公开(公告)号：CN102393662B

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201110309560.1

申请日：2011-10-13

Applicant: 东北大学

Inventor： 方正 ,  吴志伟 ,  张新海 ,  柴天佑 ,  王超

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种电熔镁炉嵌入式自动控制装置，包括监控计算机、电流传感器、电熔镁炉三相电极、电机、接触器及交流220V继电器，还包括：嵌入式控制器和接口电路板，电流传感器采集流经电容镁炉三相电极的三相电流；电流传感器将采集到的三相电流传递给隔离器，经接线端子传递给扩展板，后输出给CPU主板；处理后的数据与电流设定值之间的差值来判断是否有电流超限，若电流超限，则控制电机调节电极运动，若电流不超限，则保持电极不动；本发明方法嵌入式控制器内部，在稳定性和实时性方面具有较高风险的工业控制计算机不再承担运行控制和优化算法的任务，大幅提升运行速度、效率、及控制精度，同时降低了控制装置的故障率。

公开(公告)号：CN206914616U

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201720585788.6

申请日：2017-05-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘腾飞 ,  李明黎 ,  吴思 ,  庞少阳 ,  吴志伟

IPC: B64C1/06 ,  B64C27/32 ,  B64C27/08

Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种基于梁板结构的多旋翼无人机机架，其机身和支撑板均为一体成型的结构，机身具有更高的强度和安全性；基于梁板结构的支撑架能抵消机身的部分纵向的变形力矩，防止机架发生明显的变形；上述的机身和支撑板构成基于梁板结构的机架，机架的强度较高，同时，机架由于采用横梁和板材的组合进行搭建，横梁和板材占用空间少，能对机架内的空间进行规则划分，能够为机架提供更多的用于搭载负载的空间，而且板材容易开孔，板材开设安装孔后能够为机架所搭载的设备提供更多的连接点。综上，本实用新型的基于梁板结构的多旋翼无人机机架相对于现有技术的无人机机架具有结构稳定、安全性高、搭载量大的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利