公开(公告)号：CN111867790A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201980019691.0

申请日：2019-02-21

申请人： 株式会社石田

发明人： 前田修一

IPC分类号： B25J13/00 ,  B65G47/90

摘要： 物品移动载置装置具有：机械手，对把持部把持的物品进行移动载置；以及控制部，控制机械手的动作，以使把持部插入到配置物品的物品区域且把持物品，并将把持的物品移动载置于移动载置目的地。控制部控制机械手的动作，以进行如下动作：在执行了一次以上的开闭动作之后，闭合把持部来把持预定量的物品，该开闭动作是在暂时闭合把持部之后张开把持部的动作。

公开(公告)号：CN111753569A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010212653.1

申请日：2020-03-24

申请人： 株式会社石田

发明人： 山下文平 ,  国崎嘉人 ,  中谷诚

IPC分类号： G06K7/10

摘要： 本申请公开了物品移动检测装置及物品移动检测方法。物品移动检测装置具备：第一传感器及第二传感器，被配置成面对物品的移动路径，能够分别检测物品发生了移动；以及检测部，基于从第一传感器输出的第一输出及从第二传感器输出的第二输出来检测物品的移动。第一传感器及第二传感器配置于物品的移动方向上的不同位置，具有时间差地输出第一检测信号和第二检测信号，检测部基于第一检测信号及第二检测信号来检测物品的移动。

公开(公告)号：CN111723640A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010186786.6

申请日：2020-03-17

申请人： 株式会社石田

发明人： 佐藤骏 ,  中山祐治

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T1/00

摘要： 本发明涉及商品信息检查系统及计算机的控制方法。商品信息检查系统具备：存储部，将识别商品的识别信息和商品信息相关联地存储；识别信息确定部，确定生产所涉及的商品的识别信息；图像信息获取部，获取与打印有商品信息中包含的上商品项目的商品标签及/或包装商品的包装材料相关的图像信息；第一提取部，从存储部提取与由识别信息确定部确定的识别信息相关联地存储的成为比较对象的规定的商品项目作为文本信息；第二提取部，提取由图像信息获取部获取的图像信息中包含的字符的信息作为文本信息；及判断部，基于作为由第一提取部提取的文本信息的字符串与作为由第二提取部提取的文本信息的字符串的比较来判断商品标签及/或包装材料是否正确。

公开(公告)号：CN111712435A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201880089459.X

申请日：2018-11-01

申请人： 株式会社石田

发明人： 横田祐嗣 ,  有松辰也

IPC分类号： B65B5/10

摘要： 本发明的目的是提供在将物品装入箱中时抑制物品在箱中旋转的缺陷的发生的、可靠性高的装箱装置。装箱装置(10)具备推入机构(50)、保持机构(30)、引导件(70)以及控制部(100)。推入机构(50)将物品(A)从开口(Op)推入开口(Op)朝向横向的状态的瓦楞纸箱(C)。保持机构(30)保持开口(Op)朝向横向的状态的瓦楞纸箱(C)，在通过推入机构(50)将物品(A)推入之后使瓦楞纸箱(C)下降。引导件(70)是与开口(Op)对置、用于防止物品(A)从通过保持机构(30)下降的瓦楞纸箱(C)的开口(Op)落下的部件。控制部(100)在通过推入机构(50)将物品(A)推入之后，暂时增大瓦楞纸箱(C)与引导件(70)之间的距离。

公开(公告)号：CN111688982A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010162738.3

申请日：2020-03-10

申请人： 株式会社石田

发明人： 渡边幸祐 ,  工藤大辅

IPC分类号： B65B35/24 ,  B65B35/18 ,  B65B57/00 ,  B65B43/52

摘要： 本申请公开了一种吸附装置。装箱装置(1)具备吸附部(B1～B6)，利用负压对物品进行吸附保持；负压传感器(S1～S6)，分别对吸附部(B1～B6)的负压值进行检测；吸附异常判定部(31)，在检测出的负压值连续预先规定的判定次数以上比预先规定的抽吸判定负压值的负压程度低的情况下，判定为吸附部(B1～B6)有异常；报告控制部(33)及监视器(4)，在判定为吸附部(B1～B6)有异常的情况下进行报告。

