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公开(公告)号：CN104520223A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201380041982.2
申请日：2013-08-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 酒井雅也
IPC: B66B1/30
CPC classification number: B66B1/308
Abstract: 在电梯起动时的起动期间中，第1控制系统生成第1转矩电流指令值，在经过起动期间后的稳态期间中，第2控制系统计算自身生成的转矩电流指令值与初始值相加得到的值，并将其作为第2转矩电流指令值来控制电梯驱动部(100)，其中，该初始值是与轿厢负载估计部(206)在控制系统的切换时计算出的不平衡负载量相当的偏置电流指令值。
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公开(公告)号：CN102742147B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201080062924.4
申请日：2010-11-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种电梯控制装置，能够通过无位置传感器驱动控制在包括从零速到低速范围的整个速度范围内实现稳定的矢量控制。电梯控制装置具有驱动指令输出单元，该驱动指令输出单元通过转矩前馈控制进行电梯的轿厢室的速度控制，并且，根据轿厢室保持静止所需要的转矩生成驱动指令，对使轿厢室升降的永久磁铁同步电机进行矢量控制。电梯控制装置包括：速度指令确定单元，其确定速度指令；模型规范控制器，其将速度指令变换为理想速度指令；磁极速度估计器，其估计使轿厢室升降的永久磁铁同步电机的磁极的速度估计值；估计速度切换器，其在模型规范控制器的理想速度指令为预定速度以下的期间输出理想速度指令，在超过预定速度后输出速度估计值；以及驱动指令输出单元，其在估计速度切换器输出理想速度指令的期间进行转矩前馈控制，在估计速度切换器输出速度估计值的期间进行速度反馈控制。
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公开(公告)号：CN101098822B9
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200580045922.3
申请日：2005-09-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/06
Abstract: 本发明提供一种电梯装置。该电梯装置具有：在电梯运转时工作的电梯设备；对电梯设备计测与不同于温度的物理量的变化的检测器；以及根据来自检测器的信息控制电梯运转的控制装置。电梯设备例如是用于使轿厢移动的卷扬机。卷扬机具有电动机和通过电动机来旋转的驱动滑轮。检测器计测电动机的框架的形变作为不同于温度的物理量。控制装置根据电动机的框架的形变来判定电梯运转有无异常，控制电梯运转。由此无需直接计测电动机(6)的温度，可以容易且可靠地判定电梯运转有无异常。
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公开(公告)号：CN101098822B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200580045922.3
申请日：2005-09-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/06
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B5/0025
Abstract: 本发明提供一种电梯装置。该电梯装置具有：在电梯运转时工作的电梯设备；对电梯设备计测与不同于温度的物理量的变化的检测器；以及根据来自检测器的信息控制电梯运转的控制装置。电梯设备例如是用于使轿厢移动的卷扬机。卷扬机具有电动机和通过电动机来旋转的驱动滑轮。检测器计测电动机的框架的形变作为不同于温度的物理量。控制装置根据电动机的框架的形变来判定电梯运转有无异常，控制电梯运转。由此无需直接计测电动机(6)的温度，可以容易且可靠地判定电梯运转有无异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102295204A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110130028.3
申请日：2011-05-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种轿箱用电力供给装置和电梯电力供给系统。本发明的目的在于通过提高搭载于电梯的轿箱中的电池的活用度，来提高电池的充放电特性。一种轿箱用电力供给装置，具备：受电部，设置在电梯的轿箱中；第1蓄电装置，需要第1充电时间；以及第2蓄电装置，需要比第1充电时间长的第2充电时间。充放电控制电路将受电部接收到的电力的电压和频率变换为与第1蓄电装置和第2蓄电装置对应的电压和频率。蓄电容量检测电路对第1蓄电装置和第2蓄电装置的蓄电状态进行监视。电力变换器将从第1蓄电装置和第2蓄电装置供给的电力变换为与轿箱内设备对应的电压和频率。
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公开(公告)号：CN1839084B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN03827140.0
申请日：2003-09-29
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B5/0018 , B66B1/285 , B66B1/30 , B66B1/3415
Abstract: 本发明的电梯控制装置具有控制电梯的运行的主控制装置，所述主控制装置进行如下控制：对电梯的预定构成设备的连续温度状态进行预测计算，根据该预测的温度状态，进行电梯的运行控制，使得该构成设备不成为过载。由此，可以防止由于构成设备变成热过载而导致电梯不能运行的情况。
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公开(公告)号：CN1784824B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200480012226.8
申请日：2004-03-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 酒井雅也
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/06 , H02P21/0089 , H02P21/10
Abstract: 本发明是利用不用平方根和复杂的计算式的简单结构得到即使对电动机常数的变动也能以良好的精度进行电动机的端电压的抑制的永久磁铁式同步电动机的控制装置。电动机的端电压的抑制通过沿d轴流过负电流使得逆变器的最大输出电压不超过永久磁铁式同步电动机的端电压来进行。d轴电流分量的大小通过如下方式进行调整：将输入到逆变器的电压指令值与以逆变器的最大输出电压为基础而设定的端电压上限值(阈值)进行比较，在上述电压指令值超过端电压上限值时，转换为使d轴电流分量沿负方向增大的方向；在上述电压指令值小于等于端电压值时，转换为使d轴电流分量沿负方向减少的方向。由此，对电动机进行控制，使得电动机的端电压不超过逆变器的最大输出电压。
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公开(公告)号：CN100562475C
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200580030514.0
申请日：2005-11-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/30
Abstract: 本发明提供一种电梯控制装置，该电梯控制装置不使用秤装置等的负荷检测单元而使用高效率的速度图形进行轿厢运转。该电梯控制装置具有：电流检测器，其检测从逆变器提供给电动机的电流；速度检测器，其检测电动机的转速；速度图形生成单元，其生成电梯的速度图形；电动机速度控制装置，其进行速度控制，以使速度检测值追随上述速度图形的速度指令值；以及电动机电流控制装置，其根据速度指令值，使用电流检测值和速度检测值来对逆变器进行提供给电动机的电流的控制；电动机电流控制装置具有：占空比检测单元，其检测规定的取样周期内的逆变器的有效时间的比例即占空比；速度图形生成单元根据所检测的占空比检测值来变更电动机的速度图形。
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