机械臂
    61.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105310775B

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201410374568.X

    申请日:2014-07-31

    Abstract: 本发明涉及一种机械臂,所述机械臂包括:推车(100)、升降柱(201)、升降柱(202)、旋转机构(300)和机械手(400);所述推车(100)与所述升降柱(202)连接,所述升降柱(202)与所述升降柱(201)连接,所述升降柱(201)与所述旋转机构(300)连接,所述旋转机构(300)与所述机械手(400)连接。本发明的机械臂,操作各按钮实现导管机器人各种运动,来满足手术过程所需位置要求,达到最佳舒适的操控效果,最大程度的提高手术的成功率。减小了劳动强度,节约人力成本,具有操作简单灵活,接口标准和防错性能强等特点。

    一种药物球囊的制备方法、制备得到的药物球囊及其应用

    公开(公告)号:CN107376030A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710676365.X

    申请日:2017-08-09

    Abstract: 本发明提供一种药物球囊的制备方法、制备得到的药物球囊及其应用,其特征在于,所述制备方法包括以下步骤:将壳聚糖固化至球囊表面,得到表面修饰有壳聚糖的球囊;在得到的表面修饰有壳聚糖的球囊上喷涂药物溶液,得到表面具有药物涂层的球囊,对其进行表面溶剂化处理,而后进行分瓣折装得到所述药物球囊。通过本发明的制备方法制备的药物球囊的药物涂层能够均匀牢固地结合在球囊表面,不易脱落,避免在体内输送过程中药物被冲脱,减少了药物损失,提高药物利用率,并且本发明的制备方法精确、稳定、高效,适用于工业化规模生产,具有广泛的应用前景。

    基于导管变形体上封装多个传感器的方法

    公开(公告)号:CN105310768B

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201410374805.2

    申请日:2014-07-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于导管变形体上封装多个传感器的方法,包括以下步骤:S1:通过特征装置将多个传感器均匀的分布并固结在变形体上,其中,特征装置包括第一模块、第二模块、支撑轴以及轴支撑件,第一模块中间有通孔,在通孔的周围均匀分布有多个与传感器直径相配合的细槽;S2:将多个传感器分别穿过第一模块与第二模块的细槽内,使多个传感器的传感头部分与变形体接触;S3:再用医用胶水分别将多个传感器的传感头部分与变形体固结在一起。本发明能够有效的提高接触力导管的测量精度和制备效率。

    一种穿戴式电子体温计
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106691398A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201510778870.6

    申请日:2015-11-13

    Abstract: 本发明提供了一种穿戴式电子体温计,包括佩戴固定部件和嵌入在所述佩戴固定部件上的温度测量部件,所述温度测量部件包括上盖、底壳、金属测温头、电路板和温度传感器;所述底壳的底部嵌入金属测温头;所述温度传感器位于所述金属测温头的凹槽内,并与所述电路板连接;所述电路板上设置有无线通信模块。本发明所述的电子体温计牢靠的靠近儿童的腋下且不会受儿童的活动影响测量结果;该体温计佩戴方便,不需要像表带扣一样用力按压儿童手臂;所述体温计的臂带与温度测量部件可拆卸,便于臂带的清洗与替换;所述电子体温计可持续地监测儿童体温,而不需要家长一直在儿童身边陪护,通过设定温度预警值及时提醒家长采取措施。

    一种卧式层压热缩设备及热缩方法

    公开(公告)号:CN104691847B

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201310667038.X

    申请日:2013-12-10

    Inventor: 鲍永举 张辉 肖博

    Abstract: 本发明公开了一种卧式层压热缩设备,其包括:工作辅助装置,其具有水平布置的柔性热缩平台;设置在柔性热缩平台上的热缩装置,用于对被热缩件进行热缩;设置在柔性热缩平台上且与热缩装置相连的动作机构,用于夹持固定所述被热缩件进行及牵引所述热缩装置在柔性热缩平台上进行横向移动;以及分别与热缩装置和动作机构连接的控制机构。本发明通用性强、灵活性高、采用独特的卧式方案,无空间的高度要求,结构简单、安装方便、性能稳定、可适应复杂的工业环境;热缩精度高、重复性好;用户界面友好,简单易懂,方便操作。此外,本发明还提供了一种热缩方法。

    一种经皮射频消融去肾交感神经术用系统

    公开(公告)号:CN103519887B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201310513989.1

    申请日:2013-10-25

    Abstract: 本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及一种经皮射频消融去肾交感神经术用系统。该系统包括依次连接的消融操作单元、连接单元和监控单元,消融操作单元包括消融电极、导管管身和控制手柄,导管管身和控制手柄相连接;导管管身远离控制手柄的一端具有软段,消融电极设置在该软段上,由于该软段可以很好的弯曲,弯曲度也容易调节,从而可以保证消融电极跟肾动脉血管贴靠,实现消融电极对肾动脉血管上交感神经的良好消融;将消融操作单元、连接单元和监控单元依次连接,通过监控单元可以精确监控消融温度,避免因消融程度不够或是消融过度而影响身体健康。

    高频隔离阻抗检测方法及系统

    公开(公告)号:CN105445556A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201410415424.4

    申请日:2014-08-21

    Abstract: 本发明涉及一种高频隔离阻抗检测方法,包括以下步骤:S1:通过电压、电流比例互感器将输出电压和电流信号进行隔离;S2:通过有效值转换电路将输出电压和电流信号转换为相对应的电压有效值和电流有效值;S3:通过16位模数转换器对电压有效值和电流有效值进行模数转换以及采样,并通过数字隔离芯片将采样后的数据传输到单片机;S4:通过单片机对采样后的数据进行计算,得到阻抗数值。本发明能够精确有效的采集功率输出的电压值和电流值,为阻抗计算提供了可靠的依据,同时,电路采用采集部分隔离处理,保证了电路不受外界电源的波动等其它干扰。本发明还公开了一种高频隔离阻抗检测系统。

    OCT内窥成像探头及其制造方法和OCT成像导管

    公开(公告)号:CN105411509A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201410444120.0

    申请日:2014-09-02

    Abstract: 本发明涉及一种OCT内窥成像探头及其制造方法和OCT成像导管,该探头包括:球面透镜、单模光纤、扭矩线缆、内护套和外护套,所述扭矩线缆与所述内护套连接,所述球面透镜位于所述内护套中,所述单模光纤纵向穿过所述扭矩线缆的内部与所述球面透镜连接,所述单模光纤与所述扭矩线缆固定,所述球面透镜、单模光纤、扭矩线缆和内护套位于所述外护套中;其中,检测光通过所述单模光纤进入所述球面透镜,并通过所述球面透镜的反射面反射后穿过所述内护套和所述外护套,照射到待检查壁管。本发明的OCT内窥成像探头体积小,能够对狭窄、复杂病变处扫描成像,同时制作简单,成本低。

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