公开(公告)号：CN113018509A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110198304.3

申请日：2021-02-22

Applicant: 上海大学 ,  上海蓝衍生物科技有限公司

Inventor： 胡庆夕 ,  王亚豪 ,  王国印 ,  张海光

IPC: A61L27/18 ,  A61L27/50 ,  A61L27/52 ,  A61L27/54 ,  A61L27/36 ,  B33Y70/10 ,  B33Y80/00 ,  B33Y10/00 ,  A61F2/28

Abstract: 本发明属于3D打印材料技术领域，具体涉及一种复合骨软骨支架及其制备方法和应用。本发明提供了一种复合骨软骨支架，从下至上依次包括软骨下骨层、纤维膜状的过渡层和具有网状结构的软骨层；所述软骨下骨层的材料为聚醚醚酮，所述软骨下骨层表面涂覆有生物相容层；所述软骨层的材料包括软骨基质和生物因子，所述软骨基质为水凝胶材料；所述软骨层含有生物因子。软骨层含有的生物因子利于软骨的生长；过渡层能够实现软骨层和软骨下层之间的营养物质的交换，同时使软骨层和软骨下骨层具有相对独立的发育环境，避免造成纤维化问题。本发明提供的复合骨软骨支架能够与周围组织进行较好的整合，能够实现对软骨和软骨下骨的一体化修复。

公开(公告)号：CN112519206A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011266114.2

申请日：2020-11-13

Applicant: 上海大学

Inventor： 张海光 ,  赵坤龙 ,  胡庆夕

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/20 ,  B29C64/245 ,  B29C64/232 ,  B29C64/236 ,  B29C64/209 ,  B29C64/321 ,  B29C64/295 ,  B29C64/393 ,  B29C64/379 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y40/20 ,  B33Y50/02 ,  B26D1/25 ,  B26D5/00 ,  B26D5/06 ,  B26D5/08 ,  B26D7/02

Abstract: 本发明公开一种五轴混合增减材制造装置，涉及增材制造和减材制造技术领域，包括装载基板、成型基板、驱动机构、增材制造机构和减材制造机构；所述装载基板用于驱动所述驱动机构、所述增材制造机构和所述减材制造机构沿竖直方向移动；所述成型基板用于承托成型制件沿竖直轴线转动、沿水平轴线转动和沿水平方向的移动；所述驱动机构与所述增材制造机构和所述减材制造机构分别通过一单向传动机构相连接。将五轴技术与混合增/减材制造相结合，大大提高了零件制造中的复杂性、功能性和材料利用率，实现了复合材料复杂零件的宏微结构一体化制造，同时改善了零件的几何精度和表面质量。

公开(公告)号：CN109228353B

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN201810882316.6

申请日：2018-08-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 胡庆夕 ,  冯蝶 ,  张海光 ,  王明黔

IPC: B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明涉及一种动态切片算法的无支撑3D打印方法，根据模型的STL文件中的三角面片数据，提取模型中性骨架点集，对中性骨架点集进行曲线拟合得到中性骨架曲线，在模型的中性骨架曲线上选取切片点，并计算出该点的切向量，通过实时控制五轴3D打印接收平台的空间旋转，切片方向始终垂直于五轴3D打印机的Z轴方向，最终生成五轴3D打印机所识别的G代码，实现空间打印。本发明主要侧重带连续孔或槽的悬臂结构的无支撑打印，同时避免悬臂机构打印件的外部和内部支撑结构，减少打印耗材和时间，避免剥离支撑的后处理过程，提高无支撑打印工艺的灵活性。

公开(公告)号：CN109172039B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201810710856.6

申请日：2018-07-03

Applicant: 上海大学

Inventor： 胡庆夕 ,  刘随红 ,  张海光 ,  孙程艳

IPC: A61F2/06

Abstract: 本发明公开了一种复合工艺制备类血管网络通道的方法，用于组织工程中生物制造领域大块组织结构血管网络通道的制备。此方法结合静电纺丝技术和类模具的复合工艺的方法制备出复合结构的类血管网络通道，其制备过程简单且所需材料容易获得，制备的复合结构的类血管网络通道类似于生物体微血管结构，具仿生的特点；而且复合的类血管网络通道中电纺丝层有助于细胞的黏附生长及分化增殖，而且复合成形的组织结构使得其结构本身的强度和韧性加强。解决了目前存在的大块组织结构的血管化问题，提供了一种简单有效的类血管网络通道的制备方法。对于临床医学上解决人体组织器官修复问题中血管化网络的问题具有非常重要的意义。

公开(公告)号：CN111645228A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010534076.8

申请日：2020-06-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 张海光 ,  黄廷龙 ,  胡庆夕

IPC: B29B15/08 ,  B29B15/14 ,  C08J5/24 ,  C08L23/12 ,  C08L67/04

Abstract: 本发明提供了一种加捻连续天然纤维预浸料的制备方法，属于纤维增强复合材料技术领域。本发明在浸渍步骤中，依次对纤维纱束进行梳理、展丝、分股和收拢处理，增加了纤维在浸渍时的分散程度，使得流动性较差的基体材料能够渗透进入纤维间隙，进而更好地浸渍、包裹纤维，有效提高了纤维的浸渍率。本发明通过实时捕捉、对比和补偿，实现对捻度的补偿控制，有效地提升了加捻预浸料捻度的精确性和均匀性。本发明所述方法有效解决了基体材料浸渍纤维不充分的问题，同时通过捻度的补偿控制有效提升了捻度的精确性和均匀性，且成本低，效率高。

