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公开(公告)号：CN118404559B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410867385.5
申请日：2024-07-01
申请人： 浙江大学 , 东方电气股份有限公司 , 东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向人机安全交互的可穿戴遥操作智能化装备。装备包括设备支撑背板、人体固定机构、可穿戴式手臂套组和一对控制手柄。设备支撑背板底端装有人体固定机构，可通过松紧带与人体固定；设备支撑背板左右侧对称安装有对应的可穿戴式手臂套组，每个可穿戴式手臂套组具有五个自由度，包括二自由度肩部模块、一自由度肘部模块和二自由度腕部模块，各模块间采用可调连杆设计，增加可穿戴遥操作输入设备的穿戴人群范围；控制手柄配备三个按钮，可用作遥操作时的使能按键和夹爪开合按键等。本发明利用可穿戴式手臂套组采集的关节角度信息捕捉操作者意图，可以在遥操作机器人智能制造场景下提供更直观、安全的遥操作输入方式。
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公开(公告)号：CN118674852A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410843497.7
申请日：2024-06-27
申请人： 东方电气(成都)创新研究有限公司 , 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及三维可视化技术领域，特别是涉及一种适用于处理大量三维模型LOD显示的方法，包括：剔除场景中无需处理的模型；计算模型的等效边界盒；计算并存储等效边界盒的顶点坐标；根据等效边界盒的顶点坐标，判断该模型规格，所述模型规格包括大模型、中模型以及小模型；根据不同的模型规格，对应设置不同级别的模型精度；针对不同级别的模型精度，设置不同的距离阈值，形成不同的区间范围；根据需求选择屏幕与等效边界盒之间的间距L，根据间距L所处的区间范围，并将对应的模型显示出来；遍历其他需要进行处理的模型，并按照上述步骤进行处理。通过本方法，实现模型在真实性和实时性之间的优化组合，最终达到较好用户体验的效果。
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公开(公告)号：CN118657052A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410800799.6
申请日：2024-06-20
申请人： 浙江大学 , 东方电气股份有限公司 , 东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司 , 东方电气风电股份有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种面向多目标可靠度的风力发电机叶片不确定性优化设计方法，该方法考虑多可靠度优化设计需求，将可靠度作为设计目标之一，结合原有设计目标构造多目标优化设计问题，高效地构建了风力发电机叶片设计约束的代理模型，并基于改进NSGA‑Ⅱ算法进行风力发电机叶片优化设计。本发明创新性地提出了一种考虑多目标可靠度设计需求的风力发电机叶片不确定性优化设计方法，所提方法集成了区域划分技术、重要性采样技术、多目标优化设计算法，对约束函数的重要性区域进行识别，挖掘样本点重要性信息，加速代理模型构建。同时结合改进NSGA‑Ⅱ算法求解，得到不同可靠度下的最优设计。该方法可用于风力发电机叶片不同可靠度需求下的最优设计搜寻。
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公开(公告)号：CN118397196B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410841180.X
申请日：2024-06-27
申请人： 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及三维可视化技术领域，特别是涉及基于LOD的大型三维模型构建及显示方法，包括：建立各设备的三维模型；结合重要性、复杂性和用户的关注程度的分包策略，将各设备的三维模型按结构向零部件方向分包，形成若干级分包模型；建立包含若干设备的三维模型的三维场景，根据各个设备的三维模型的中心点以及各个设备的三维模型的权重计算整个三维场景的中心点；计算三维场景的中心点与观察点之间的间距L；将间距L划分为若干区间段，根据间距L所处的区间范围，将对应的第i级分包模型，经渲染后显示出来。通过本方法，能有效解决大型三维场景加载速度慢、可视化响应不及时的问题。
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公开(公告)号：CN118404559A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410867385.5
申请日：2024-07-01
申请人： 浙江大学 , 东方电气股份有限公司 , 东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向人机安全交互的可穿戴遥操作智能化装备。装备包括设备支撑背板、人体固定机构、可穿戴式手臂套组和一对控制手柄。设备支撑背板底端装有人体固定机构，可通过松紧带与人体固定；设备支撑背板左右侧对称安装有对应的可穿戴式手臂套组，每个可穿戴式手臂套组具有五个自由度，包括二自由度肩部模块、一自由度肘部模块和二自由度腕部模块，各模块间采用可调连杆设计，增加可穿戴遥操作输入设备的穿戴人群范围；控制手柄配备三个按钮，可用作遥操作时的使能按键和夹爪开合按键等。本发明利用可穿戴式手臂套组采集的关节角度信息捕捉操作者意图，可以在遥操作机器人智能制造场景下提供更直观、安全的遥操作输入方式。
