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公开(公告)号：CN115549513A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211073390.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种椭球形的多层结构海浪能摩擦纳米发电机，外壳形状为椭球形，并且分为内中外三层结构发电。各层发电单元单独发电以适应不用的海况。所述外层结构通过带隆起外壳与薄膜电极滚压发电，中层结构通过弧形极板外侧与中层外壳内壁接触分离发电，内层结构通过小球滚动发电。所述结构通过三角轴和电极的设计来完成电能的导出，通过缓冲弹簧的设计避免内层发电单元卡死的情况。所述的内中外三层发电结构重量不同，内层和外层重量轻，中层重量重，在受到海浪激励的作用下，由于各部分惯性不同而发生相对运动从而进行发电。
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公开(公告)号：CN113389960B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110687464.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L27/12
Abstract: 本发明提供一种水下螺旋加载移动式连接器，包括一个筒壁，一个法兰，两个密封胶筒，两个垫片，一个加载套筒。通过旋转加载套筒，使加载套筒轴向移动，推动垫片，垫片产生轴向位移，进而挤压密封胶筒，从而达到密封的目的；加载套筒的内螺纹和与其相配合法兰的外螺纹为梯形螺纹，由人工饱和潜水的方式，手动旋转加载套筒，在挤压密封胶筒达到密封要求后，由梯形螺纹的自锁特性保证密封胶筒的密封性能；旋转加载套筒过程中，垫片整体轴向移动，防止由于垫片局部轴向突进，使密封胶筒压溃，导致密封失效；加载套筒外侧设计有环槽，可与筒壁侧面的限位块配合；避免使用液压等复杂机构挤压密封胶筒，使结构更加简单，保证工程安全，提高工程质量。
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公开(公告)号：CN112958836B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110192516.0
申请日：2021-02-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23D57/00
Abstract: 本发明提供一种可水下拆分模块化金刚石绳锯机，在定位支撑架上设置有进给装置、切削装置。夹紧固定装置与切口对正装置通过导轨连接。金刚石串珠绳发生断裂后，由ROV机械臂转动切口对正装置的ROV操作臂，定位支撑架凸起脱离定位锁紧锥筒槽位，由ROV携带定位支撑架、进给装置及切削装置返回母船进行换绳，换绳后携带此套装置下水与定位锁紧锥筒对接，定位支撑架凸起沿锥筒导轨运动到最末端，ROV机械臂转动切口对正装置的ROV操作臂，定位支撑架凸起卡住定位锁紧锥筒卡槽，定位支撑架锁紧到移动对接平台。驱动进给机构将切削装置移动一定距离到指定位置，根据压力传感器的信号变化结合切口对正装置将切削装置移动到切口位置，之后继续进行管道切割作业。
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公开(公告)号：CN113932077A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111226490.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下立式管道卡箍式连接器，包括分别焊接在被连接管道端头上的上法兰与下法兰、卡箍、连接螺栓，下法兰与上法兰的结合端面设置有O型圈沟槽，O型圈沟槽中设置O型密封圈与沟槽过盈配合，O型圈上端由上法兰大端面压紧，上、下法兰外侧均采用阶梯状结构，上、下法兰的第一段阶梯为圆锥面，卡箍包括光孔卡箍和螺纹孔卡箍，光孔卡箍、螺纹孔卡箍为半柱型中空结构，两侧有耳状结构，中空结构的上下壁分别与所述上下法兰圆锥面接触，光孔卡箍耳状结构开光孔，螺纹孔卡箍耳状结构开螺纹孔，连接螺栓穿过光孔卡箍光孔与螺纹孔卡箍螺纹结构配合。本发明能够解决现有水下立式管道连接器结构复杂、安装费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN113389960A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110687464.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L27/12
