公开(公告)号：CN204924974U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520717646.1

申请日：2015-09-16

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 郝晓莉 ,  陈后金 ,  刘泽

IPC: G01N21/89 ,  B61K9/10

Abstract: 本实用新型涉及一种机器视觉钢轨表面缺陷检测系统，包括线阵相机(1)和光源(2)，光源(2)用于发出稳定无频闪的白光照亮钢轨(3)，线阵相机(1)采集钢轨表面图像后传输给计算机(4)，计算机(4)用于通过数字图像处理技术进行缺陷的检测和定位，其特征在于，还包括：遮光罩(5)，将线阵相机(1)和光源(2)遮蔽于其内。遮光软帘(6)，阻挡斜射光对成像质量的影响并提高系统的灵敏度。本实用新型所述的机器视觉钢轨表面缺陷检测系统，结构简单，使用方便，防外界光照干扰能力好，尤其针对早晚时太阳斜射光的影响，成像效果好，可获取稳定、清晰的图像。

公开(公告)号：CN204536905U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520184878.5

申请日：2015-03-30

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘泽 ,  罗金旺

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及无人钢轨探伤小车避障装置，包括作为载体的飞行器，飞行器包括飞行器固定板，在飞行器固定板的上表面设有左右相对的支撑板，两个支撑板的顶端分别与电路板固定板的两端连接，电路板固定板上表面设有电路板，电路板固定板上表面设有列车位置检测传感器，列车位置检测传感器与电路板连接，在该飞行器的飞行器固定板的下表面设有舵机，舵机与电路板连接，舵机上设有与电路板连接的轨道识别传感器，在该飞行器的飞行器固定板的下表面设有探伤装置固定板。本实用新型所述的无人钢轨探伤小车避障装置，能有效确保探伤小车和列车的安全，采用飞行器为载体，遇到列车时飞行器可自动将探伤小车提起躲避列车，避障效率较高，安全可靠。

公开(公告)号：CN204439596U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520130534.6

申请日：2015-03-06

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘泽 ,  段晗晗 ,  韦钟辉 ,  席佩涛 ,  徐放

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22

Abstract: 本实用新型公开了一种基于传感器阵列结构的钢轨探伤装置，包括主体板(100)、副板(200)、两个固定板(300)、四个翼板(400)和传感器阵列(500)；主体板(100)的底面固定设置有第一凸缘(101)、第二凸缘(102)、第三凸缘(103)和第四凸缘(104)，第一凸缘(101)和第二凸缘(102)对称设置于主体板(100)的一端，第三凸缘(103)和第四凸缘(104)对称设置于主体板(100)的另一端；第一横轴(105)固定设置于第一凸缘(101)和第二凸缘(102)之间；第二横轴(106)固定设置于第三凸缘(103)和第四凸缘(104)之间；主体板(100)的一侧边缘设置有第一凸耳(107)和第三凸耳(109)，主体板(100)的另一侧边缘设置有第二凸耳(108)和第四凸耳(110)。所述钢轨探伤装置在探测钢轨缺陷时传感器不需要与钢轨直接接触，能够实现对钢轨的快速探伤。