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公开(公告)号：CN205801296U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620785083.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种防倾斜的双足竞步机器人，包括机体、机腿、连接件和脚板，机体上设有控制器，机腿包括第一和第二机腿，第一和第二机腿通过连接件分别连接在机体的底面，第一和第二机腿上均安装了舵机，所述舵机通过控制器控制，脚板包括第一和第二脚板，第一和第二脚板通过连接件分别连接在第一和第二机腿的底端，机体的左右两侧和后侧均设有支撑装置；本实用新型的防倾斜的双足竞步机器人，整体行走平稳，前进和后退重心稳定，而且支撑装置连接简单，拆装方便。
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公开(公告)号：CN205799542U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620749663.8
申请日：2016-07-17
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及基于图像识别的仿人竞速机器人，包括十二个舵机，控制器、连接件、连接板和左右脚底板，十二个舵机分别通过连接线连接控制器，十二舵机分别是为左右肩部舵机，左右手臂舵机、左右手舵机，上下身体舵机、左右腿舵机和左右脚舵机，连接件设有多个，多个连接件上均设有转动孔，多个连接件包括左右肩部连接件、左右手臂连接件、左右手连接件、上下身体连接件、左右腿连接件和左右脚连接件；本实用新型的基于图像识别的仿人竞速机器人，通过机器人行走过程中，拍摄图像并且处理后输出，提高了机器人图像识别处理的效果。
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公开(公告)号：CN205108800U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520747727.6
申请日：2015-09-24
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: A62B7/10
Abstract: 本实用新型涉及一种消防换气机器人，包括行走系统，监测系统，控制系统和换气系统，所述监测系统、行走系统、换气系统分别与控制系统连接，换气系统设置在机器人胸口部位，换气系统包括空气滤网，进气风扇，过滤单元，冷却单元，离子发生器和送气风扇，所述空气滤网设置在进气口，所述进气风扇设置在空气滤网下游，所述过滤单元设置在进气风扇后方，所述冷却单元设置在过滤单元下游，所述离子发生器设置在冷却单元和送气风扇之间，送气风扇设置在出气口处。本实用新型的消防换气机器人能够在火灾现场对烟雾气体进行过滤，从而降低环境中污染物的浓度，便于搜救及提高受灾现场人员的生存率。
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公开(公告)号：CN204935670U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520689042.0
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种双输出轴机器人专用舵机，舵机外壳安装有电动机，电动机一端设有电动机输出端齿轮；舵机外壳安装有电位器，电位器的一端安装有电位器轴端齿轮；舵机外壳安装有主控芯片；变速齿轮组由轴、从动大齿轮和小齿轮组成，从动大齿轮和小齿轮分别安装在轴上，从动大齿轮与小齿轮之间留有距离，轴通过调心球轴承与舵机外壳相连接；电动机输出端齿轮与从动大齿轮相互啮合。本实用新型结构可靠，通过将支撑部分与动力传动部分开设计，并具有双端输出轴，大幅度降低舵机电机的功率,减少运行阻力，增加舵机稳定性,延长舵机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN204895854U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520689028.0
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种高压架空线智能巡检飞行器，支撑梁的一端与底壳相连接，支撑梁上端设有线槽，支撑梁的另一端设有电机座，电机座内安装有电动机，电动机的上轴端安装有螺旋桨，电动机通过紧定螺钉固定在电机座内，支撑梁下端安装有支撑腿；底壳上端安装有太阳能板上罩，插头设置在太阳能板上罩下端的一侧，插孔设置在底壳内部的一侧，插头与插孔相连接，底壳下端的一侧安装有遥控接收模块，底壳下端中央处安装有红外摄像头，底壳下端的另一侧安装有热成像模块。本实用新型结构可靠，节能环保，巡视准确度高、便于安装和携带，较长的续航能，提高输电线路巡视效率，并能及时准确的发现高输电线路存在隐患，降低维护人员的工作强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204210733U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420676622.1
申请日：2014-11-13
