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公开(公告)号：CN108908409B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810978945.9
申请日：2018-08-27
Applicant: 东北大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种并联机械手重复定位精度可靠性试验装置及方法，装置包括并联机械手安装架、物料双向传送模拟机构、X向振动模拟台及Y向振动模拟台；X向振动模拟台设在Y向振动模拟台上，物料双向传送模拟机构设在X向振动模拟台上，并联机械手安装架设在物料双向传送模拟机构上。方法为：将并联机械手安装到位；利用物料双向传送模拟机构模拟物料传送工况，在物料传送皮带上设定一处标定位置；通过编程控制并联机械手运动，利用并联机械手末端对标定位置处物料进行拾取和分拣；通过X向/Y向振动模拟台模拟振动工况；控制并联机械手往复拾取和分拣物料，测量并联机械手末端实际运动位置与物料传送皮带上标定位置的偏差，获取并联机械手重复定位精度数据。
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公开(公告)号：CN109015756A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810978943.X
申请日：2018-08-27
Applicant: 东北大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0095
Abstract: 一种串联机械臂重复定位精度可靠性试验装置及方法，装置包括振动台和测试箱，振动台包括底座、空气弹簧、顶板及振动电机；顶板与底座通过空气弹簧相连，振动电机共四个，以顶板中心为圆心呈圆周向均布设置顶板下表面；测试箱包括矩形箱体、液压夹具、激光发射器、光电板、温度调节器及均温风扇；液压夹具位于矩形箱体箱底板上，光电板与激光发射器成对布设，激光发射器发出的激光束照射在光电板上。方法为：将串联机械臂固定到矩形箱体内；在串联机械臂末端安装遮光球，通过编程控制串联机械臂运动，使遮光球运动轨迹从光电板正前方经过；设定箱内温度和振动工况；控制串联机械臂往复运动，使遮光球往复经过光电板正前方，获取重复定位精度数据。
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公开(公告)号：CN108983091A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810516556.4
申请日：2018-05-25
Applicant: 东北大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明一种伺服电机可靠性测试加载装置及使用方法，包括下底板、上底板、箱体、风扇、板座、加湿器、竖板、大通孔、插板、第一滑槽、长滑块、第二滑槽、短滑块、伺服电机、第一环、第二环、第三滑槽、Y向滑动平台、第一环柱、第二环柱、第四滑槽、摩擦板、带轮转轴、皮带轮、皮带、联轴器、连接轴、激振器底座、第一激振器、小电机、齿轮、第一轴、杠杆转臂、齿条、安装板、第二轴、滑轮和第二激振器，本发明在测试过程中能够真实模拟出伺服电机实际加工过程中的受力条件和工作环境，不用消耗材料实物和加工刀具，在保证伺服电机优良性能的同时有效降低伺服电机性能测试成本，并且通过测试分析伺服电机的损坏机理，提高伺服电机的使用性能。
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公开(公告)号：CN108731954A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810565035.8
申请日：2018-06-04
Applicant: 东北大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 一种高速列车车轴微动疲劳试验台及使用方法，包括车轴与车轮配合时过盈量调节装置，车轴与试验台的安装装置，轴向力、水平径向力、竖直径向力的加载装置和车轴动力装置。将车轮与车轴模拟装置固定配合安装好，使得车轴固定在试验台上；将各向力的加载装置连接配合好，控制一定的车轮与车轴的过盈量，通过改变各向加载力的大小，测试出各向加载力对车轴微动疲劳的影响；控制各向加载力的大小不变，通过改变车轮与车轴的过盈量，测试过盈量的改变对车轴微动疲劳的影响。
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公开(公告)号：CN108731897A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810564253.X
申请日：2018-06-04
Applicant: 东北大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 一种测量车辆乘坐舒适性的装置及使用方法，属于汽车振动分析与测试技术领域，该装置包括垂直于地面方向的振动装置和垂直于轮胎侧面方向的振动装置。测试装置的使用方法为：(1)车辆开到测试装置上；(2)通电并确认需要激振的方式以及要模拟路况；(3)对准所要激振的位置；(4)启动激振器和伺服电机(5)采集好传感器上的数据，进行分析。本发明与现有技术相比，提供了一种全新的对车辆乘坐舒适性测试手段，通过全新设计可以在室内模拟多种路况的行驶过程产生的振动对车辆乘坐舒适性的影响，以及可以单独对车辆进行横向或者垂直于地面这两方向产生的振动对车辆乘坐舒适性的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105865823B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610348051.2
