公开(公告)号：CN114322848B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202111545370.X

申请日：2021-12-16

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 陆洋 ,  卞点 ,  于连栋 ,  高荣科 ,  贾华坤 ,  陈孝喆

IPC: G01B11/255 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开一种球面波前曲率半径测量装置，包括初始波前调节模块、球面波生成模块、径向剪切干涉模块；球面波生成模块包含有透射式球面波生成模块和反射式球面波生成模块；从激光器输出耦合光束，耦合光束用作于产生两种不同类型球面波的初始输入波前，初始波前经初始波前调节模块调节后分别进入透射式球面波生成模块和反射式球面波生成模块；初始输入波前经过透射式和反射式球面波生成模块后发生对应的形变，再传播至径向剪切干涉模块后，由偏振相机接收最终输出波前，根据获得的原始球面波前分布实现曲率半径测量。本发明还公开了球面波前曲率半径的测量方法，实现大曲率球面波前的恢复，不受振动操作影响、高效数据动态采集的优点。

公开(公告)号：CN115592663A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211275681.3

申请日：2022-10-18

Applicant: 中国石油大学(华东)(CN)

Inventor： 于连栋 ,  李林琪 ,  杜二宝 ,  陈晨 ,  陈浩涵 ,  贾华坤 ,  陆洋 ,  高荣科 ,  陈孝哲

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开一种附加外部轴的工业机器人加工系统全自动运动规划方法，包括以下步骤：步骤1，获取加工路径点集；步骤2，选择站位模式；包括自动设置站位和手动设置站位两种可选模式设置站位，自动设置站位模式又分为智能规划站位和固定分配站位；步骤3，每个路径执行无碰撞运动规划算法；将延迟碰撞和路径剪切融合到PRM*算法中，以达到减少时间和缩短路径的目的；步骤4，整合所有站点的机器人运动路径，让机器人执行加工任务。本发明能够最大限度地增加单次停站的加工范围，有效提高运动规划路径质量、提高运动规划效率，从而提高机器人加工效率。

公开(公告)号：CN115420715A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210958165.4

申请日：2022-08-11

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 于连栋 ,  王满苹 ,  陆洋 ,  高荣科 ,  贾华坤 ,  陈孝哲 ,  金浩

IPC: G01N21/63 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于光谱特征融合的激光诱导击穿光谱异常数据剔除方法。本发明通过采集并保存被测样品的LIBS光谱数据矩阵，在LIBS光谱数据矩阵中选取多条元素分析线，根据所选取特征指标，计算各元素分析线在各波长变量处的特征指标值，分别针对各元素分析线，确定各特征指标的最大值和最小值后，计算各特征指标在各元素分析线各波长变量处的分值以及各元素分析线各波长变量处所有特征指标的总分值，再设定异常光谱数据判定准则，剔除被测样品LIBS光谱数据矩阵中的异常光谱数据，得到被测样品的有效光谱数据矩阵，计算被测样品的平均光谱数据。本发明实现了对异常光谱数据的剔除，避免了异常光谱数据所引起的误差，有效提高了LIBS分析的准确度和精确度。

公开(公告)号：CN115265407A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210893547.3

申请日：2022-07-27

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 于连栋 ,  王子豪 ,  陆洋 ,  高荣科 ,  贾华坤 ,  陈孝喆

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开一种基于立体视觉与模型恢复的金属材料三维形貌测量方法，通过对被测物投影出具有带有几何约束的彩色RGB点阵结构光对被测物进行光场调制，能够更容易对无纹理或纹理较少的被测物进行立体匹配；通过使用基于斜率差的阈值分割方法与区域约束腐蚀来对采集到的图像进行投影点的提取，区域约束腐蚀能够有效解决投影仪分辨率与相机成像分辨率不足所造成的投影点粘连的情况，线聚类立体匹配方法用来进行粗立体匹配，根据几何约束的结构光点阵来进行精准立体匹配，使用模型恢复方法来对无法成像的点阵进行恢复与约束，并通过空间向量法来求解被测物的三维世界坐标，最终完成了对高精度金属量块的测量。

公开(公告)号：CN114963974A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210389215.1

申请日：2022-04-13

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 于连栋 ,  陈晨 ,  贾华坤 ,  陈浩涵 ,  林波 ,  李林琪 ,  陆洋 ,  高荣科

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明是一种基于次最佳视点的激光线扫描路径规划方法。基于次最佳视点法，通过对待测量工件的CAD模型动态拾取待测面，基于等参数采样在待测量面生成一系列的待测量点，基于路径最短原则，生成待测量点的最佳位置，并进行路径平滑处理，从而得到了最终的激光线扫描路径。可以在保证测量精度的前提下，生成最短扫描路径，有效地避免激光扫描测量的重复测量问题，避免测量过程中机器人带动激光扫描测头的振动问题，从而提高了测量效率，降低了测量成本。