公开(公告)号：CN102203553B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN200980143837.9

申请日：2009-10-30

申请人： 高通股份有限公司

发明人： A·J·古姆 ,  L·J·盖林

IPC分类号： G01C17/00 ,  G01S19/26 ,  G01C21/00

CPC分类号： G01C17/30 ,  G01S19/252 ,  G01S19/26

摘要： 一种移动站使用地球磁场的测得特征来确定近似纬度。近似经度也可得到确定。该移动站使用近似纬度和近似经度——若近似经度得到确定——来辅助确定移动站的位置锁定，例如通过在卫星信号搜索和捕获期间确定卫星定位系统(SPS)中的可见卫星列表和/或使用近似位置作为位置计算中的种子位置。地球磁场的特征可以是例如倾度或垂直强度，并且可以使用来自三维磁力计和三维加速计的数据来确定。可对磁场特征的瞬时值取平均以减小运动和大金属块体存在的影响。

公开(公告)号：CN104235271A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410443968.1

申请日：2014-09-03

申请人： 江西理工大学

发明人： 胡发焕 ,  邱小童 ,  林添顺 ,  胡平 ,  张根森

IPC分类号： F16H1/30 ,  G01C17/00

CPC分类号： F16H1/30 ,  G01C17/00

摘要： 本发明涉及一种行星齿轮的方向定位器，可应用到移动机器人、仓库无人搬运车等自主移动载体的导航定位或磁铁矿区的方向定位。本发明包括车体，安装于车体上的行星齿轮系机构、指针机构、移动行走机构。本发明采用机械机构来定向，其指针的方向是不会受载体移动的影响，指针方向始终保持不变的，从而对移动载体起到定向的作用；不受磁场干扰，在有磁场地方仍然可以指示方向，防止迷失方向而发生意外事故。

公开(公告)号：CN103968816A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410042798.6

申请日：2014-01-29

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 克里斯·雷利

IPC分类号： G01C17/00 ,  G01C21/26

CPC分类号： G06T15/60 ,  G01C21/3638 ,  G06T15/80 ,  G06T17/05 ,  G06T2215/16

摘要： 提供一种用于用户界面的罗盘智能光照的设备和方法。提供一种用于描绘对象的设备和方法。所述方法包括：确定一个或更多个对象的地理位置；确定从所述一个或更多个对象到光源的矢量；根据所述矢量将影子应用于所述一个或更多个对象；根据所述矢量确定对象的阴影；用所述影子和所述阴影中的至少一个在所述地理位置描绘对象。

公开(公告)号：CN103063194A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201110317361.5

申请日：2011-10-18

申请人： 西安思源学院

发明人： 靳传成

IPC分类号： G01C9/00 ,  G01C17/00 ,  G01C15/00

摘要： 本发明为一种方位倾角仪器，包括外壳，外壳的内部一个平面上有一个刻度顶盘，顶面有一个指南针，底面放置一个圆球体指南针，外壳是透明玻璃材质的，刻度顶盘为圆形，指南针为圆形刻度盘式指南针，圆球体指南针放置于底面中心点上，构造简单，操作容易，携带、使用方便，可以用于水平面、竖直面、倾角面的测量、校准，确定某处地方位交，在未知的地方，清楚识别自己在何处的方位，方便操作，不会迷失。

公开(公告)号：CN103047977A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201110337769.9

申请日：2011-10-15

申请人： 齐运生

发明人： 齐运生

IPC分类号： G01C17/00

摘要： 按照文献《宋史》志第102舆服一，复原了燕肃指南车的功能，解读出两小轮放大车辕转动角度的重要作用，使离合速度加快一倍；同时设计了另侧车轮非强制锁定的可延迟原理；用简单的附件完成了无指南任务时的工况转换。证明燕肃指南车的设计是成功的，后人没有解析出它的原因是技术规范与现代的差异和流传资料过于简单。分析认为：随机误差的产生是可能的，又是可以左右相互抵消的，故而误差不大。燕肃指南车将能够实现准确定向的功能，证明离合式指南车是可行的历史发明。燕肃指南车与吴德仁指南车并非一物，它们的离合方式不同。

公开(公告)号：CN103047976A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201110322060.1

