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公开(公告)号:CN118138502A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410210206.0
申请日:2024-02-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L43/0823 , H04L43/50 , H04L43/04 , H04L41/0631 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种服务信号的处理方法、装置、车辆和存储介质,涉及车辆技术领域,该方法包括:根据预设筛选规则对监听到的服务信号进行筛选得到待测信号后,对所述待测信号进行格式转换,得到所述待测信号对应的待测数据;对所述待测数据进行异常检测,得到所述待测信号的检测结果;确定所述检测结果为正常时,确定所述待测信号对应的处理逻辑,并执行所述处理逻辑得到所述待测信号对应的执行结果;确定所述检测结果为异常时,确定所述待测信号异常。上述技术方案,快速、准确地验证服务信号传输的正确性,实现对待测信号的异常检测。
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公开(公告)号:CN118124608A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202311816465.X
申请日:2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆加速异常处理方法、装置、存储介质及车辆。其中,该方法包括:获取车辆实时的加速度指令信号和实际加速度信号,其中,加速度指令信号用于表征车辆计算所得的待执行的预期加速度,实际加速度信号用于表征车辆测量所得的实际执行加速度;基于加速度指令信号和实际加速度信号,对车辆进行加速异常检测,得到检测结果;响应于检测结果为车辆存在加速异常,按照目标处理策略对车辆的自动驾驶加速行为进行调整,其中,目标处理策略由加速异常的异常类别确定。本发明解决了现有的自动驾驶功能中加速异常的检测难度大、精度低导致自动驾驶安全性低的技术问题。
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公开(公告)号:CN117930797A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311779536.3
申请日:2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种电子控制单元中刷写操作的执行方法、处理器和车辆。其中,该方法包括:获取电子控制单元的初始编码信息库以及目标编码信息,其中,初始编码信息库包括在执行刷写操作前的电子控制单元中至少一初始编码信息,目标编码信息用于替换对应的初始编码信息;对集成后的初始编码信息库与目标编码信息进行编码处理,得到初始编码产物;调用电子控制单元对应的脚本文件,对初始编码产物进行调整,得到目标编码产物,其中,目标编码产物为对初始编码产物中电子控制单元的监控装置的参数值进行调整得到的;响应目标编码产物对应的控制指令,对电子控制单元执行刷写操作。本发明解决了刷写操作过程中调整监控装置参数值的效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN117698764A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311816438.2
申请日:2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质及车辆。其中,该方法包括:获取无人驾驶车辆和目标车辆集合的驾驶状态参数,其中,目标车辆集合为无人驾驶车辆当前行驶车道以及当前行驶车道的相邻车道上行驶的车辆的集合;利用神经网络模型对驾驶状态参数进行决策分析,得到决策结果,其中,神经网络模型由并联的多个子模型组成,不同子模型用于对不同车道上的车辆的驾驶行为进行预测;基于决策结果控制无人驾驶车辆的换道行为。本发明解决了相关技术中无人驾驶车辆进行行为决策的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN117478866A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311431987.8
申请日:2023-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04N13/398 , B60K35/23 , B60K35/26 , B60K35/28 , B60K35/81 , H04N13/302 , H04N13/194 , H04N21/643 , H04N21/6437 , H04L69/16
Abstract: 本申请公开了一种视频播放方法、装置、电子设备及存储介质;该方法包括:通过客户端设备中的增强现实AR‑抬头显示设备HUD获取服务端设备中的娱乐内容的视频流;通过客户端设备中的音频功放控制器AMP获取服务端设备中的娱乐内容的音频流;将娱乐内容的视频流和娱乐内容的音频流分别在AR‑HUD和AMP上进行同步播放。本申请实施例可以直接将视频源传输到AR‑HUD上进行视频播放,不仅可以实现车辆的视频娱乐功能,还可以减少驾驶员观看仪表屏幕的次数,从而可以增强驾驶体验,保证行驶安全。
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公开(公告)号:CN117251179A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311165090.5
申请日:2023-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种ECU程序在线刷写方法、ECU程序在线刷写装置、程序刷写系统、电子设备及存储介质,方法包括,启动ECU程序在线刷写程序,在线刷写ECU程序;其中,根据ECU程序在线刷写进程开始,修改ECU看门狗寄存器中数据,根据ECU程序在线刷写程序结束,复位ECU看门狗寄存器中数据。通过上述方案,修改看门狗复位重启的参数,使刷写ECU程序可以有充足的时间,防止刷写ECU程序超时,引发看门狗破坏刷写ECU程序的进程。在ECU程序在线刷写进程开始时修改ECU看门狗寄存器中数据,同步ECU程序在线刷写和ECU看门狗计数,防止因ECU看门狗计数与ECU程序在线刷写不同步,导致修改看门狗复位重启参数失效。
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公开(公告)号:CN117219073A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311253747.3
申请日:2023-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G10L15/22 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04W4/40
Abstract: 本发明公开了一种车辆语音的处理方法、装置、车辆及存储介质。其中,该方法涉及车联网领域,包括:响应于检测到目标用户发起的交互行为,获取车辆的第一车辆信息,其中,交互行为至少包括:交互语音和交互操作,第一车辆信息至少包括:车辆当前的启动数据、位置数据、天气数据;确定交互行为对应的处理优先级;基于处理优先级对第一车辆信息进行处理,生成与交互行为相匹配的第一目标语音;控制车辆输出目标语音。本发明解决了相关技术中用户与车辆交互的智能化程度低的技术问题。
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公开(公告)号:CN117176355A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311117915.6
申请日:2023-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车机日志的加密方法、装置、介质和电子设备。本申请获取车机的车机标识和日志;采用哈希算法对所述车机的日志进行哈希计算,获得第一哈希值;基于所述车机标识获取所述车机用于加密的公钥;基于所述公钥对所述第一哈希值进行数字签名,获得所述日志的签名摘要;将所述日志的签名摘要保存于所述日志的预设位置处。通过了车机用于加密的公钥对日志的第一哈希值进行数字签名,获得所述日志的签名摘要,提高了日志数据的安全性。
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公开(公告)号:CN117112115A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311182536.5
申请日:2023-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种浸润界面的渲染方法、装置、介质和电子设备。所述方法包括:确定浸润目标上的浸润起点和浸润特征信息;基于所述浸润特征信息从所述浸润起点开始向所述浸润目标的边沿逐渐渲染,直至填充所述浸润目标的所有区域。在汽车中,动画效果和交互式图像用于车辆的信息娱乐系统或显示屏中。总的来说,汽车中的动画效果和交互式图像主要用于增强信息娱乐系统的交互性和显示效果,通过动画效果使界面更加生动和吸引人。使汽车使用更加愉悦,提供了更直观的信息呈现和用户界面体验。
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