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公开(公告)号：CN113050342B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011296635.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 南泽伸司
Abstract: 一种带抖动修正功能的光学单元，能够可靠地避免磁体和线圈的碰撞，能够防止或者抑制因可动体和固定体的接触引起的尘埃的产生。带抖动修正功能的光学单元具有：可动体、将可动体支承为能够旋转的万向架机构、经由万向架机构支承可动体的固定体、驱动可动体的抖动修正用磁驱动机构(7)、以及限制可动体向与光轴正交的径向移动的移动范围的止动机构。固定体具有从径向外侧包围可动体的固定体侧框架板部(46)。抖动修正用磁驱动机构的第一线圈(26X)固定于固定体侧框架板部的与可动体相反的一侧的面。抖动修正用磁驱动机构的第一磁体(25X)固定于可动体，经由固定体侧框架板部与第一线圈对置。止动机构(111)具备固定体侧框架板部和第一磁体。
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公开(公告)号：CN111258148B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201911199394.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 南泽伸司
Abstract: 一种光学单元，在不使光学单元大型化的情况下限制可动体相对于固定体的可动范围。光学单元(10)具备：具备光学模块的可动体(14)；固定体(16)；相对于固定体可摆动地支承可动体的支承机构(20)；以及设置于可动体和固定体相对且与光轴方向交叉的至少两面、使可动体相对于固定体摆动的磁驱动部(18)，在可动体及固定体中的一方的与光轴方向交叉的所有面上形成有向可动体和固定体相对的方向突出的凸部(11)，在可动体及固定体中的另一方的与光轴方向交叉的所有面上形成有能够与凸部接触的接触部(15)，在可动体及固定体中的一方的设置磁驱动部的面(22a及22b)上，在磁驱动部(18)的两侧形成有凸部(11)。
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公开(公告)号：CN111258082B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201911200054.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 南泽伸司
Abstract: 本发明提供一种带抖动校正功能的光学单元，实现带抖动校正功能的光学单元在与光学单元的光轴方向交叉的方向上的小型化。带抖动校正功能的光学单元具备：可动体，其具备光学模块；固定体，其可摆动地支承所述可动体；摆动驱动机构，其将磁体和线圈构成的对中的一方固定于所述可动体，将另一方固定于所述固定体，使所述可动体相对于所述固定体摆动；磁检测传感器，其检测所述磁体的磁场；以及磁性部件，其通过与磁体的磁吸引力使所述可动体恢复到原点位置，从与所述磁性部件的厚度方向正交的方向观察，所述磁检测传感器与该磁性部件重叠配置。
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公开(公告)号：CN111198340B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201911117556.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 斋藤豊
IPC: G01R33/09 , H02K11/215
Abstract: 本发明提供一种容易形成且灵敏度高的电动机。电动机(1)具备：磁体支架(15)，该磁体支架(15)具有磁化有一对N极和S极的第一磁体(161)和磁化有多对N极和S极的第二磁体(162)，并且能够与第一磁体(161)及第二磁体(162)双方的磁体(16)一起旋转；以及基板(60)，该基板(60)安装有在磁体支架(15)的旋转轴线方向(L)上与第一磁体(161)相向设置的第一磁敏元件(171)和在旋转轴线方向(L)上与第二磁体(162)相向设置的第二磁敏元件(172)，第二磁敏元件(172)比第一磁敏元件(171)更向磁体(16)侧突出。
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公开(公告)号：CN114952766A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210166558.1
申请日：2022-02-23
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25H7/04
Abstract: 提供一种用于对平板状工件的缺陷位置适当地进行标记的标记装置中的示教方法及示教用夹具。标记装置中，在检查部中将从利用相机拍摄平板状的工件(W)时的图像中发现的缺陷位置确定为图像上的第一坐标上的位置后，利用驱动机构驱动标记头(50)，对工件(W)的缺陷部位实施标记。在对驱动机构示教与第一坐标对应的第二坐标的工序中，将由凸部和凹部中的一方构成的第一定位部(510)设置在标记头(50)上，另一方面，将由凸部和凹部中的另一方构成的多个第二定位部(380)设置在示教用夹具(300)上，使示教用夹具(300)与标记头(50)相对移动，以第二定位部(380)与第一定位部(510)嵌合的位置为基准示教第二坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114952765A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210166519.1
