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公开(公告)号：CN1272948C
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN03153784.7
申请日：2003-08-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种同步码分多址用户信号二维波达方向估计方法和装置，首先利用平面阵列天线阵元后接的相关检测器进行用户信号的分离和相关计算，其次对相关检测器的输出进行解相关处理，然后利用一组组合用户解耦输出信号估计协方差矩阵，之后借助旋转不变技术估计信号参数的方法进行方位角的估计，而后利用另一组组合用户解耦输出信号估计协方差矩阵，最后，利用方位角估计的结果，再次借助旋转不变技术估计信号参数的方法进行高低角的估计。装置包括：平面阵列天线(A)、用户信号解相关处理器(B)和用户信号二维波达方向估计器(C)三部分。该方法和装置简单、可靠，非常适合于平面阵列天线同步CDMA移动通信系统用户信号二维波达方向的估计。
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公开(公告)号：CN1794607A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510130701.8
申请日：2005-12-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种空时分组码MC－CDMA系统上行链路发射与接收方法包括以下步骤：发射步骤，每个用户的数据流经过2×2的正交空时分组编码，数据流被分成两路；每一路的数据流经过复制，形成P路并行数据流；对并行数据流进行频域扩频，发射的符号周期为切普周期的整数倍；进行快速付里叶逆变换；相加后发射；接收步骤，对每一天线接收到的信号进行快速付里叶变换；对每一用户每一子载波每一径的信号进行解扩与匹配滤波处理；然后进行空时解码；之后进行多径信号的时域合并；对多径合并后的信号进行频域合并；再进行空域合并，得到用户信号的最终判决变量；进行BPSK解调，恢复出用户的数据信号。与原STBC－MC－CDMA方案相比，该方法显著提高了系统的性能。
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公开(公告)号：CN116989773B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202310899233.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明公开了一种井下发射线圈倾斜状态的磁感应透地定位方法，包括以下步骤：S1：以单轴空气线圈的圆心为原点建立地理坐标系O‑XYZ；基于三个三轴磁芯线圈在OX方向、OY方向和OZ方向测得的磁感应强度，计算获得单轴空气线圈的第一倾斜角度和第二倾斜角度；S2：在三个三轴磁芯线圈中任意选定一个三轴磁芯线圈，并基于该选定三轴磁芯线圈在三个方向测得的磁感应强度、所述第一倾斜角度、所述第二倾斜角度以及该选定三轴磁芯线圈到其相邻三轴磁芯线圈的距离，计算获得单轴空气线圈的实际位置；所述三个方向为OX方向、OY方向和OZ方向。本发明可以对倾斜状态的井下发射线圈实现精准定位，从而保证矿难发生后救援工作的有效进行。
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公开(公告)号：CN114727359A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210355564.1
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机辅助的灾后分簇式矿井物联网数据采集方法。该方法包括：通过灾后矿井物联网节点分簇算法对灾后矿井中的所有物联网节点进行分簇；通过灾后矿井物联网无人机数据采集路径规划算法在各个分簇中找到最小化矿井物联网数据采集系统能耗的一组簇头，将该组簇头的排序确定为无人机对各个簇头的数据采集路径；无人机从起始点处出发，按照规划后的飞行路径遍历所有簇头进行数据采集，最后回到起始点处。本发明通过利用无人机辅助矿井物联网完成灾后数据采集任务降低了簇头节点的能耗，提出的无人机路径规划算法综合考虑了物联网节点和无人机的数据采集能耗，从而延长了灾后矿井物联网的网络生存期。
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公开(公告)号：CN111025231B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911086599.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S5/04
Abstract: 本发明提供了一种基于信号方向的磁感应透地定位方法，属于磁感应透地定位技术领域。该方法利用地面上的两个接收机和发射机线圈中轴线与地面的交点之间的几何关系计算出了发射机和接收机之间的水平距离。在接收机、发射机以及所述交点构成的直角三角形中，推导出了发射机所在的顶角和三轴定位信号的和矢量与地面的夹角之间的对应关系，利用已知的定位信号和矢量与地面的夹角确定了收发机夹角，从而实现了垂直定位。本发明利用三轴正交信号的矢量叠加代替了旋转单轴接收线圈确定信号方向的方法，对透地定位信号进行一次采集就能完成信号方向的确定，极大地降低了定位操作的复杂度，更加精确地确定了发射机与接收机间的水平距离及发射机的深度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107276725B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710636999.2
