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公开(公告)号：CN118965715A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410976689.5
申请日：2024-07-21
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 中国长江电力股份有限公司 , 武汉大学
Abstract: 一种基于多级分块解耦算法的仿真误差主导区域搜寻方法，S1、采用基于网络拓扑的初级分块解耦算法，根据节点的出线度进行分块，根据聚合后的邻接矩阵将原电网分解为多个子网；S2、通过分别在各子网边界点注入实测PMU数据来进行混合动态仿真，将误差范围缩小，然后利用次级分块解耦算法进一步对误差区域缩小分块，对更小的子区域进行混合动态仿真进而找到误差元件。相较于遍历所有节点进行混合动态仿真，本发明所提方法能实现高效搜寻致差区域，快速定位误差元件，减少计算代价。
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公开(公告)号：CN117829474A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311742608.7
申请日：2023-12-15
Applicant: 武汉大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种基于蒙特卡罗树搜索的城市物流无人机任务分配方法，包括：步骤1、根据无人机的数量和载荷能力，结合物流任务所在的位置信息，将所有物流任务进行分组得到每个任务组中的多个子任务；步骤2、根据无人机的位置和能量情况，建立每一个任务组与无人机之间一一对应的多个搜索树，并建立公共搜索集合；步骤3、基于建立的搜索树和公共搜索集合，采用改进的蒙特卡罗树搜索MCTS在每个任务组中进行多个无人机与多个子任务之间的分配计算，得到最合适的分配策略。本发明对MCTS方法进行改进，通过建立多个搜索树，在多个搜索树中进行多任务匹配关系的计算，并对选择、扩展和模拟三个过程进行改进，可以对大量任务进行分配。
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公开(公告)号：CN112148894B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011055015.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/35 , G06F16/33 , G06F16/31 , G06F16/387 , G06F16/29 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习和定性空间推理的泛在道路信息定位方法，训练基于深度学习的道路语义匹配模型以适应多样的道路位置描述和道路或其局部位置的匹配；构建包含道路本体模型的实例和基于ELLGs的简化的道路之间的定性方位关系的道路语义网络；将泛在道路描述解析为参考道路描述和相对于参考道路的定性方位关系；基于道路语义匹配模型获取参考道路描述在道路语义网络中的匹配实例；基于匹配实例和定性方位关系对道路语义网络进行语义查询以实现定性方位推理并获取目标道路。本发明能够适应从包含定性方位信息的泛在道路描述定位到空间位置的应用。
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公开(公告)号：CN115859801A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211492956.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F111/08 , G06F119/12
Abstract: 本发明提供一种联合有效降雨模型的滑坡时空危险性评估方法，基于获取的滑坡诱发因子分析与滑坡发生的相关性以及重要性程度；采用三种混合深度学习网络构建滑坡易发性模型，计算滑坡的空间概率；通过在Transformer网络编码层中嵌入有效降雨模型并改变原有的注意力机制模块，提出一种ST‑Transformer深度学习网络预测滑坡不同时间周期的有效降雨量，选取最高精度的预测时间评估滑坡发生的时间概率；改变原有的滑坡危险性计算公式，并结合前面两个结果定量计算上述最佳预测时间的滑坡危险性。本发明能够为滑坡危险评估与风险管理提供可靠的决策依据。
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公开(公告)号：CN115562344A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211333708.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于全球离散网格的无人机城市路径规划方法及设备。所述方法包括：步骤1，采用等级纬度离散网格计算方法，对城市环境内的模型进行计算，将城市映射为离散网格；步骤2，采用全球离散网格对城市环境的描述结果建立自适应网格模型；步骤3，采用改进的粒子种群算法PSO，在网格模型中进行路径规划，确定无人机飞行路径。