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公开(公告)号：CN107168314B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710358514.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人船系统的浮标数据信息中转装置，该装置基于无人船系统；包括内置WIFI模块的工控主机；与之外连的摄像模块、雷达模块、北斗模块；设有电机模块以控制螺旋桨和舵机的电路板；该主机还包括执行如下步骤的程序：通过北斗模块获取无人船位置信息和目标任务指令，对航行轨迹进行规划，并向电路板发布径行控制指令；采集摄像模块的图像信息，识别浮标；开启雷达模块，对无人船周围环境的障碍情况进行探测；确定浮标位置，并向电路板发布绕行控制指令；开启WIFI模块，接收浮标内存储的数据信息，并存储至外部存储装置。本发明可以近距离的获取浮标内所存储数据信息并航行回到岸边基站进行数据上传，提高了信息采集过程效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111377187A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010304633.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及餐厨垃圾处理领域的一种食堂餐盘清理与回收装置，包括:辊式输送机,其输送起始端位于用餐区,其输送终止端位于清洗间；餐盘传送架组件,置于辊式输送机上,用于汇集餐盘；其中,餐盘传送架组件包括外框体,以及可上下翻转地连接在外框体内的若干用于放置餐盘的餐盘放置架,餐盘放置架从上到下依次排列；辊式输送机的输送起始端设有翻转驱动机构以及厨余垃圾收集桶,翻转驱动机构用于驱使餐盘放置架转动到倾斜状态,以使餐盘上的残留饭菜倒入厨余垃圾收集桶。可以自动收集餐盘，减轻人工收盘带来的繁琐、拥挤情况，提高工作效率，改善工作环境。
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公开(公告)号：CN108107178A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810086182.7
申请日：2018-01-29
Applicant: 上海海洋大学 , 福建中新永丰实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人船牵引式水质检测装置，包括无人船、电路板母体、壳体、电机装置、水下传感器和水翼，电路板母体固定安装在无人船上，电路板母体与电缆线相连接；电缆线与壳体及水下传感器相连接；水下传感器及电机装置固定安装在壳体内部；电机装置与螺旋桨相连接，水翼与壳体的侧外缘相连。本发明结构原理简单，有效解决水质检测效率低下且不能推广等问题，采用无人船拖拽式水质检测装置可以节约人力资源，且可频繁定期检测不同深度的水质状况。
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公开(公告)号：CN107990880A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711239893.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋生态监测浮标装置，尤其涉及一种具备图像采集功能的海洋生态监测浮标装置，属于海洋生态监测技术领域。其结构包括浮标母体、浮标子体及锚固定装置，所述锚固定装置为悬索结构，所述浮标母体下端与悬索的上端相连，所述浮标子体安设在悬索上，并可沿悬索上下移动，所述浮标母体与浮标子体之间通过数据通信线路进行浮标母体与浮标子体之间的数据传输，所述浮标母体通过卫星数据通信模块与远程基站的数据进行传输。由于本发明浮标母体和浮标子体采用分体结构，并通过浮标子体在悬索上的上下运动，以便采集海洋中不同深度的各种监测数据，以实现对不同水深下各海洋生态参数信息的采集，并可以进行实时数据传输。
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公开(公告)号：CN211385999U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921999877.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动升降型水质传感器清洗装置，包括平台、主控仓、支架组件、浮圈、链条、第一链轮、驱动部件、喷头和毛刷组件；其中，平台上安装支架组件、驱动部件、链轮和毛刷组件，在支架组件的顶部安装主控仓，浮圈设在支架组件的外侧，驱动部件的输出端驱动第一链轮，第一链轮和链条通过啮合传动，链条可上下移动，水质传感器安装在链条上，所述水质传感器清洗装置通过浮圈浮在水面上，喷头和毛刷组件对水质传感器进行清洗。本实用新型主要有益效果是通过竖直安装的直流电机带动毛刷进行正反转的摆动运动实现对传感器的自动清洗功能。通过小型水泵抽水，对准水质传感器的高压喷头喷水，实现对水质传感器的冲洗，保证清洁的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212049071U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020575896.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及餐厨垃圾处理领域的一种食堂餐盘清理与回收装置，包括:辊式输送机,其输送起始端位于用餐区,其输送终止端位于清洗间；餐盘传送架组件,置于辊式输送机上,用于汇集餐盘；其中,餐盘传送架组件包括外框体,以及可上下翻转地连接在外框体内的若干用于放置餐盘的餐盘放置架,餐盘放置架从上到下依次排列；辊式输送机的输送起始端设有翻转驱动机构以及厨余垃圾收集桶,翻转驱动机构用于驱使餐盘放置架转动到倾斜状态,以使餐盘上的残留饭菜倒入厨余垃圾收集桶。可以自动收集餐盘，减轻人工收盘带来的繁琐、拥挤情况，提高工作效率，改善工作环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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