流电流实时内环控制对直流融冰装置直流侧电流和电压进行控制；在步骤2的基础上引入直流电压前馈以获得直流调制电压；在相同的直流调制电压控制下实现多个直流融冰装置直流侧的并联；根据直流融冰装置所在线路的运行工况确定并联型直流融冰装置的功能，基于上述可并联型MMC装置实现了直流融冰与交流组网的融合场景应用，提高现场融冰装置的利用率。
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公开(公告)号：CN112701894B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110105567.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 一种考虑桥臂电流的环流注入MMC模块电压波动抑制方法，包括采集MMC交流输出电流；根据MMC交流输出电流的dq坐标值，计算需要注入的二次环流相角；计算桥臂电流限制的可注入二次环流幅值最大值；计算桥臂电流限制的注入二次环流幅值最优值；根据二次环流幅值最大值及二次环流幅值最优值，确定注入二次环流幅值；根据二次环流相角和二次环流幅值获取最终的三相负序注入二次环流指令；根据该指令，通过环流控制内环获得MMC的二次环流调制电压并对MMC子模块的电压进行调制。本发明考虑桥臂电流裕量及最优二次环流注入量确定注入二次环流幅值，实现在不增大桥臂电流额定值的前提下，最大限度降低MMC子模块电容电压波动最大值。
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公开(公告)号：CN109802420B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910078266.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种基于电压前馈非线性滤波的柔性直流高频谐振抑制方法。它包括：在柔性直流的电流内环控制中，针对电压前馈环节采用非线性滤波，具体方法为提取交流电压幅值的各个序分量，对序分量进行N个采样点平均值计算，比较当前平均值与上一周期非线性滤波器输出结果，对当前周期的非线性滤波器输出结果进行校正，输出结果为按梯度变化的固定值，作用于内环电压前馈环节上。本发明的有益效果是：能够有效抑制柔直与交流系统因阻抗匹配造成的高频谐振，同时兼顾了快速性，能够在交流故障等电压扰动时跟随交流电压进行调节，降低换流阀过流风险，本发明仅需要在柔直二次控制软件环节中实现，无需新增一次设备，成本低、不占用土地，方便用于工程实践。
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公开(公告)号：CN103558824B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310540888.3
申请日：2013-11-05
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 深圳供电局有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于储能主从控制结构的可扩展同步控制系统，系统分为VF控制器、就地控制单元两种装置，VF节点、转发节点、就地控制节点三种节点，通过高速光纤实现装置间的通信，达到装置联网以及节点扩展的目的。本系统可以灵活的通过配置实现节点的去除、添加、系统间同步处理、VF控制器的角色自由变换等操作。光纤通信采用8B/10B编解码，并辅以CRC校验保证通信的正常；通过同步码字来保证系统间各个就地控制节点以及VF节点的AD采样、CPU中断、载波相位等同步运行，保证各个就地控制节点运行步调一致，使控制效果最大可能得接近理想效果；VF装置可在外部控制下转换为VF控制节点角色及转发节点角色，大大提高了系统扩展的便捷与灵活性。
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公开(公告)号：CN104037941A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410247626.2
申请日：2014-06-05
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种柔性直流输电系统的控制保护系统，它包括可编程逻辑器件阵列，可编程逻辑器件阵列输入接口连接模数转换模块输出端，控制模数转换模块对柔性直流输电系统电压及电流进行采样，将接收到的采样数据运算处理生成各开关器件的控制信号；复杂可编程逻辑器件与可编程逻辑器件阵列连接，可编程逻辑器件阵列将开关器件的控制信号输出至复杂可编程逻辑器件；中央处理器通与可编程逻辑器件阵列信息交互，中央处理器根据可编程逻辑器件阵列传输至的采样数据和各功率模块直流电压量及运行状态数据进行逻辑运算，生成开出命令；中央处理器分别连接开入开出模块和通讯模块，通讯模块还连接显示屏。本发明可以广泛在电力电子变流器领域中应用。
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