本发明通过自适应大小的网格管理全球离散网格，减少网格的数量，加快无人机在规划时进行碰撞检测的速度，在规划时灵活设置维度大小，得到更优的路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114332364A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111589721.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于地基云图的三维云场景建模与可视化方法，由CPU从二维的地基云图中提取积云图像区域，计算云基高度和云团厚度作为三维积云建模的参数。根据上述两种参数确定构成积云模型的所有体素中心点的位置信息，作为顶点阵列传入GPU，在GPU的几何着色器阶段根据顶点阵列绘制所有积云体素，最后进入GPU的片段着色器阶段，根据每个体素与云团中心点的距离确定云的密度值，根据密度值计算体素的颜色从而实现三维云场景建模和可视化一体化。本发明以体素作为最小几何单位，基于GPU构建三维积云模型并在三维场景中实现可视化，提高了三维积云建模的效率，同时满足在三维地理场景中流畅漫游的需求。
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公开(公告)号：CN114332337A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111588412.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种顾及积云密度的阴影分析与三维可视化方法，基于GPU实现三次场景深度渲染，根据场景深度值计算光线穿透云团的起点和终点，进而在以该起点和终点构建的连续线段上，计算光线穿透云团需要经过的云体素和累计积云密度值，最终通过构建累计积云密度值与阴影颜色之间的关系，实现三维地理场景中积云在地表形成的阴影区域的可视化渲染。本发明可以结合太阳光照条件和云密度参数，在三维地理场景中实现阴影分析，通过计算云团厚度对太阳光线的削弱程度，从而展示了被云遮挡的地表区域内的具有不同明暗度的真实阴影情况。
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公开(公告)号：CN112883839B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110140498.1
申请日：2021-02-02
Applicant: 重庆市地理信息和遥感应用中心 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应样本集构造与深度学习的遥感影像解译方法，包括步骤：对样本总集进行特征提取，并对提取的特征进行聚类，构建视觉词袋模型的特征词典，得到样本子集；构建基于深度学习网络的解译模型，并先后输入样本总集和聚类的样本子集对解译模型进行训练，分别得到总解译模型和与各样本子集相对应的子解译模型；采用总解译模型以及根据待解译遥感影像的影像特征选取的合适的若干子解译模型，对待解译遥感影像进行自适应解译。其显著效果是：通过聚类的自动化、分布式手段快速建立海量遥感影像的样本库，并利用机器深度学习技术对样本库数据进行训练，获得适应于不同场景的智能解译模型，解译精度高，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN108629491B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810333300.X
申请日：2018-04-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种换流变检修质量综合评估方法，综合考量换流变检修后各类检查、测量及试验参数，选用国家标准或行业标准对各检修参数去单位化处理，获取各检修参数的评分，建立并处理联合参数矩阵以计算出基于数据的换流变检修质量评估系数向量；采用判断标度矩阵计算出基于经验的换流变检修质量影响因子向量，取平均值作为换流变检修质量综合评价因子向量，再计入环境、检修人员、检修资料的影响后，计算换流变检修质量综合评分，根据评分结果判断换流变整体检修质量。本发明的评估方法综合考虑换流变检修的多方面检查、试验因素，建立可靠的换流变检修质量综合评估模型，对换流变检修情况进行客观分析和正确评估，使换流变检修向最优化目标逼近。
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公开(公告)号：CN108563827A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810187328.7
申请日：2018-03-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种三维建筑模型综合展示和分析系统及其分析方法，包括模型导出模块、分析模块、VR制作模块、VR展示模块和VR设备，模型导出模块用于将三维建筑模型导出为模型几何分析文件；分析模块用于导入模型几何分析文件，并对模型几何分析文件进行力学分析后，输出VR模型文件；VR制作模块用于将VR模型文件制作成VR场景；VR展示模块用于将VR场景导出为VR图像，并将VR图像复制拷贝到PC端或者移动端进行展示。本发明的有益效果是：将三维建筑模型、力学分析和VR技术相结合，用户在通过VR设备直观的查看三维建筑模型的VR图像的同时，还能查看三维建筑模型的力学分析结果，帮助用户快速判断建筑的工程灾害。
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