公开(公告)号：CN111505027A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010075639.1

申请日：2020-01-22

申请人： 株式会社石田

发明人： 西村弘 ,  近藤慎吾 ,  西上要 ,  牧野伸哉 ,  小林航太郎

IPC分类号： G01N23/04

摘要： 本申请公开了一种易于清洁作业，清洁作业时水不易流入装置的内部的X射线检查装置。X射线检查装置(100)具备X射线照射器、冷却器(70)、冷却器罩(80)以及开闭部件(90)。冷却器(70)冷却X射线照射器。冷却器罩(80)覆盖冷却器(70)。冷却器罩(80)形成有连通内外的开口(82、84)。开闭部件(90)开闭形成于冷却器罩(80)的开口(82、84)。

公开(公告)号：CN109716076B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201780057141.9

申请日：2017-09-14

申请人： 株式会社石田

发明人： 武市真治 ,  宫本秀史 ,  影山寿晴 ,  岸川树

IPC分类号： G01G19/387 ,  B65G65/30

摘要： 本发明的料斗具备：主体部，具有供物品投入的第一开口及排出物品的第二开口；挡闸，相对于第二开口能够开闭；限制部，对挡闸相对于第二开口的开闭动作进行限制；及安装部，相对于设置于计量装置的被安装部能够装卸。限制部与从被安装部卸下安装部的动作连动地，在挡闸相对于第二开口为关闭的状态下开始对开闭动作进行限制。

公开(公告)号：CN108698716B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201680082714.9

申请日：2016-12-01

申请人： 株式会社石田

发明人： 渡边幸祐 ,  川西纪男

IPC分类号： B65B5/06 ,  B65B57/00

摘要： 提供抑制生产性降低以及成本增大的装箱装置。装箱装置(40)具备：存放部(711)，形成用于存放多个由制箱用片材(FB)制箱而成的瓦楞纸箱(B)的存放空间(SP)；载置从存放空间(SP)输送的瓦楞纸箱(B)的装入部(713)；装箱部(65)；控制器(90)。装箱部(65)对从制袋包装机(20)排出的多个商品(P)进行向载置于装入部(713)的瓦楞纸箱(B)装入的装箱动作。控制器(90)基于计量器信息以及用户设定信息，执行决定在存放空间(SP)中存放的瓦楞纸箱(B)的数量(存放数(SV))的存放数决定处理。计量器信息是与包装机的运转状况相关的信息(包装机相关信息)。用户设定信息是由用户设定的信息。

公开(公告)号：CN111279163A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201880070070.0

申请日：2018-09-05

申请人： 株式会社石田

发明人： 山本真悟 ,  岩佐清作

IPC分类号： G01G19/387 ,  B25J13/00 ,  B65G65/32

摘要： 物品供给装置具备供投入对象的物品滞留的滞留部、将滞留在滞留部的物品投入至容器的机器人手、以及控制机器人手的动作的控制部。机器人手具有保持物品的保持部。控制部执行保持控制和等待投入控制，所述保持控制使滞留在滞留部的物品被保持部保持，所述等待投入控制在使物品被保持部保持的状态下，在使保持部临时配置在等待位置之后，使保持部移动到正上方位置，从而使物品经由物品投入口投入至容器，所述等待位置被设定在与容器中的物品投入口的正上方位置不同的位置且被设定在从基于保持控制的该保持的开始位置到正上方位置的移动路径上。

公开(公告)号：CN111247071A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201880067837.4

申请日：2018-10-12

申请人： 株式会社石田

发明人： 下田崇史

IPC分类号： B65B9/207

摘要： 本发明的课题在于，提供能够防止横向密封部的切断位置偏离的制袋包装机。在制袋包装机(1)中，在刀具(71)切断横向密封部时会产生抬起袋(B)的方向上的张力，但是由于横向密封部的下方被夹具(73a)和夹具(73b)按压，所以袋(B)不会被抬起，从而防止了切断位置的偏离。另外，在制袋包装机(1)中，由于下拉带机构(52)按压住密封钳(56a、56b)的上方的筒状薄膜(Fc)，所以不需要在上侧设置夹具。