申请日：2022-02-23
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25H7/04
Abstract: 本发明提供一种能够利用标记笔适当地进行标记的标记装置。在标记装置(1)的标记单元(10)中，装设在基座(20)上的上下驱动机构(30)沿上下方向驱动可动块(40)。保持笔尖(5a)朝下的标记笔(5)的标记头(50)可移动地支撑在可动块(40)上。在标记头(50)与可动块(40)之间配置有压缩螺旋弹簧(95)，该压缩螺旋弹簧(95)对标记头(50)施加克服标记头(50)的自重的向上的作用力，在标记头(50)中构成有笔压调整机构(90)，该笔压调整机构(90)通过调整压缩螺旋弹簧(95)的上下方向的长度来调整利用标记笔(5)对工件进行标记时的笔压。
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公开(公告)号：CN109968334B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201811609309.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 中江孝郎
IPC: B25J9/04
Abstract: 一种工业用机器人，能简化设于关节部的密封部的结构，并抑制在内部产生的尘埃从关节部流出。在该工业用机器人中，在关节部(10)形成有用于抑制气体从工业用机器人的内部向工业用机器人的外部流出的密封部(43)。第一臂部(7)具备用于形成密封部(43)的臂部本体(21)，本体部(5)具备用于形成密封部(43)的固定部件(17)及带轮(18)。密封部(43)由第一间隙(S1)和与第一间隙的上端相连的第二间隙(S2)构成，第一间隙(S1)是臂部本体和固定部件的径向的间隙，第二间隙(S2)是臂部本体(21)和带轮(18)的上下方向的间隙，臂部本体(21)、固定部件(17)以及带轮(18)由相同的材料形成。
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公开(公告)号：CN114911111A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210120174.6
申请日：2022-02-07
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种光学单元，实现能够使可动体相对于固定体以三个轴为旋转轴旋转的光学单元的小型化。光学单元具备可动体、固定体、旋转支承机构以及万向架机构，可动体作为可动体侧面具有第一侧面、第二侧面、第三侧面及第四侧面，第一侧面和第三侧面面向相反侧，并且第二侧面和第四侧面面向相反侧，柔性印刷基板在第一侧面侧与可动体连接，相对于可动体侧面设置有间隙并且具有面向可动体侧面的侧面对置区域配置为面向第一侧面及第二侧面并且不面向第三侧面及第四侧面。
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公开(公告)号：CN112513733B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201980050409.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种考虑到光学模块中的散热的光学单元。光学单元包括：具备光学模块的可动体、和将可动体保持为能够位移的状态的固定体。可动体具有：设置于光学模块上的电路基板、和配置于光学模块的周围的至少一个散热部件。散热部件以能够热传导的方式与电路基板连接。散热部件由金属材料形成，通过焊锡与形成于电路基板上的金属箔连接。光学单元还包括：抖动修正用驱动机构，绕与光学模块的光轴方向交叉的第一轴线、和绕与光轴方向及第一轴线交叉的第二轴线，而驱动可动体。抖动修正用驱动机构由设置于可动体侧的磁体和设置于固定体侧的线圈构成。散热部件被构成为磁性体，散热部件在与光轴交叉的方向上配置于光学模块和磁体之间。
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公开(公告)号：CN114825845A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210086563.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种磁驱动电路被容纳于罩的内侧的致动器，提高了从线圈产生的热量的散热性。致动器(1)具备使可动体(6)相对于支承体(2)振动的磁驱动电路(M)。磁驱动电路(M)具备配置于可动体(6)上的磁体(7)及配置于支承体(2)上的线圈(5)。支承体(2)具备容纳可动体(6)的金属制的罩(3)和保持线圈(5)的金属制的线圈保持架(4)。设置在线圈保持架(4)上的一对导向部(42、43)相对于罩(3)的第一面(3A)和第二面(3B)以面接触。向线圈(5)通电时产生的热量从线圈保持部(41)传递到导向部(42、43)，从与导向部(42、43)以面接触的罩(3)散发到外部。因此，能够抑制线圈(5)的温度上升。
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