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公开(公告)号：CN113884017A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110955186.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网物资有限公司 , 成都通甲优博科技有限责任公司
Inventor： 袁田 , 王孝余 , 龙学军 , 王昱晴 , 童悦 , 尚方 , 赵宇思 , 乔鹏 , 王琦 , 张锦 , 刘生 , 褚凡武 , 徐偲达 , 龚宇佳 , 武文华 , 李丹丹 , 王莹莹 , 林扬 , 罗军 , 张杰
IPC: G01B11/16
Abstract: 一种基于三目视觉的绝缘子的非接触形变检测方法及系统，包括：云台控制第一短焦镜头、第一长焦镜头和第二长焦镜头对准所述绝缘子以同步实时采集第一图像、第二图像和第三图像，通过深度学习算法YOLO检测绝缘子在第一图像中的位置，经由显著性检测算法和水平投影法定位绝缘子以判定绝缘子是否存在缺陷，将存在缺陷的所述绝缘子设定为待测量的目标，求得第一长焦镜头、第二长焦镜头以得到第一长焦镜头和第二长焦镜头的内参和外参，在所述第一长焦镜头和第二长焦镜头的内参数和外参数的基础上，采用三角测量法，确定目标的三维空间的位置并定义相应的长和宽，并根据长和宽的变化检测目标的形变。
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公开(公告)号：CN112517545A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011210375.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
IPC: B08B7/00 , B23K26/064 , B23K26/08
Abstract: 本申请公开了一种激光清洗装置，包括基座、承载部、激光部和驱动部。承载部位于基座，承载部配置成承载待清洗物。激光部位于基座，激光部包括激光器、用于对激光器发射的激光进行处理以得到清洗光束的光学模组，光学模组包括在激光的主光路上依次设置的凸透镜和反射镜。驱动部位于基座，驱动部与承载部和/或激光部连接，驱动部配置成驱动承载部和/或激光部运动，使得清洗光束照射至待清洗物的表面形成清洗光斑，且所述清洗光斑在表面运动，且满足如下关系式：A+B＝F，其中，A为凸透镜的光心和穿过光心的激光与反射镜的交点的距离，B为交点与清洗光斑的中心的距离，F为凸透镜的焦距。本申请的激光清洗装置提高了清洗效率，保证了清洗质量。
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公开(公告)号：CN112198040A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010953077.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网物资有限公司
Inventor： 张锐 , 武文华 , 袁金灿 , 姜璐璐 , 付超 , 曹晶 , 刘翔 , 汪英英 , 袁田 , 张勤 , 王昱晴 , 张虎 , 杨磊 , 唐芳 , 张秋芬 , 蔡勇 , 江山 , 郭靖 , 徐偲达
Abstract: 本发明提供了一种基于交变温度的绝缘子机械弯曲测试装置及方法。该装置包括：箱体，内部空间形成测试空间且用于容置绝缘子；温度调节装置，设置于箱体，用于调节测试空间内的温度；荷载施加装置，设置于箱体，用于对绝缘子施加弯曲荷载和扭转荷载，并检测绝缘子的受力情况；控制装置，与温度调节装置和荷载施加装置电性连接，用于控制温度调节装置按照预设速率和预设温度变化范围调节测试空间内的温度，并在温度调节后，控制荷载施加装置对绝缘子施加荷载，以及根据绝缘子的受力情况确定绝缘子的弯曲应力曲线和扭转应力曲线。本发明能够实现基于交变温度下的绝缘子的弯曲性能和扭转性能的测试，并能提高测试精度和测试效率结构简单，便于实施。
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公开(公告)号：CN112082502A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010758210.2
申请日：2020-07-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网物资有限公司
Inventor： 张锐 , 武文华 , 袁金灿 , 姜璐璐 , 付超 , 曹晶 , 刘翔 , 汪英英 , 袁田 , 张勤 , 王昱晴 , 张虎 , 杨磊 , 唐芳 , 张秋芬 , 蔡勇 , 江山 , 郭靖 , 徐偲达 , 郝嘉诚 , 许志斌 , 张婧卿 , 李萍
Abstract: 本申请提供一种绝缘子非接触式三维尺寸检测系统，属于绝缘子检测领域。绝缘子非接触式三维尺寸检测系统包括：转动装置，其可用于驱动待测绝缘子转动；图像采集机构，其设于转动装置的外侧，图像采集机构可用于待测绝缘子的第一方向和第二方向上的图像数据采集；控制器，其分别电性连接转动装置和图像采集机构，控制器用于控制转动装置驱动待测绝缘子的转动方向以及转动速率，并控制图像采集机构按照预设信息采集待测绝缘子图像数据；图像处理单元，其电性连接图像采集机构，图像处理单元用于生成待测绝缘子的三维图像及其尺寸，显著提高了非接触式测量绝缘子的精度和效率。转动装置适应不同的重量的待测绝缘子的检测，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112082501A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010758171.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网物资有限公司
Inventor： 张锐 , 武文华 , 袁金灿 , 姜璐璐 , 付超 , 曹晶 , 刘翔 , 汪英英 , 袁田 , 张勤 , 王昱晴 , 张虎 , 杨磊 , 唐芳 , 张秋芬 , 蔡勇 , 江山 , 郭靖 , 徐偲达 , 陈金猛 , 王兵 , 谢晓非 , 倪长爽
