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公开(公告)号：CN110443365A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910563342.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于增强拓扑神经演化算法的二维污染源定位方法，该方法解决了复杂环境下的污染源定位问题。本发明使用增强拓扑神经演化算法控制污染源探测设备在环境中运动；定位过程分为多次模拟过程，每次模拟过程中，在所有的探测设备停止运动后，通过利用探测设备的剩余能量比例和采集到的污染物浓度来计算探测设备的适应度，基于适应度得出此次模拟过程中，运行最优的探测设备，且在多次模拟之后，比较整个模拟过程中的所有最优的探测设备，得出整体最优的探测设备，即求得污染源位置以及从初始点到达污染源位置的相对最优路径。本发明的优势在于在多次模拟之后，找到一条相对最优路径，可以有效减少能量损耗，结果会进一步优化。
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公开(公告)号：CN110044851A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910288986.X
申请日：2019-04-11
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N21/59
Abstract: 本发明提供一种便携式低成本浊度检测装置，包括检测模块、温度传感器和数据处理模块，检测模块包括光信号发射器、第一光信号接收器、第二光信号接收器和光信号调理电路，两光信号接收器均连接光信号调理电路，光信号调理电路和温度传感器均连接数据处理模块，数据处理模块对两光信号比值计算，并根据两光信号、该比值和温度数据代入拟合函数中作支持向量回归计算，得到样本溶液的浊度数据，样本溶液的浊度数据通过蓝牙模块传输至远程终端。本发明的有益效果：装置体积小、成本低、操作简单方便、电路运行稳定，创新采用支持向量回归算法处理，可实现对样本溶液浊度进行精确检测，解决了不便携、成本高、操作繁琐、精确度低等问题。
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公开(公告)号：CN105225200B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201510627741.7
申请日：2015-09-28
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于降低矢量多边形空间数据精度的方法，首先对矢量多边形空间数据进行有损压缩，得到只包含特征点的多边形压缩数据，获取该多边形中的每一点的原始坐标；根据该原始点坐标生成伪随机种子，并通过将伪随机种子进行运算得到该原始点的偏移方向；利用伪随机种子生成随机数，并将该随机数缩放到预设的精度范围内；根据偏移距离以及偏移方向对该原始点坐标进行偏移，得到偏移后的点坐标；对矢量多边形空间数据中每个多边形的所有点数据进行偏移后，输出降低精度后的矢量多边形空间数据。
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公开(公告)号：CN109099968A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810858822.1
申请日：2018-07-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种基于ZigBee无线传感器网络的多参数水质监测系统，包括箱体、设于箱体内的终端数据监测节点、与终端数据监测节点连接的路基控制与显示系统；终端数据监测节点包括电源模块、降压模块、电压极性反转模块、PH测量模块、电导率测量模块、浊度测量模块、温度测量模块、GPS模块、控制器，PH测量模块、电导率测量模块、浊度测量模块、温度测量模块和GPS模块分别与控制器连接，并传输其测量数据；路基控制与显示系统包括协调器和上位机，控制器将接收的测量数据传输到协调器，再传输给上位机；通过上位机对终端数据监测节点发送控制指令，以控制其测量和传输数据。本发明可及时检测到水域多位置的水质变化，并传回水质参数。
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公开(公告)号：CN108307130A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810017512.7
申请日：2018-01-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种红外热成像装置的数据采集方法及系统，该红外热成像装置具有红外传感器、超声波传感器以及中央处理器，红外传感器在对采集目标进行红外数据采集时，超声波传感器同时对该采集目标进行距离采集，中央处理器在对红外传感器采集的红外数据进行处理，生成红外图像数据前，先利用超声波传感器所采集的距离进行判断，若采集目标的距离小于预设距离，则根据该距离小于该预设距离的采集目标所对应的红外数据生成红外图像数据，否则不生成红外图像数据。本发明由于不需要将远距离的采集目标的红外数据转换为图像数据，因此能够有效节约内存，并提高有效数据的传输效率，传输数据更快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105844663A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610156876.4
