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公开(公告)号：CN112173115B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011260645.0
申请日：2020-11-12
申请人： 观典防务技术股份有限公司
发明人： 李文美
摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种带减震装置的高空救援无人机，包括数个飞行系统、机架、平衡系统、控制调节系统、四个减震装置和视频采集系统，数个所述飞行系统均匀地安装在机架侧边，所述平衡系统、控制调节系统和视频采集系统均安装在所述机架上，本发明的无人机在救援后高负重的情况下，落地时的减震效果可靠且有效；并且能够在减震后，快速地将无人机的机身调整到水平姿态。本发明还提供了该无人机的使用方法，包括无人机控制、降落地点选择、第一次减震和第二次减震等步骤，本发明的方法自动化程度高，操作人员仅需人工控制无人机的降落地点，操作难度低，本发明的方法可操作性强。
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公开(公告)号：CN114394023A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210295119.0
申请日：2022-03-24
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及无人机充电技术领域，特别涉及一种车载无人机自动起降与充电装置、方法、设备及介质，装置包括：采集组件，用于采集无人机的实际图像；锁定组件，用于根据无人机的实际状态对无人机执行固定动作或者释放动作；充电组件，用于在实际状态为充电状态时，对无人机进行充电；控制组件，用于根据实际图像识别无人机相对于当前车辆的实际位姿，并根据实际位姿控制无人机降落至当前车辆的车顶，且控制锁定组件固定无人机，在实际状态为起飞状态时，控制锁定组件释放无人机。由此，实现无人机的安全降落、自动固定与释放，并对无人机进行快速且稳定的充电，对于增加无人机续驶里程、提高无人机运输效率、降低飞行成本具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114261524A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111614549.6
申请日：2021-12-27
申请人： 重庆交通大学绿色航空技术研究院
摘要： 本发明涉及一种无人机起落架及抗摔储能方法，包括起落架本体，所述起落架本体折叠/压缩后减震，所述起落架本体上设置有储能装置，所述起落架本体折叠/压缩后对储能装置充能，所述储能装置用于起落架本体展开时提供动力。目的在于通过采用储能装置可以在降落阶段提供缓冲之外进行储能，把下降阶段无人机的重力势能转化成弹性势能并储存起来，并在起飞时将储存的能量释放，使弹性势能转化为向上的动能，有助于无人机的垂直起飞，减少起飞阶段耗电量及下降阶段的电能。
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公开(公告)号：CN114212254A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111548941.5
申请日：2021-12-17
摘要： 本发明涉及海洋测绘领域，特别涉及一种海洋测绘仪，包括飞行机体、支腿、漂撑机构和转向机构，所述的飞行机体的下端面四周均安装有支腿，支腿面对飞行机体下端面中心的一侧布置有漂撑机构，相邻的支腿之间布置有转向机构，本发明中的漂撑机构既可用于海面漂浮测绘又可对飞行机体降落至地面的动作起到缓冲震动力的作用，进而扩大了海洋测绘仪整体的适用范围以及增加的海洋测绘仪整体的功能多样性，转向机构可实现测绘仪器于水平方向的多角度调节，且多个测绘仪器的调节角度可根据实际需求自由控制，在此基础上，测绘仪器的测绘范围得到了大大扩展，进而提高了单次海面测绘任务的完成度。
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公开(公告)号：CN114104286A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111383273.5
申请日：2021-11-22
申请人： 国网福建省电力有限公司南平供电公司
摘要： 本发明公开了基于AI前端算法的输电线路无人机自主智能巡检装置，包括无人机本体和摄像头，所述无人机本体外侧固定连接有机架，所述机架两侧固定安装有第一双轴驱动电机，所述第一双轴驱动电机两端的输出轴传动连接有第一传动螺杆，两侧所述第一传动螺杆外侧均套接有滑板。本发明中，通过第一双轴驱动电机驱动第一传动螺杆转动，驱动滑板向靠近T形杆的方向移动，推杆与第一连杆接触后，推动第一连杆转动至与挡杆接触后，关闭第一双轴驱动电机，此时，滚轮与地面接触，再通过第二双轴驱动电机驱动传动轴带动滚轮转动，从而实现装置整体的移动。
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公开(公告)号：CN113859535A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111198922.4
