基于定制化NARX建模的旋转机械故障特征在线评估方法

    公开(公告)号:CN115683628A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211343112.8

    申请日:2022-10-31

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于定制化NARX建模的旋转机械故障特征在线评估方法,利用谐波乘积谱确定转子径向振动信号的实时转频,并进行去趋势化和低通滤波,结合最小二乘法提取感兴趣的前n阶谐波分量的幅值和相位,对感兴趣的前m阶谐波分量进行信号重构并作为输出,将相应的周期性不平衡力作为输入,并与输出进行同步降采样,然后利用前向正交最小二乘法辨识出定制化NARX模型,利用广义相关线性函数方法评估定制化NARX模型的NOFRFs,并将该特征或其衍生特征作为健康指标用于转子系统的状态评价。本发明较好地解决了传统NARX模型辨识过程中容易发生过拟合且因强噪声导致的模型准确性不高甚至不收敛的问题,能够让使用者更加准确的提取出系统的微弱故障特征。

    一种矢量喷管收敛片气动力模拟动态加载装置

    公开(公告)号:CN114993652B

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202210642999.4

    申请日:2022-06-08

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于矢量喷管模拟加载技术领域,具体涉及一种矢量喷管收敛片气动力模拟动态加载装置。技术方案如下:包括安装架和机匣,所述机匣固定安装所述安装架上,所述安装架背部设有套筒,所述套筒内设有主作动筒,所述安装架前部设有横向导轨,所述横向导轨上滑动配合安装有圆盘,所述主作动筒前端与所述圆盘固定连接;所述机匣外侧周向均匀设有多个外侧作动筒,所述外侧作动筒前端与支撑环固定连接;所述机匣前端周向均匀设有多个凸轮,所述凸轮背部与所述支撑环转动连接,所述凸轮前部固定设有收敛片,所述圆盘与每个收敛片之间设有加载作动筒。本发明能够模拟矢量喷管工作时所受气动力状态,保持气动力与收敛片在动态模拟过程中处于垂直状态。

    一种能够夹持任意空间复杂管路的夹具装置

    公开(公告)号:CN110640699B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN201910913243.7

    申请日:2019-09-25

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及一种能够夹持任意空间复杂管路的夹具装置,包括:试验台和设置在所述试验台上的一个或多个夹持机构;所述试验台上设有多个平行排列的T型槽;所述夹持机构借助于所述T型槽和T型螺栓设置在所述试验台上,且能够沿所述T型槽在所述试验台上移动;其中,所述夹持机构包括:L型支撑座和具有扭转功能的卡箍安装座;所述L型支撑座的两个悬臂面上分别设有长条状的竖直孔槽和长条状的水平孔槽;所述卡箍安装座借助于所述竖直孔槽和螺栓设置在所述L型支撑座上,且能够沿所述竖直孔槽在所述L型支撑座上调整高度。本发明提供的夹具装置不仅结构简单,而且能够满足6个方向上的自由度;还具有夹持效果很好,且相互之间不干涉的优点。

    基于参数化建模技术的液压装置数字化样机设计方法

    公开(公告)号:CN112049837B

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202010775490.8

    申请日:2020-08-05

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于液压支架的数字化样机设计领域,具体涉及基于参数化建模技术的液压装置数字化样机设计方法。结构方面,在Creo中建立一个由参数驱动的骨架模型,用于液压支架各部件的装配。骨架模型要求可通过参数驱动整机的高度变化,用于产品的设计和展示。参数设置方面,在骨架模型中建立与物理样机对应的球铰副、转动副、移动副等运动副的参考点、参考线、参考面,运动副的相对位置随高度参数变化而对应变化。本发明为产品模型的可变性、可重用性、并行设计等提供了手段,大大提高了生产效率;参数化也为整机模型运动提供了参数,通过驱动关键参数,展现机构不同工况下的运动姿态。

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