Abstract: 本发明提供一种水下螺旋加载移动式连接器，包括一个筒壁，一个法兰，两个密封胶筒，两个垫片，一个加载套筒。通过旋转加载套筒，使加载套筒轴向移动，推动垫片，垫片产生轴向位移，进而挤压密封胶筒，从而达到密封的目的；加载套筒的内螺纹和与其相配合法兰的外螺纹为梯形螺纹，由人工饱和潜水的方式，手动旋转加载套筒，在挤压密封胶筒达到密封要求后，由梯形螺纹的自锁特性保证密封胶筒的密封性能；旋转加载套筒过程中，垫片整体轴向移动，防止由于垫片局部轴向突进，使密封胶筒压溃，导致密封失效；加载套筒外侧设计有环槽，可与筒壁侧面的限位块配合；避免使用液压等复杂机构挤压密封胶筒，使结构更加简单，保证工程安全，提高工程质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110925519B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911212709.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下应急控油罩的转接装置，包括保护框架、对接锁紧组件、转接机构和流量调节机构，所述保护框架是四层框架结构，中间两层分别设置有上连接法兰和下连接法兰，对接锁紧组件设置在上连接法兰上，转接机构设置在上连接法兰与下连接法兰之间，流量调节机构设置在保护框架的底层，转接机构上也设置有两组对接锁紧组件。本发明能够与控油罩配合实现泄漏原油的收集与转接，并与水上设备配合最终实现水下泄漏点的原油回收功能。
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公开(公告)号：CN109238897B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810870102.7
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种用于压力舱中的金刚石串珠摩擦试验台，属于机械工程技术领域。该装置主要由传动机构、试验台支撑机构、支撑传动机构、液压马达、机架、金刚石串珠平台和工作平台组成；用于研究压力舱中金刚石串珠速度、压力和环境因素对磨削性能的影响。该装置具有以下优势：外形为圆柱形，机构紧凑，适用于压力舱中；具有试验台支撑机构，可以实现试验台在压力舱中的固定，试验台支撑机构内有弹簧，可以避免工作过程中的振动对压力舱壁的破坏；通过转动试验台上方的扳手，即可通过支撑传动机构将动力传给上下支撑机构，方便实用；仅需要一个动力装置，通过传动机构，实现工作平台和金刚石串珠平台的相对反向转动，节省空间。
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公开(公告)号：CN107571417B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711011117.X
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种高压舱内自转式串珠绳实验台，包由待切割试件驱动装置、串珠绳张紧装置、串珠绳自转装置、串珠绳进给装置以及串珠绳复位装置，待切割试件驱动装置通过液压马达带动待切割试件转动。串珠绳张紧装置采用螺旋端盖，进行手动预紧。串珠绳自转装置采用了齿轮齿条机构和行星轮加速机构，将切割时的直线运动转变成串珠绳自身的转动。串珠绳进给装置采用了重力进给模式，在切割过程中通过弹片预防工作时串珠绳振动引发的工作台回程现象。串珠绳复位装置采用斜齿轮、丝杠等来实现辅助架的升起和降落，从而实现重复实验。本发明结构简单，仅靠液压马达进行动力驱动，用于高压舱内模拟串珠绳在深海环境下的切割磨损实验。
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公开(公告)号：CN109238897A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810870102.7
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/56
CPC classification number: G01N3/56 , G01N2203/0005 , G01N2203/0048
Abstract: 一种用于压力舱中的金刚石串珠摩擦试验台，属于机械工程技术领域。该装置主要由传动机构、试验台支撑机构、支撑传动机构、液压马达、机架、金刚石串珠平台和工作平台组成；用于研究压力舱中金刚石串珠速度、压力和环境因素对磨削性能的影响。该装置具有以下优势：外形为圆柱形，机构紧凑，适用于压力舱中；具有试验台支撑机构，可以实现试验台在压力舱中的固定，试验台支撑机构内有弹簧，可以避免工作过程中的振动对压力舱壁的破坏；通过转动试验台上方的扳手，即可通过支撑传动机构将动力传给上下支撑机构，方便实用；仅需要一个动力装置，通过传动机构，实现工作平台和金刚石串珠平台的相对反向转动，节省空间。
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公开(公告)号：CN108788301A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810670762.0
申请日：2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23D57/00
Abstract: 本发明提供一种模块化水下立式金刚石绳锯机，适用于完成水下大直径结构物的切割工作，能在水下对切削模块进行更换并保持切口位置不变。该机具主要由整体框架1、进给装置2、夹紧固定装置3、切削装置4和串珠绳张紧装置5等组成，使用时呈立式状态抱紧在待切割结构物6上。夹紧装置使绳锯机相对固定在结构物上，切削装置和进给装置共同作用实现切割作业。这种水下金刚石绳锯机工作状态平稳可靠、占用空间小，可以在水下利用ROV更换串珠绳，操作简便、易于实现，全部工作过程通过液压控制实现。
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