Abstract: 本发明提供了一种绝缘子三维尺寸测量方法及绝缘子三维尺寸测量系统。该测量方法包括如下步骤：对待测绝缘子的整周间隔性地进行多组第一图像数据和第二图像数据的图像采集，各组中所述第一图像数据和所述第二图像数据的图像采集方向之间呈夹角设置；对各组所述第一图像数据和所述第二图像数据进行预处理，得到消除干扰信息的二值化图像；根据所述消除干扰信息的二值化图像重构待测绝缘子的三维模型；基于放大倍率对所述三维模型的尺寸进行尺度变换，计算所述待测绝缘子的物理尺寸。本发明通过重构待测绝缘子的三维模型，以便根据三维模型计算待测绝缘子的物理尺寸，提高了绝缘子非接触尺寸检查的效率、精度和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111871964A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010523723.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 武汉翔明激光科技有限公司
IPC: B08B7/00 , B23K26/046 , B23K26/064
Abstract: 本发明提供了一种用于清洗轴对称结构工件表面的激光清洗装置及方法，包括：根据待清洗工件的各项参确定激光清洗头的功率；获取相关距离数据，实现清洗头的焦距调整；获取待清洗工件表面上各环形区域的颜色数据，在颜色数据与预设值不同时，确定当前进行颜色检测的环形区域为待清洗表面，使激光光斑以对应半径的圆形线轨迹沿该待清洗表面移动，从而对待清洗工件的待清洗表面进行清洗。本发明通过距离传感器获取其与待清洗工件之间的垂直距离数据，实现清洗头的自动调焦，通过检测待清洗工件表面的颜色，以确定待清洗区域的轨迹，通过振镜系统控制圆形线光斑沿该轨迹移动，从而实现对待清洗工件的均匀清洗，提高了激光清洗的效率和清洗质量。
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公开(公告)号：CN106298112B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201610702591.6
申请日：2016-08-22
IPC: H01B19/04
Abstract: 本发明提供了一种绝缘子涂覆RTV防污闪涂料装置，该装置包括：承载机构，用于可拆卸地挂接绝缘子；输入装置，用于输入涂覆参数；控制装置，与输入装置相连接，用于接收涂覆参数并根据涂覆参数确定涂覆时间；控制装置还与承载机构相连接，用于控制承载机构旋转以使绝缘子浸入RTV容器中，并在达到涂覆时间后控制承载机构旋转以使绝缘子移出RTV容器；RTV容器用于容纳RTV防污闪涂料。本发明实现了绝缘子的自动涂覆，无需工作人员实时手动控制，大大减少了工作人员的工作量，降低了出错率，并且控制装置根据涂覆参数确定涂覆时间，能够有效地确保绝缘子涂覆RTV防污闪涂料的时间，进而提高了绝缘子的涂覆质量，还能够有效节约RTV防污闪涂料的使用量。
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公开(公告)号：CN109848141A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910032057.2
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 华中科技大学 , 武汉大学 , 武汉南瑞电力工程技术装备有限公司
Inventor： 袁田 , 李政言 , 朱晓 , 贾贤石 , 王海林 , 朱广志 , 周军 , 董中强 , 付超 , 刘翔 , 张锐 , 应斯 , 代静 , 汪英英 , 武文华 , 蔡勇 , 江山 , 王昱晴 , 张虎 , 张勤 , 郭靖
Abstract: 本发明提出了一种绝缘子RTV涂料激光清除方法，包括：步骤一：测量绝缘子RTV涂料的位置参数、外形参数和温度；步骤二：确定激光参数；步骤三：对所述绝缘子RTV涂料进行清除。通过激光对RTV涂料的表面进行处理，无机械接触的方式，使激光直接作用在污染物上，使污染物直接发生气化、烧蚀、光分解，实现具有较高机械化程度，可有效避免基底损伤，可控改变基底表面形态，具有较高工作效率的新型表面清洗技术。可以看出本发明的非接触清洗、远距离清洗，具有环保节能的特点，在维护使用方面，其清洗的效率和效果会有显著的提高，同时本发明的激光清洗能够有效地避免损伤基材、准确调节激光能量密度，在提高RTV涂料清洗效率的同时，还有效的保护了基材。
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公开(公告)号：CN109543961A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811301299.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
CPC classification number: G06Q10/06 , G06K7/1417 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于标识信息的绝缘子样品管理方法，所述方法包括：从外围设备接收与待检测的绝缘子相关联的样品信息，对所述样品信息进行存储并基于所述样品信息生成待检测的绝缘子标识信息，接收所述移动终端的第一访问请求并将所述标识信息进行解析，获得所述样品信息的校验结果；当所述校验结果显示所述样品信息不正确时，利用所述移动终端所发送的更新的待检测绝缘子样品信息覆盖原待检测绝缘子样品信息，并将所述更新的待检测绝缘子样品信息进行存储。实现了绝缘子在检测环节的全过程管理，具有可靠、高效等特点，提高了检测行业的样品管理水平和效率。
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公开(公告)号：CN109283122A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810902888.6
申请日：2018-08-09
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01N17/00
CPC classification number: G01N17/00
Abstract: 本发明提供了一种用于悬挂绝缘子的综合气候测试装置，该装置包括：综合气候室；设置于综合气候室内的气候模拟装置，用于对待测绝缘子进行气候环境的模拟；设置于综合气候室内的数据采集器，用于获取综合气候室气候环境的环境参数；数据处理器，用于接收环境参数并对环境参数和标准环境参数进行比较；显示器，用于显示比较结果；控制器，用于接收比较结果，并控制气候模拟装置对气候环境的模拟。本发明通过数据采集器采集气候模拟装置内气候环境的环境参数，通过数据处理器处理后的比较结果通过显示器显示，并通过控制器对气候模拟装置进行控制，通过比较了解模拟的程度，进而提高其模拟测试结果的准确性。
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