公开(公告)号：CN102677729B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201210066156.0

申请日：2012-03-14

Applicant: 住友建机株式会社 ,  普莱斯工业株式会社

Inventor： 泉川岳哉 ,  林田俊也

IPC: E02F9/16

Abstract: 本发明提供一种施工机械的设计性、驾驶室的强度及居住性优异的施工机械。本发明的施工机械(1)具有设置于施工机械(1)的驾驶室(6)的后部的左右一对柱部件(14L、14R)及连结一对柱部件(14L、14R)的中央部彼此的梁部件(17)，其特征在于，一对柱部件(14L、14R)随着朝向上方而向前方倾斜，且与梁部件(17)的左右两端部(18b、18c)连结，梁部件(17)的左右中央部(18a)的前端(18af)比左右两端部(18b、18c)的前端(18bf、18cf)更向后方偏移。

公开(公告)号：CN112004970B

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN201980024272.6

申请日：2019-03-28

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 泉川岳哉

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；挖掘附件(AT)，设置在上部回转体(3)上；多个促动器，使挖掘附件(AT)动作；操作装置(26)，设置在上部回转体(3)上；及控制器(30)，构成为根据操作装置(26)向第1方向的操作而使多个促动器动作，以使挖掘附件(AT)的规定部位根据位置信息来移动。控制器(30)根据位置信息而使多个促动器以第1控制模式和第2控制模式动作。

公开(公告)号：CN113544338B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202080019572.8

申请日：2020-03-27

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 泉川岳哉

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；及控制器(30)，搭载于上部回转体(3)。控制器(30)构成为，设定与下部行走体(1)的移动相关的规定的条件，在满足该条件时，通知与下部行走体(1)的移动停止相关的信息。

公开(公告)号：CN112726723B

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202011603239.X

申请日：2016-10-28

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 泉川岳哉

IPC: E02F9/00 ,  E02F9/20 ,  G06V20/64

Abstract: 本发明提供一种搭载能够更有效地检测由摄像机拍摄的图像内是否包含与规定的检测对象有关的图像的物体检测系统的作业机械。本发明的实施例所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，以能够回转的方式搭载于下部行走体(1)；附件，安装于上部回转体(3)；驾驶室(10)；操作装置(26)，使上部回转体(3)相对于下部行走体(1)回转；显示装置(D3)；摄像机(S1)，安装于上部回转体(3)；运动检测装置(S2)，检测摄像机(S1)在三维空间中的运动；及物体检测装置(50)，在由摄像机(S1)拍摄的图像内利用图像识别处理进行搜索以找出规定物体的图像。物体检测装置(50)根据由运动检测装置(S2)检测的摄像机(S1)的运动的内容来调整在图像识别处理中所采用的图像识别条件。

公开(公告)号：CN110291256B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN201880011519.6

申请日：2018-03-06

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 守本崇昭 ,  西间木悠辅 ,  泉川岳哉

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/20 ,  G05G1/00 ,  G05G1/01 ,  G05G1/02

Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机(PS)具有下部走行体(1)、回转自如地搭载于下部走行体(1)的上部回转体(3)、搭载于上部回转体(3)的驾驶舱(10)、设置在驾驶舱(10)内的显示装置(40)、设置在驾驶舱(10)内的开关按钮(26S)。显示装置(40)能够显示与施工支援系统有关的ICT设定画面，在开关按钮(26S)中分配有将显示于显示装置(40)的画面切换为ICT设定画面的功能。

公开(公告)号：CN108884668B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN201780021498.1

申请日：2017-03-27

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 泉川岳哉

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明提供一种挖土机，其具有：下部行走体，进行行走动作；上部回转体，回转自如地搭载于下部行走体；附件，包括安装于上部回转体的动臂、斗杆及铲斗；引导装置，引导附件的操作；及显示装置，显示与利用附件的作业有关的信息，其中，引导装置对应于铲斗的宽度方向，将示意地示出与目标面的相对距离的多个距离指示部显示于显示装置。

公开(公告)号：CN110352281B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN201880015257.0

申请日：2018-03-28

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 泉川岳哉

IPC: E02F9/26

Abstract: 本发明的挖土机具有设置于舱(10)内部的显示装置(D3)。显示装置(D3)显示：位置显示图像(431)，包括表示预先设定的目标施工面的位置的目标段(G1)及相对于目标段(G1)沿纵向排列、通过改变显示部位来表示铲斗(6)的作业部位与目标施工面之间的距离的大小的变化的段(G2)；以及铲斗左端信息图像(434)、铲斗右端信息图像(435),通过改变同一部位的显示形式来表示铲斗(6)的作业部位的距离的大小的变化。目标段(G1)显示在与铲斗左端信息图像(434)、铲斗右端信息图像(435)相同的高度。

公开(公告)号：CN109804121B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN201780060497.8

申请日：2017-09-28

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 泉川岳哉

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明的具有设备引导功能或设备控制功能的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，以能够回转的方式搭载于下部行走体(1)；驾驶室(10)，搭载于上部回转体(3)；挖掘装置，安装于上部回转体(3)；显示装置(D3)，设置于驾驶室(10)内；及设备引导装置(50)，根据事先设定的目标值引导或者自动支援挖土机的操作。设备引导装置(50)构成为利用2个时间点的铲斗(6)的前端位置的坐标在显示装置(D3)显示暂定角度，且根据这2个前端位置的坐标设定目标斜面角度。

公开(公告)号：CN113463721A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110765777.7

申请日：2016-08-25

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 泉川岳哉

IPC: E02F9/26 ,  G01B11/245 ,  G01C7/04 ,  G01C11/06 ,  H04N7/18 ,  G06T7/593 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明提供一种挖土机、挖土机的测量装置及管理装置。本发明的实施例所涉及的挖土机的测量装置，装备于挖土机，所述挖土机具有：下部行走体，进行行走动作；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；动臂，安装于所述上部回转体，包含于附属装置；以及斗杆，安装于所述动臂，包含于所述附属装置，其中，该测量装置基于配置在比所述下部行走体靠上方的、取得到周围的测定对象的距离信息的装置的输出，在多个位置处测量挖土机周围的地形。

公开(公告)号：CN106013311B

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201610153210.3

申请日：2016-03-17

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 泉川岳哉

IPC: E02F9/20

Abstract: 本发明的课题在于提供一种挖土机，在显示装置中进行能够确认铲斗的铲尖的轨迹线的履历的显示。该挖土机具有：端接附属装置(6)，进行作业；引导装置(50)，对铲斗(6)的操作进行引导；以及显示画面(41)，显示与通过端接附属装置(6)进行的作业有关的信息。引导装置(50)将过去的规定次数的挖掘动作中的端接附属装置(6)的作业部位的轨迹线的显示保留在显示画面中。