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明提供了一种改进基于门限的SCMA低复杂度并行多用户检测方法。该方法包括：在SCMA系统的并行迭代译码中，如果SCMA因子图中某用户节点在第i次迭代和第i‑1次迭代中，码字可信度向量中最大元素所在的位置不同，则判断该用户节点是不稳定的，该用户节点所对应的用户不能提前判决，进入下一次迭代过程；否则，判断用户节点是稳定的，对该用户节点所对应的用户进行门限条件的判决。本发明的方法在现有基于门限的MPA算法基础上，增加了对用户节点稳定性的判决，只有符合门限条件并通过用户节点稳定性判决的用户才能被提前译码。这样就提高了门限MPA算法提前判决码字的可靠性，可在低门限情况下使消息的迭代更加充分，从而获得良好的BER性能。
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公开(公告)号：CN107483151B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710685923.9
申请日：2017-08-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明提供了一种基于SCMA系统的串行多用户动态迭代方法，该方法包括：将用户节点排序，将多个用户节点到多个资源节点进行一轮迭代译码，当迭代译码趋于收敛时，获取用户节点到资源节点的所有冗余值，并依次与设定门限比较，当各个冗余值皆满足门限条件时，终止迭代译码过程，否则，在不满足门限条件的所有冗余值中找到序号最大的用户节点，然后进行下一轮迭代译码，本轮只迭代小于或等于所述序号最大用户节点的用户节点。本发明通过合理设置门限值可使收敛速度慢的用户节点都经过一定数量的迭代，使外信息得到较为充分的利用，既可以保证检测的性能，也可以降低一部分计算复杂度。
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公开(公告)号：CN107276725A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710636999.2
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明提供了一种SCMA系统中并行多用户检测方法。该方法包括：在SCMA系统的并行迭代译码中，如果SCMA因子图中某用户节点在第i次迭代和第i-1次迭代中，码字可信度向量中最大元素所在的位置不同，则判断该用户节点是不稳定的，该用户节点所对应的用户不能提前判决，进入下一次迭代过程；否则，判断用户节点是稳定的，对该用户节点所对应的用户进行门限条件的判决。本发明的方法在现有基于门限的MPA算法基础上，增加了对用户节点稳定性的判决，只有符合门限条件并通过用户节点稳定性判决的用户才能被提前译码。这样就提高了门限MPA算法提前判决码字的可靠性，可在低门限情况下使消息的迭代更加充分，从而获得良好的BER性能。
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公开(公告)号：CN102300332B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201110266875.2
申请日：2011-09-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多小区系统基于部分信道信息的机会调度方法及系统，属于多小区下行多用户系统技术领域。该方法包括：波束信息共享，波束选择和用户选择三个步骤。该方法中每个基站采用正交随机向量作为波束成型向量，参与协作的各基站间通过高速链路共享波束成型信息。在接收端计算每个用户的SINR，发送端选择SINR最大的用户作为调度用户。本发明使每个用户只需要反馈少量信息，极大地降低了反馈量；另外在期望小区采用该方法进行用户选择时，不需要考虑干扰小区的用户选择结果，解决了多基站系统的联合调度问题。
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公开(公告)号：CN103684687A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310579167.3
申请日：2013-11-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井巷道上行MC-CDMA无线传输协作方法。首先基于基站接收到矿井巷道各移动用户的瞬时信噪比和用户位置信息，由基站为与基站间信道状况较差矿井巷道移动用户选择一个与基站间信道状况较好的协作伙伴。然后协作双方对要传输的信息进行时频编码：对信源经过调制的数据流进行码元分组，再依次进行循环冗余编码、卷积编码和时频变换，形成时频码的第一、二部分。最后协作双方将上行传输时隙均分成两个时间周期，分别传输自身时频码的第一部分和协作伙伴时频码的第二部分。本发明显著提高了与基站间信道状况较差矿井巷道移动用户的信道容量和误码率性能，从而使井下无线通信系统的性能得到显著改善。
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