一种基于改进多目标粒子群优化算法的待增组件选择方法

    公开(公告)号:CN104932898A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510374260.X

    申请日:2015-06-30

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明一种基于改进多目标粒子群优化算法的待增组件选择方法,属于云服务优化技术领域,本发明通过分析历史应用用户并发量,根据其数据分布趋势,利用自相关系数分析方法将并发量分为平稳型和非平稳型;针对不同的特征利用不同的时间序列预测方法,预测应用用户并发量;该方法不但提高了预测的效率,而且提升了预测方法的灵活度;此外利用组件调用关系和组件调用频率分解应用用户并发量,计算各组件并发量,综合考虑组件并发量和组件响应时间两种直观反映组件工作性能的因素,并以此为选择待增组件的依据,提高组件选择方法的准确性;针对传统粒子群优化算法约束条件精度低的问题,提出半可行域,有效的提高约束条件的精度。

    燃气无焰纯氧燃烧器
    62.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104296142A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410509152.4

    申请日:2014-09-28

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: F23D14/24 F23D14/46 F23L7/007

    Abstract: 一种燃气无焰纯氧燃烧器,属于高效燃烧设备制造技术领域,是涉及一种燃气无焰纯氧燃烧器,用于大型冶金工业炉窑。本发明提供一种燃气无焰纯氧燃烧器,该燃烧器不但达到了纯氧燃烧的目的,而且实现了无焰燃烧,同时不产生氮氧化物的排放,又能在高温纯氧环境下具有较长的使用寿命。本发明采用如下技术方案:一种燃气无焰纯氧燃烧器,包括底座和通气机构,通气机构由一次氧气风管、二次氧气风管、二次氧气稳压腔、燃气风管、燃气稳压腔、旋流器和烟气喷嘴组成。

    一种包络线法加工软片裁片倒坡口的设备及方法

    公开(公告)号:CN101229595A

    公开(公告)日:2008-07-30

    申请号:CN200810010452.2

    申请日:2008-02-22

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种包络线法加工软片裁片倒坡口的设备及方法,包括床身、真空吸盘、大臂、小臂、升降臂、刀盘和驱动控制装置,真空吸盘设在床身的真空室上,大臂通过床身两侧导轨设置在床身上,小臂设在大臂上,升降臂垂直设在小臂上,大臂和床身之间,小臂和大臂之间,升降臂和小臂之间由滚珠丝杠或齿形带或齿轮齿条传动,靠导轨实现直线进给运动,升降臂上装有回转刀架,回转刀架上装有摆臂,摆臂上装有主轴电机,刀盘装在主轴电机的轴头上。该方法使用圆片形裁制刀具,刀具直径小于待加工件最小的曲率半径,加工时主轴电机带动圆片形刀具连续旋转且保持刀片与待加工工件的曲边相切。本发明能自动进行直线和圆弧倒坡口操作,坡口角度可任意调节,节省用料。

    地铁绝缘子清洗设备
    66.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221663546U

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202420021719.2

    申请日:2024-01-03

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本实用新型属于轨道交通设备技术领域,具体提供了一种地铁绝缘子清洗设备,包括清洗设备本体,包括清洗机构和方位调整机构,清洗机构用于对绝缘子进行清洗;方位调整机构与清洗机构连接,方位调整机构用于将清洗机构与绝缘子对准;支架,包括支架本体和滚轮;支架本体上容纳有至少一个清洗设备,滚轮与地铁轨道连接。本实用新型旨在解决现有的地铁绝缘子清洁装置仅能够对绝缘子表面的灰尘进行清扫,对于具有一定黏性的杂质无法清理的问题,其有效提高绝缘子的清洁效果;同时,通过增设支架使得清洗设备本体的整体具备较小的体积,极大程度地降低清洗设备的制造成本,其结构简单,较易于实现。

    一种物流仓储系统
    67.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221234499U

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202323411888.1

    申请日:2023-12-14

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本申请提供了一种物流仓储系统,包括货物存放架和支撑架,所述货物存放架为环形,所述货物存放架通过旋转连接件转动设置在所述支撑架上,所述货物存放架具有若干个储存单元,若干个所述储存单元用于存储货件。通过设置货物存放架为环形能够减小货物存放架占地面积,提高仓库空间利用率,可实现增强物流仓储系统存储能力的目的;同时环形货物存放架转动设置在支撑架上,以使物流机器人停留在支撑架附近通过转动环形货物存放架即可进行货件存取操作,从而能够避免缩短进出货时物流机器人沿着货物存放架长度方向往复移动消耗的时间,可实现提高物流仓储系统进出货效率的目的。

    巡检机器人
    68.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221709314U

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202323622485.1

    申请日:2023-12-28

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人,用于高压输电线的监测,巡检机器人包括:移动平台;升降平台与移动平台滑动连接;机械手臂设置于升降平台上,包括底座和与底座转动连接的摆动臂外壳,底座与升降平台连接,摆动臂外壳内设有第一涡轮、第一电机和第一蜗杆,第一电机与第一蜗杆连接,第一蜗杆与第一涡轮啮合,第一涡轮的涡轮轴贯穿摆动臂外壳和底座,第一电机和第一蜗杆倾斜设置,且贯穿摆动臂外壳;行走部,设置于机械手臂远离升降平台的一端,行走部与摆动臂外壳连接。巡检工作完成后可以将摆动手臂向移动平台方向倾倒,减少巡检机器人的收纳体积,避免行走部位于最上端,通过升降平台能够实现巡检机器人的越障功能,结构简单,操作方便。

    巡检机器人的升降平台和巡检机器人

    公开(公告)号:CN221669418U

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202323622449.5

    申请日:2023-12-28

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人的升降平台和巡检机器人。其中,升降平台包括:支撑架;传动机构,设置于支撑架上;承载台,与传动机构固定连接,机械手臂设置于承载台上,承载台用于随着传动机构在支撑架上往复移动。承载台能够在传动机构的带动下,在支撑架上往复移动,进而实现承载台带动承载台上的机械手臂的往复移动,实现机械手臂远离或靠近高压输电线的操作,能够有效地跨域高压输电线上的连接处的悬垂线夹,操作简单,结构简单,能够提高巡检机器人跨越障碍的效率。

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