申请日：2016-03-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: G06K9/6203 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232
Abstract: 本发明提供了一种自适应ORB目标跟踪方法，对FAST特征不具备方向的问题，加入了FAST特征的方向信息，在特征点描述部分则采用基于像素点二进制位比较的BRIEF特征描述子，并改进了BRIEF描述子对图像噪声敏感和不具有旋转不变性的缺点，与SIFT算法相比，ORB算法不仅具有旋转不变性和抗噪声能力，同时运算速度比SIFT算法提高了两个数量级。本发明的自适应ORB目标跟踪方法充分利用了ORB算法的这一特性，并对ORB算法作出进一步改进，然后在此基础上提出了自适应ORB算法，进一步提高运算的速度和跟踪的准确性，更加符合实时跟踪的要求。
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公开(公告)号：CN105427308A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510808122.8
申请日：2015-11-20
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10032
Abstract: 本发明提供了一种稀疏和稠密特征匹配结合的图像配准方法，将稀疏和稠密特征匹配相结合，得到一种新的数学模型，新模型包含两个变量：非刚性几何变换和离散位移流场，前者适用于稀疏匹配流，我们引入了局部线性约束以调整变换，使得该问题是适定的，后者适用于稠密匹配流，采取与SIFT流相似的模型，同时采用置信传播算法优化求解，能够针对包含未知非刚性运动的遥感图像，获得精确的像素间对比的匹配。
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公开(公告)号：CN105297759A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510709634.9
申请日：2015-10-28
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E02D27/14
Abstract: 本发明涉及一种桩柱式承台的框架结构，包括基础桩、结构柱和承台，结构柱穿过承台与基础桩连接；基础桩由至少三根桩主筋围成的桩体框架，围绕桩主筋围成的桩体框架的外圈上设置有与所述桩主筋连接的桩箍筋；结构柱由柱主筋围成柱体框架，围绕柱体主筋围成的柱体框架的外圈上设置有与柱主筋连接的柱箍筋。本发明采用桩柱整体构件与承台连接，充分发挥结构桩的承压力学性能并提高基础桩的承载能力与施工效率，通过节点设计加强承台与桩柱的刚性节点连接，充分发挥承台作为承压板从而提高桩的复合承载能力，桩的承载力得到充分发挥，有效减小桩长，提高施工效率，降低建筑成本，经济效益更加显著。
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公开(公告)号：CN103559725B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310539202.9
申请日：2013-11-04
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种面向视觉跟踪的无线传感器节点优化选择方法。本方法是,先检查当前时刻是否有满足节点选择的触发条件；各视频传感节点对图像帧进行重构，采用自适应高斯混合背景模型提取运动目标，统计目标块尺寸并建立其色调直方图模型；同时节点采用无迹卡尔曼滤波实现目标运动预测；通过节点视角间的单应性变换实现不同图像平面内的目标关联，结合色调直方图匹配可准确确定多个邻近目标间的对应关系；根据目标块的尺寸与跟踪的不确定性构建节点的置信度模型，具有最大置信测度的节点当选为最优节点并接替后续跟踪任务。本方法能有效克服目标运动过程中的部分遮挡，具有良好的目标跟踪性能，同时具有较低的通信开销和计算复杂度。
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公开(公告)号：CN104486276A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410795895.2
申请日：2014-12-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种增强型六维64PSK的调制与解调方法。该方法将两个三维的8PSK星座图通过线性分组码技术扩充到六维信号空间，在相同平均功率下，该增强型六维64PSK的调制方法能够增大信号空间中信号点间的最小欧氏距离，从而获得一定的解调增益。实验验证了该方法相比传统的调制技术具有更低的误码率，从而为未来的无线通信技术提供了更加高速和可靠的编码调制方案。
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