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力四旋翼飞行器，包括支撑盘和主螺旋桨，及设置在支撑盘下部的第一支架，及设置在支撑盘下部的第二支架，及设置在支撑盘下部的第三支架，及设置在支撑盘下部的第四支架，所述支撑盘上设有汽油发动机，所述主螺旋桨安装在汽油发动机的输出端上，所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架的尾部均设有安装板，所述的安装板上设有无刷电机，所述无刷电机的输出端设有副螺旋桨，所述支撑盘上设有分别与设置在第一支架、第二支架、第三支架和第四支架上的无刷电机相连的蓄电池组。其结构简单，使用、安装方便，操作简单，四旋翼动力大，续航时间长，飞行器姿态可改变，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。
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公开(公告)号：CN201017310Y
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200720035456.7
申请日：2007-03-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种带编程的单片机仿真器，包括集成电路U1～U4，开关S1，单片机U2连接八D锁存器U1；U1连接静态RAM存储器U3；USB接口电路U4连接单片机U2的串行口；下载线插座P1连接单片机U2的SPI口；S1双刀双掷开关将单片机U2引脚EA连分别接高电平或低电平、并将U3的引脚OE分别连接U2的引脚RD或PSEN、并通过R1、R2、R3、C1、C2、Q1、Q2组成的电路连接单片机U2的复位引脚9。可实现单片机系统在线全仿真，并通过下载线实现在线编程，该仿真编程器功能强，结构简单，体积小、成本低，适于MCS－51/52系列、AT89S51/52单片机及兼容机的应用系统开发，可直接对超过8KB程序调试。
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公开(公告)号：CN214545111U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120807996.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁电阻效应的新型应力传感器，包括两个防护壳体，两个所述防护壳体的中间设置有组装环，所述组装环的中间设置有元件安装板，所述元件安装板与的防护壳体中间均匀设置有四个缓冲弹簧，所述防护壳体与组装环贴合的表面均匀固定安装有两个连接销，所述组装环的两端均贯穿设置有连接套管，所述连接套管的外侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮位于组装环的端部内部，所述传动齿轮的一侧活动设置有和其啮合的滑动齿轮条。本实用新型通过设置有缓冲弹簧、防护壳体、组装环、元件安装板、连接销和连接套管可以保证传感器在使用时内部构件的稳定，避免因为外界冲击或震动导致内部磁性元件出现位移，影响传感器的精确度。
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公开(公告)号：CN211273246U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922170097.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: A62B99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种小口径深井救援臂整体辅助装置，包括地面，所述地面的顶部开设有深井口，所述深井口的顶部设置有定位机构，所述定位机构的底部与地面的顶部固定连接，所述地面顶部的左侧固定连接有供电装置。本实用新型通过设置地面、深井口、定位机构、供电装置、控制箱、电动葫芦、机械臂、离心风机、摄像头和照明灯的相互配合，达到了方便人们使用的优点，解决了现有的救援臂整体辅助装置不方便人们使用的问题，当人们在使用救援臂整体辅助装置，可以与深井中被困人员进行语音交流及提供通风和照明，且可以对深井内部进行探测，方便人们使用，提高了救援臂整体辅助装置的实用性。
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公开(公告)号：CN210998751U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922168159.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种方便转向的竞速机器人，包括足底座，所述足底座的底部开设有通槽，所述足底座内腔的顶部设置有调节机构，所述足底座的内腔设置有壳体，所述壳体内腔底部的左侧设置有转向机构，所述转向机构包括电机，所述电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的表面啮合有从动轮。本实用新型通过设置足底座、调节机构、壳体、转向机构、支撑板、万向轮、万向滚珠、轴承座、套环和滑杆的相互配合，达到了方便转向的优点，解决了现有的竞速机器人不方便转向的问题，当竞速机器人在使用时，不会出现转向费时费力，减少转向中与地面的摩擦力，不会导致转向速度慢，提高了竞速机器人的实用性。
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