申请日：2021-10-14
申请人： 孟维特
摘要： 本发明涉及环境监测以及无人机领域，具体的说是一种环境监测无人机，包括无人机本体、环境监测传感器组、摄像机、采样机构、支撑机构；通过在无人机底部安装有采样机构，当无人机监测到某一地域空气环境异常时，可通过采样机构对该地域的土壤及水源进行采样并送检，从而做到对环境的全面监测，有利于对环境污染进行分析治理，提高环境监测及治理效果；采样机构通过安装座和安装箱配合可拆卸式安装于无人机的底面，当无人机正常对大气环境进行监测时，可拆卸下采样机构，从而减轻无人机负重，可提高无人机单次续航里程及监测范围，当监测到某一地域环境异常时，即可快速加装采样机构进行进一步采样检测。
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公开(公告)号：CN113734452A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111221386.5
申请日：2021-10-20
申请人： 王双庆
发明人： 王双庆
摘要： 本发明涉及无人驾驶技术领域，具体为一种无人驾驶测试用防护装置，包括飞行机主体，所述飞行机主体一端的四边皆固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构的一侧皆固定连接有防碰撞机构，所述飞行机主体的另一端设置有缓冲降落机构，所述弹簧的另一端与夹块的一端固定连接。本发明小降落伞和大降落伞在受到下坠时风力的影响快速的向外延展开启，可有效的对飞行机主体失控后的下坠力进行良好的缓冲作用，避免飞行机主体在直接在失控后，快速的向地面坠落，造成飞行机主体损坏，通过起落时防护固定条的向外自动张开，可有效的减少机体与路面的接触范围，减少倾斜时，机体直接与路面相抵触，造成的损失。
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公开(公告)号：CN113697120A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111182508.4
申请日：2021-10-11
申请人： 刘成
发明人： 刘成
摘要： 本发明公开了一种基于区域链大数据公路勘测用无人机，属于无人机技术领域。一种基于区域链大数据公路勘测用无人机，包括壳体、惯性测量装置、GPS定位器、激光发射器、高清摄像机，还包括：空心套筒，固定连接在壳体的侧壁，且空心套筒内转动连接有转轴，其中，转轴上分别固定连接有螺旋桨、喷头一，转轴内设置有加热丝；驱动组件、往复组件，均设置在壳体内，且通过往复组件与喷头一相连通，利用加热丝产生的热量可防止螺旋桨结冰；储存器，设置在惯性测量装置上，且所述惯性测量装置与储存器通过信号传输器相连；本发明在对公路进行勘测时，可有效防止螺旋桨结冰，降低坠机隐患，以及可对壳体起到缓冲防护，避免无人机下降时与地面冲击较大，造成储存器出现脱落损坏。
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公开(公告)号：CN113525675A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110890245.6
申请日：2021-08-04
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种具有电波测距引导的无人机着陆装置，该装置包括与无人机动力盘的底部相互连接连接盘和与连接盘通过多组缓冲支杆组件相连接安装盘；所述的安装盘呈圆环结构，中部为贯通的接收口，所述的接收口的顶部设置有电波感应装置，所述的安装盘的底部设置有多组支撑脚，所述的安装盘圆环结构的内部开设有环形腔，所述的环形腔内转动连接有控制环，所述的控制环通过传动组件与支撑脚相连接，使得支撑脚可外撑张开或折叠内收。该无人机着陆装置不仅具有电波测距引导功能，能实现精准定位着陆，而且具有优异的缓冲作用，可对无人机及着陆装置实现稳定防护，并且该装置结构简单，便于收纳与携带，实用性强。
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公开(公告)号：CN111196354B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010082186.5
申请日：2020-02-07
申请人： 北京保力马测控技术有限公司
IPC分类号： B64C25/58
摘要： 本发明涉及一种用于飞机起落架磁流变减摆器的控制方法，获取飞机高度、飞机飞行速度、飞机飞行减速度以及飞机下降速度；当飞机高度低于第一高度阈值且高于第二高度阈值时，根据飞机飞行速度、飞机飞行减速度以及飞机下降速度获取磁流变减摆器的线圈的初始工作电流；当飞机高度低于第二高度阈值时，获取飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度；根据飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度对初始工作电流进行调节，得到工作电流最终值。首先，该控制方法的控制过程比较简单，毫无繁琐，进而提升控制可靠性，而且，能够精确控制磁流变减摆器线圈的工作电流，使磁流变减摆器的阻尼满足要求。
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