基于运动趋势多模型自适应混合控制的永磁同步电机控制方法

    公开(公告)号:CN106655939B

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201610791883.1

    申请日:2016-08-31

    Inventor: 王昕 陈登乾

    Abstract: 本发明提供了一种基于运动趋势多模型自适应混合控制的永磁同步电机控制方法,包括步骤:s1:对电机数学模型离散化,得到输入输出3阶离散模型;s2:分解变化区间,得到子区间,并在各子区间建立子模型,获得多模型集,最后采用鲁棒H∞设计鲁棒子控制器;s3:求取各子模型参与混合的混合信号,再预判子模型参数混合的权值,将两种混合信号综合并归一化,得到每个子模型在重叠区间参与混合的综合混合信号;s4:根据综合混合信号,求取被控对象混合控制器的控制器。与现有技术相比,本发明保证当永磁同步电机的参数变化时,仍具有良好的工作性能。

    含分布式发电设备的智能配电网供电优化方法

    公开(公告)号:CN106169773B

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201610755691.5

    申请日:2016-08-29

    Abstract: 本发明提出一种含分布式发电设备的智能配电网供电优化方法,包括S1:根据各行业的电力失负荷价值为配电网中的负荷赋设权重;S2:提供一供电分配方案解空间,从其中获取一个解作为初始的供电分配方案;S3:计算在供电分配方案下的配电网的各个孤岛范围;S4:根据各个孤岛范围中的负荷总值,确定该当前的供电分配方案的最优孤岛范围;S5:提供一优化条件,当得到的供电分配方案满足优化条件时跳至步骤S7,否则跳至步骤S6;S6:根据萤火虫算法计算步骤S5中的供电分配方案,生成一新的供电分配方案,返回至步骤S3;S7:根据当前的分布式发电电源的最优供电分配方案和最终的最优孤岛范围,进行供电。保证系统故障后分布式发电设备对配电区域内重要负荷的供电。

    船舶运动系统的多模型自适应混合控制方法及系统

    公开(公告)号:CN105467836B

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201510475189.4

    申请日:2015-08-05

    Inventor: 王昕 曹叙风

    Abstract: 本发明涉及一种船舶运动系统的多模型自适应混合控制方法及系统,通过将船舶运动系统在平衡点处线性化获得线性模型,然后在每个工作区域设计对应的线性自适应鲁棒控制器,各个子控制器间采用混合的控制策略,避免了子控制器间因切换而引发振荡,提高了控制效果,在控制器中引入动态自适应神经网络来补偿未建模动态以及建模误差,提高了船舶运动系统的稳定性和动态性能。

    一种侧入路螺钉一体化框式腰椎椎间融合器

    公开(公告)号:CN108186168A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810115219.4

    申请日:2018-02-06

    Abstract: 一种侧入路螺钉一体化框式腰椎椎间融合器,包括支撑试模、把持杆、外部框架和内部植骨融合器,支撑试模为圆弧支撑板,支撑试模上设有支撑试模把持螺纹孔,把持杆前端上设有把持杆螺纹,外部框架上设有外部框架把持螺纹孔、外部框架植骨上下通孔和外部框架前侧内部植骨融合器安装槽,内部植骨融合器上设有内部植骨融合器上下植骨孔和内部植骨融合器把持螺纹孔支撑试模可插入外部框架前侧内部植骨融合器安装槽内,外部框架通过外部框架上安装固定螺栓和外部框架下安装固定螺栓固定,使得内部植骨融合器可轻松平稳的装入外部框架内,不会因需要敲打用力融合器内骨块掉落丢失,从而无法达到有效植骨量的情况。

    一种侧入路插脚一体化框式腰椎椎间融合器

    公开(公告)号:CN108175545A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201810115172.1

