公开(公告)号：CN208543848U

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201820793469.9

申请日：2018-05-25

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  天津中科智能技术研究院有限公司 ,  中科智信达(天津)科技有限公司

Inventor： 吴保林

IPC: B29C70/38

Abstract: 本实用新型属于复合材料自动铺放成型技术领域，具体提供一种单驱动的复合材料铺丝头一体化装置及其重送轮轴系统。本实用新型旨在解决现有的单驱动的复合材料铺丝头一体化装置在进行转角铺放或变曲率曲面的铺放过程中铺放质量较差的问题。为此，本实用新型的重送轮轴系统包括传动轴和多个单向轮装置；每一个单向轮装置都包括与传动轴同轴固定的内圈和与重送轮装置匹配的外圈，外圈与内圈同轴连接，并且外圈和内圈之间的连接设置成使外圈仅能朝一个方向相对于内圈自由转动。本实用新型具有上述重送轮轴系统的单驱动的复合材料铺丝头一体化装置能够允许多条丝束的铺放路径长度不一致，允许多条丝束的铺放速度不一致，维持每一条丝束的铺放张力稳定，提高了铺放质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208601954U

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201821023025.3

申请日：2018-06-29

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  天津中科智能技术研究院有限公司 ,  中科智信达(天津)科技有限公司

Inventor： 吴保林

IPC: B29C70/38

Abstract: 本实用新型属于复合材料自动铺放成型技术领域，具体提供一种复合材料铺丝头及其剪切刀。本实用新型旨在解决现有复合材料铺丝头的直刃形剪切刀不容易切断丝束以及斜刃形剪切刀容易使丝束受挤压变形产生褶皱甚至滑出导向槽的问题。本实用新型的复合材料铺丝头的剪切刀主要包括刀体和刀刃。其中，刀体的一端设置有多个V形开口，每一个V形开口上的边缘上都形成有一个所述刀刃。由于丝束的两侧被开口的边缘所限制，所以丝束不会发生侧向滑动，滑出导向槽。进一步，由于刀刃是形成在开口的边缘上的，所以当丝束被卡入开口内与刀刃接触时，丝束势必会沿着刀刃的延伸方向滑动，从而更容易切断丝束。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203557718U

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201320652944.8

申请日：2013-10-22

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 吴保林 ,  贾立好 ,  徐德

IPC: B29C70/38

Abstract: 本实用新型公开了一种复合材料导向剪切一体化装置，该装置包括：驱动模块，安装于机架上，与导向剪切刀的顶部螺纹连接，用于驱动导向剪切刀产生直线运动；导向剪切刀，安装于导向刀台的导向槽孔内，由驱动模块驱动，用于对复合材料纤维丝束进行剪切；导向刀台，安装于机架上，用于对导向剪切一体化装置的剪切运动进行导向；外切刀安装于导向刀台上，用于与导向剪切刀配对使用，实现对纤维丝束的导向和剪切。本实用新型将丝束导向和剪切装置融为一体，通过剪切机构的动作主动辅助丝束在导向装置内通行，从而提高了丝束剪切后重送的可靠性，避免了丝束在铺放过程中越位跑偏和嵌入连接缝隙等问题，同时也极大限度地缩少了机构体积，减轻了质量。

公开(公告)号：CN203557717U

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201320652588.X

申请日：2013-10-22

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 吴保林 ,  王欣刚 ,  徐德

IPC: B29C70/38 ,  B26D1/04 ,  B26D7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种复合材料剪切压紧一体化装置，该装置包括：导向本体，其顶部和侧面均具有突起，用于对剪切压紧一体化装置的运动进行导向；导向本体的侧面突起贯设有第一通孔，压紧螺钉、压紧弹簧、压紧装置依次置于贯设在第一通孔中；第一通孔上部开设有内螺纹孔，用于安装压紧螺钉；导向本体侧面突起的下部开有内螺纹孔，用于安装限位螺母；导向本体下部靠近侧面突起的侧面上设有刀片安装槽，用于安装剪切刀片；下剪刃置于压紧装置下方，与压紧装置和剪切刀片相配和来对纤维丝束进行固定和剪切。本实用新型在有限的空间内对每束丝束独立压紧和切割，不仅减小了质量，节约了空间，简化了结构，而且还可根据不同的材料特性对压紧力进行调节。