公开(公告)号：CN207601595U

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201721903390.9

申请日：2017-12-29

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 马向华 ,  林伟 ,  翟付伟 ,  曹瑞林 ,  张宁

IPC: G05B19/042 ,  B05C9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的电磁阀驱动，包括上层的MCU单元、通过并行总线与MCU单元进行数据交互的FPGA单元、与FPGA单元的串行通讯接口连接的电磁阀的驱动电路；FPGA单元包括状态寄存器、FIFO子单元、数据缓存器、逻辑控制子单元；FIFO子单元接收MCU单元发送的数据信息；状态寄存器接收MCU单元发送的数据信息的数据状态命令；逻辑控制子单元接收外部状态命令，且将外部状态命令发送至状态寄存器；数据缓存器接收状态寄存器以及FIFO子单元发送的数据，且向驱动电路发送驱动信号；发送驱动信号之后，状态寄存器向MCU单元反馈命令执行状态。该种电磁阀驱动具有扩展性好、成本低、设计简单等特点。本实用新型还公开了一种使用上述电磁阀驱动的电磁阀喷印系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209533400U

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201920255805.9

申请日：2019-02-28

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 方爽 ,  马向华

IPC: B25J9/04

Abstract: 本实用新型公开了一种机械搬运装置，其特征在于，包括横向平移部、第一水平滑轨、第二水平滑轨、第一竖向支撑架、第二竖向支撑架、机械手、转向单元以及升降单元；横向平移部的两端分别与第一竖向支撑架的上端部以及第二竖向支撑架的上端部固连，第一竖向支撑架的下端部与第一水平滑轨滑动连接，第二竖向支撑架的下端部与第二水平滑轨滑动连接，机械臂套设于升降单元的中心通孔中，机械臂可在升降单元的空腔中沿中心通孔伸缩移动，转向单元套设于机械臂中并与机械抓手固连，转向单元可绕机械臂旋转，用以控制机械抓手的转动。该机械搬运装置自动化程度高、整体机械结构简单，在降低制造成本的同时，又减少了人力成本，增加整体的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利