公开(公告)号：CN110568723A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910842327.6

申请日：2019-09-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 胡庆夕 ,  唐海沪 ,  张海光 ,  刘随红

IPC: G03F7/004 ,  G03F7/027 ,  C08H1/06 ,  A61L27/50 ,  A61L27/22

Abstract: 本发明提供了一种生物光敏树脂及其制备方法和构建立体预血管网络通道的方法，属于生物增材制造技术领域。本发明利用甲基丙烯酰化明胶、光引发剂和紫外线阻滞剂制备得到的生物光敏树脂具有良好的生物相容性，且符合掩模投影光刻法对于树脂的要求，能够高效率、高精度实现复杂立体预血管网络通道的制备，同时能够形成具有不同尺寸的空间血管网络通道，最大限度的为厚组织提供营养物质和氧气、排除废气等，促进组织结构的快速生长，构建的立体预血管网络通道类似于生物体血管结构，具有仿生的特点；且其构建过程无需借助任何其他材料及模具，无需多次繁琐操作，一次成型，效率高，立体预血管网络通道的复杂程度不受限制。

公开(公告)号：CN107825701B

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201710814686.1

申请日：2017-09-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 张海光 ,  孙泽丰 ,  胡庆夕 ,  刘大利

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/20 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明涉及一种基于五轴打印平台的无支撑3D打印方法。本方法的操作步骤为：提取特征边、对模型进行分块旋转切片处理、确定各分块打印模型转换关系、重新组合G代码。通过五轴打印平台，可以通过平台的A、C轴旋转对应的角度，将需要支撑的模型旋转至有基底的平面上，从而实现无支撑打印。本方法的优势在于可以大大减少打印时间、节省打印材料、无需去支撑操作、软硬件开源并且操作简单，适合大多数基于FDM工艺原理的3D打印机，具有很广泛的使用前景。

公开(公告)号：CN109177147A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811007717.3

申请日：2018-08-31

Applicant: 上海大学

Inventor： 胡庆夕 ,  苏彩平 ,  张海光 ,  谢明亮 ,  江彪

IPC: B29C64/112 ,  C12M3/00 ,  B33Y10/00

Abstract: 本发明公开了一种采用含多喷嘴的同轴喷头装置生物CAD/CAM/3D打印综合成型系统，用于组织工程结构生物3D打印技术领域。通过采用含多喷嘴的同轴喷头装置，结合生物CAD/CAM/3D打印综合成型系统，利用气体辅助压力供料，由“时间-压力”模型挤出成型工艺原理，经由控制系统控制成型台、三维运动机构的运动、喷射装置的喷料以及静电纺丝装置的喷料，实现多物质组分在三维支架空间定点定量挤出制作具有复杂外形轮廓的生物结构体支架，并能实现生物材料、细胞、生长因子等多组分材料的多梯度打印，对组织工程支架的复杂梯度制备具有重要意义。该系统具有可控性好、高度自动化、简单可靠、工艺性好、生产成本低、安全性高。

公开(公告)号：CN108312548A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810147789.1

申请日：2018-02-13

Applicant: 上海大学

Inventor： 张海光 ,  柳迪 ,  胡庆夕 ,  何岚岚

IPC: B29C64/386 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明涉及一种基于模型表面特征混合自适应切片的五轴联动3D打印方法，首先利用计算机辅助设计软件建立制件三维模型，并依据STL文件中的法向量信息将模型表面进行顶面、侧面和底面的划分并根据连续性将模型进行分割；再将各部分模型依据其表面特征分为平面打印的平坦区和空间打印的特征区；将平坦区进行平面切片，按照预设尖角高度值自适应切片，获取路径G代码，若需要支撑则获取支撑部分的G代码；将特征区进行偏移切片获取路径G代码；将各部分路径G代码组合排序，导入五轴联动3D打印机中实现打印。本发明利用五轴联动打印机根据制件表面特征实现空间3D打印，是一种制件表面精度高、结构性能强，节约时间、节省材料的3D打印制造方式。

公开(公告)号：CN101670636A

公开(公告)日：2010-03-17

申请号：CN200910196583.9

申请日：2009-09-27

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘媛媛 ,  胡庆夕 ,  张海光 ,  池招福 ,  刘大利 ,  黄杰

IPC: B29C39/44 ,  B29C39/42

Abstract: 本发明涉及一种面向真空注型的自动气泡消除系统及方法。本系统由图像采集模块、处理器模块和执行模块组成。采集模块采集气泡图像，经处理器模块处理，并监控整个消泡过程，向执行模块发送控制信号，由执行模块完成自动循环消泡和浇注任务。本方法操作步骤为：①图像采集模块的安装和相关参数设置；②利用人机界面设置初始工艺参数；③气泡自动检测和消除。本发明实现全自动真空注型气泡检测和消除，提高注型效率，降低制品废品率。