    申请日:2018-02-06

    Abstract: 一种侧入路插脚一体化框式腰椎椎间融合器,包括支撑试模、把持杆、开槽凿刀、外部框架和内部植骨融合器,支撑试模上设有支撑试模把持螺纹孔,把持杆前端上设有把持杆螺纹,外部框架上设有外部框架把持螺纹孔、外部框架植骨上下通孔和外部框架前侧内部植骨融合器安装槽,内部植骨融合器上设有内部植骨融合器上下植骨孔和内部植骨融合器把持螺纹孔,外部框架上设有外部框架固定插脚,锁定滑板可在外部框架锁定滑槽内移动并插入内部植骨融合器锁定滑槽内,因此支撑试模进入椎间隙后,不直接取出,而外部框架直接沿支撑试模周缘置入,然后再取出支撑试模,再将配套植骨的内部植骨融合器沿外部框架内轨道置入,实现手术成功率高的特点。

    间歇反应器中间歇反应过程的优化控制方法

    公开(公告)号:CN104375475B

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201410409098.6

    申请日:2014-08-19

    Inventor: 王昕 宋治强

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明提供了一种间歇反应器中间歇反应过程的优化控制方法,包括如下步骤:S100:采用TLBO算法,依据接收到的经济优化指标,计算出控制对象的最优值轨迹作为控制层的参考轨迹;S200:在间歇反应过程中,采用一个线性广义预测控制器保证闭环系统的输入输出信号有界,采用一个非线性神经网络广义预测控制器补偿系统的非线性项,在每个采样时刻根据预设的切换性能指标选择线性广义预测控制器或非线性神经网络广义预测控制器,使被控对象追踪S100得到的最优值轨迹;S300:通过一个底层控制器抑制、消除进入到系统中的扰动对输出的影响,进而将控制对象的值输出。

    一种多模型自适应控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN103324093B

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201310228731.7

    申请日:2013-06-08

    Inventor: 王昕 黄淼

    Abstract: 本发明公开了一种多模型自适应控制系统,针对一类线性有界的非线性离散时间系统的控制,包括线性鲁棒自适应控制器、非线性神经网络自适应控制器和切换机构,该切换机构分别连接两个自适应控制器和被控对象的输入端,两个自适应控制器连接被控对象的输出端;线性鲁棒自适应控制器包括线性鲁棒自适应模型和线性鲁棒控制器,非线性神经网络自适应控制器包括非线性神经网络自适应模型和非线性神经网络控制器;被控对象的输入由切换结构在两个控制器之间选择产生,且被控对象的输出和两个自适应控制器之间设置有一闭环负反馈,被控对象与两个自适应控制器的模型输出之间为相减关系,从而计算出模型误差,用于调整模型的参数与神经网络的权值。

    含分布式发电设备的智能配电网供电优化方法

    公开(公告)号:CN106169773A

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201610755691.5

    申请日:2016-08-29

    Abstract: 本发明提出一种含分布式发电设备的智能配电网供电优化方法,包括S1:根据各行业的电力失负荷价值为配电网中的负荷赋设权重;S2:提供一供电分配方案解空间,从其中获取一个解作为初始的供电分配方案;S3:计算在供电分配方案下的配电网的各个孤岛范围;S4:根据各个孤岛范围中的负荷总值,确定该当前的供电分配方案的最优孤岛范围;S5:提供一优化条件,当得到的供电分配方案满足优化条件时跳至步骤S7,否则跳至步骤S6;S6:根据萤火虫算法计算步骤S5中的供电分配方案,生成一新的供电分配方案,返回至步骤S3;S7:根据当前的分布式发电电源的最优供电分配方案和最终的最优孤岛范围,进行供电。保证系统故障后分布式发电设备对配电区域内重要负荷的供电。

    一种断路器失效概率评估方法

    公开(公告)号:CN105528742A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201610121221.3

    申请日:2016-03-03

    Inventor: 于虹 王昕

    CPC classification number: G06Q50/06

    Abstract: 本发明公开的断路器失效概率评估方法,包括:统计断路器使用时间以及出现故障的概率,记作(t1,λ1),(t2,λ2),…,(tn,λn),t为断路器累计使用的时间,λ为断路器出现故障的概率,n为断路器缺陷数据总数;基于威布尔分布建立断路器失效概率函数,记作利用Marquardt法对断路器失效概率函数的参数进行估计,获得断路器失效概率的分布曲线函数;通过分布曲线函数对断路器全寿命周期的失效概率进行评估,得到断路器寿命浴盆曲线。本发明提供断路器失效概率评估方法,为断路器监测提供更加简单方便的方法。

Patent Agency Ranking