申请日：2016-05-24
Applicant: 东北大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种三轴镗床模拟切削力加载装置及使用方法，装置包括刚性框架、X向位置调整组件、Y向切削力加载组件、Z向位置调整组件及刀具回转向切削力加载组件，方法步骤为：将模拟切削力加载装置吊装到机床工作台上，通过X向、Z向位置调整组件调整并固定模拟平旋盘的位置，将模拟平旋盘及机床平旋盘上的镗刀杆相固连；设定一组切削力，通过扭力扳手分别将Y向、刀具回转向切削力加载组件中的预紧螺栓进行拧紧，使切削力加载组件中的摩擦力分别与所设定的切削力相等，由于摩擦力无法直接读出，需通过公式M＝KFd/μ计算出拧紧力矩再进行读取；启动机床并运行加工程序，真实模拟机床在受力条件下的实际运行状态，测试当前切削力条件下的机床性能。
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公开(公告)号：CN104850750B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510278256.3
申请日：2015-05-27
Applicant: 东北大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种核电站反应堆保护系统可靠性分析方法，包括根据核电站反应堆保护系统的结构及功能联系确定其故障树模型；求解引发顶事件的最小割集；获取核电站反应堆保护系统的历史故障数据；计算核电站反应堆保护系统的寿命统计量；建立核电站反应堆保护系统寿命分布概率密度函数的信息熵模型，求解核电站反应堆保护系统最优的寿命分布概率密度函数、核电站反应堆保护系统的失效概率、核电站反应堆保护系统可靠度、核电站反应堆保护系统动态失效率。本发明依据少量可靠性试验数据对系统整体的寿命分布与动态失效率做出预测，与基于大样本的蒙特卡洛模拟结果相符，为小失效概率情况下核电站反应堆保护系统寿命预测和动态失效率评估提供技术方法。
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公开(公告)号：CN104809342B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510197902.3
申请日：2015-04-23
Applicant: 东北大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明一种双机驱动双质体自同步振动系统的参数确定方法，属于振动利用工程领域，本发明在保证振动系统的同步和稳定的情况下，考虑了振动系统有物料参振时，工作质体的振幅特性以及系统的隔振效果，使得设计出来的双机驱动双质体自同步振动系统在保证隔振效果的前提下制造成本更经济，工作效率更高；由于目前国内外尚无发现一套完整的自同步振动系统的动力学参数设计方法和有物料参振时的设计方法，因此，本发明不但填补了国内外自同步振动系统的设计方法而且给出了有物料参振时振动系统的设计方法，为本领域的科技工作者提供了一个完整的设计思路，为自同步理论与工程实际相结合提供了一个参考依据。
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公开(公告)号：CN107014609A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710350697.9
申请日：2017-05-18
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及机床可靠性测试领域，尤其涉及一种主轴箱疲劳试验机及采用该种主轴箱疲劳试验机进行的主轴箱可靠性测试方法。该种主轴箱疲劳试验机通过对试件施加推力来模拟机床真实工作时工件受到的切削力，通过使用摩擦力对试件施加扭矩来模拟机床真实工作时工件受到的扭矩，把该试件与主轴箱连接，让主轴箱带动试件转动，进行可靠性测试，这样便能够较为真实地模拟出机床在真实工作的过程中主轴箱所受到的载荷，且几乎不用消耗材料和磨损刀具，在能够准确得出可靠性测试数据的同时大大降低了可靠性测试的成本，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN105956243A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610261823.9
申请日：2016-04-25
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明提供一种滚筒式采煤机截割部滚筒载荷谱提取方法，包括：获取煤岩岩石样本的煤岩赋存条件；对煤机截割部滚筒的单个截齿的受力情况进行测试，得到单个截齿平均载荷模型；将单个截齿平均载荷模型随机化，建立单个截齿截割载荷随机理论模型；根据单个截齿截割载荷随机理论模型，将单个截齿的三向截割力进行叠加得到滚筒式采煤机截割部滚筒载荷谱模型；根据采煤机滚筒载荷谱模型对滚筒各零部件进行瞬态响应分析，获取滚筒各零部件各处的载荷谱。本发明将单个截齿的随机载荷模型叠加后可得到滚筒质心处的随机三向力和三向力矩，可为后续采煤机截割部传动系统的计算、分析、优化设计等提供载荷输入依据。
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