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公开(公告)号：CN112633614B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110056171.6
申请日：2021-01-15
申请人： 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/20
摘要： 本发明公开了基于特征提取的实时故障程度诊断系统及方法，该系统包括运行数据采集模块、初始特征模块、故障程度诊断模块、滚动特征提取模块、实时特征模块、历史运行数据库、故障预测模块、故障诊断及运维建议模块；通过运行数据采集模块采集被诊断设备相关参数实时数据，将实时数据输入初始特征模块，得到初始特征模块计算值，计算被监控参数偏差率，根据故障程度与被监控参数偏差率对应关系得到故障程度；再通过故障预测模块将历史运行数据库中典型工况参数输入实时特征模块，得到典型工况被监测参数预测值；根据被监测参数预测值与报警值比较，确定安全运行工况范围。本发明能实时诊断故障程度和故障发展趋势，得到故障预测信息，给出运维建议。
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公开(公告)号：CN117873201A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311692063.3
申请日：2023-12-11
申请人： 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气股份有限公司
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明公开了一种改善燃煤机组再热汽温控制效果的直接能量平衡控制方法，燃煤机组使用常规直接能量平衡控制策略实现平衡控制的过程中，通过汽机侧的调节阀门控制负荷偏差，利用调节级后的压力、主汽压实时值、主汽压设定值获得锅炉指令信号，通过调节级后的压力、汽包压力变化率、锅炉蓄能系数获得热量信号，通过调节给煤量控制锅炉指令信号与热量信号的偏差；其中，当给煤量由于蓄能变化产生变化时，通过过热侧与再热侧能量变化特性计算烟气挡板修正系数，进而获得烟气挡板修正值，合理分配进入锅炉的热量，可有效改善再热汽温控制效果。
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公开(公告)号：CN114204125A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111304280.1
申请日：2021-11-05
申请人： 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气股份有限公司
IPC分类号： H01M10/058 , H01M10/0525 , H01M4/62 , H01M10/613 , H01M10/654 , H01M4/1393 , H01M4/133 , H01M10/056
摘要： 本发明公开了一种一体化固态磷酸铁锂电池的制备方法，涉及锂电池制备技术领域，包括含磷烯亲和层的负极极片制备步骤、含电解质薄膜的正极极片制备步骤和一体化固态磷酸铁锂电池制备步骤，通过在负极极片上增加磷烯亲和层，改善了固态电池负极极片与固体电解质之间的界面阻抗，增加了锂离子在电解质中的迁移能力，从而得到循环性能改善的负极极片；另外，直接将聚合物固体电解质在正极极片上成膜，让正极极片与固体电解质一体化后，既降低了固体电解质与正极极片界面阻抗，又缩短了锂离子传递的路径，进而提高电池的循环能力，具有重大的生产实践意义。
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公开(公告)号：CN113834234A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111163969.7
申请日：2021-09-30
申请人： 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于固氮冷却介质制备的低温装置，包括不锈钢外筒、防辐射屏、不锈钢筒体、非金属筒体、低温制冷组件和复合法兰盖板；不锈钢外筒和复合法兰盖板形成真空绝热室，真空绝热室设有筒状的防辐射屏，防辐射屏内设有筒状的氮气保护室，氮气保护室内设置有筒状的液氮室；液氮室的筒壁设有用于液氮室和氮气保护室连通的小孔；低温制冷组件的冷量传导至氮气保护室，再传导至液氮室后将液氮冷却至固氮；利用固氮的冷却特性，对大气进行有效降温处理。鉴于本发明的易实施特点，可以推广用于包括大气降温在内的多种低温工程应用中。
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公开(公告)号：CN112594142A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011321510.0
申请日：2020-11-23
申请人： 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及风力发电设备远程运维诊断技术领域，提供了一种基于5G的端云协同风电运维诊断系统，包括：数据采集网关、基于5G的边缘计算网络、风场控制中心系统、前置数据采集服务、运维诊断云平台。本发明在上述各个子系统的协同作用下，实现了风机数据的秒级采集、远程运维和智能诊断，解决了风机巡检难、不易监控的问题，提升了异地风机集中管控的水平，降低了风机运行的故障率，保障了风机高质量的发电效率，为风场创造了可观的经济效率。
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