申请日：2011-10-15

申请人： 齐运生

发明人： 齐运生

IPC分类号： G01C17/00

摘要： 依据《宋史》志第102舆服一所记载的内容，分析推理得出吴德仁指南车的结构。认为吴德仁指南车是离合式指南车，它与燕肃指南车的不同点是：燕肃离合器是水平转动离合，吴德仁离合器是轴向位移离合。吴德仁指南车为皇帝专用而设计，并不实用。经研究改变了不合理数据，仍以原型为样板增加了实用的部件，使吴德仁指南车能够正确的完成指南的作用，改变目前指南车不指南的局面。宜用在中国古代科技成果展出场所。制作小型模型可供鉴赏，有在旅游景点出售供游人收藏，达到弘扬民族科技文化的作用。

公开(公告)号：CN102661743A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210161379.5

申请日：2012-05-23

申请人： 北京理工大学

发明人： 惠梅 ,  邓年茂

IPC分类号： G01C17/00

摘要： 本发明是瞄准惯性系统子午线定向方法，该方法基于包括棱镜组件(2)、垂直轴系(5)、瞄准望远镜(1)、水准器(2)、微调机构(4)、锁定机构(3)、方位制动机构(6)、调平底座(8)、调平螺旋(9)、箱体(10)的瞄准惯性系统子午线定向装置，该装置是瞄准惯性系统方位棱镜的等效器，用于建立试验室内的基准定向，并对光瞄准系统进行功能及精度自检。该方法通过测定棱镜组件的法线方向作为子午线定向基准，依据棱镜组件的法线方向对棱镜的棱脊倾斜进行精密测量，并保证棱脊自准直方位误差在允许范围之内。具备棱镜棱脊方向不水平度的调整功能、棱镜弦面不垂直度的调整功能、方位旋转调节功能，具有耐冲击力及控制局部应力变形的功能。

公开(公告)号：CN102095416B

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN201010554932.2

申请日：2010-11-23

申请人： 北京理工大学

发明人： 付梦印 ,  尚松田 ,  肖烜 ,  苗凯

IPC分类号： G01C17/00

摘要： 本发明涉及一种应用带北转台给待测设备引北的方法，属于惯性测试技术领域。将三轴测试转台得到北向基准，通过控制机构控制转台外框水平旋转，指向南北向；将待测设备大致按照北向安装在转台内框的平板上，通过控制机构使转台中框垂直旋转90°，使待测设的顶面朝西；将象限仪通过连接件安装在待测设备此时的上表面上；待象限仪的读数稳定后，读出象限仪所示角度；通过控制机构使转台内框反向旋转，直到上表面达到水平位置；通过控制机构使转台中框垂直旋转90°，此时待测设备得到北向基准。本发明提供了一种将待测设备快速引北的方法，该方法快捷、简单、成本低。

公开(公告)号：CN102305623A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201110158738.7

申请日：2011-06-14

申请人： 常州第二电子仪器有限公司

发明人： 赵浩 ,  顾莲娜 ,  周叙荣 ,  马琴君

IPC分类号： G01C17/00 ,  B60R11/06

摘要： 本发明涉及一种北向传递装置，安装在车体上，用于测量目标的方位角，具有光学基准和光轴传递装置，所述的光学基准为安装在车体顶部、用于模拟无穷远处目标的平行光管，光学基准与安装在车体上的定向装置之间的夹角度数保持不变；所述的光轴传递装置用于调整车载观测设备的光轴与光学基准的光轴方向相同。本发明利用北向传递装置作为车载观测设备与定向装置之间的辅助装置，使得车载观测设备可以单独的拆卸使用，并且再次安装使用时快速便捷，不需要繁琐的角度校准过程。

公开(公告)号：CN101614543B

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200810126307.0

申请日：2008-06-24

申请人： 刘海涛

发明人： 刘海涛

IPC分类号： G01C17/00

摘要： 太极八卦式轩辕黄帝指南车是一种不用齿轮，也不用金属零件，仅用木质辁轮、卯榫构件、绳索与牛皮组装的，具有定位指南功能的双轮独辕车。该项技术发明是用来研究、重造中国远古时代黄帝指南车的。该项发明是在《司南轩辕》(专利号：92101891.6)、《双辁四导轮对称式辁轮差速装置》(专利号：96101128.9)、《可调式差速滚轮定向装置》(专利号：98207631.2)三项专利技术基础上的改进型；比之前三项技术发明，该项技术发明结构更简单、古朴，调校方法更容易、方便，指向功能更精确、稳定。该项技术的发明更进一步的证明，中国远古时代黄帝与周公的指南车都是真实的。研究与重造中国远古时代的指南车，目的是为了揭开指南车文化的千古之谜和弘扬中华民族的优秀文化，提高中国人民的自信、自尊、自强精神，为我们伟大的四个现代化事业服务。