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公开(公告)号：CN110932269B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201911256691.0
申请日：2019-12-06
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 廖庆龙 , 万凌云 , 张盈 , 杨群英 , 胡博 , 宋伟 , 赵宇琪 , 谢开贵 , 张先树 , 宫林 , 岳鑫桂 , 张海兵 , 周庆 , 包健康 , 吴海涛 , 李东阳 , 高晋 , 郭思华 , 周小龙 , 王光明 , 向洪 , 孟宪 , 夏磊 , 姚强 , 李永福 , 陈伟 , 邓帮飞 , 吴照国 , 何维晟
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种低压配电网的构建方法，由于本申请中可以基于低压配电网的首个节点(也即变电站)的预设停电频率期望以及预设停电时间期望，并根据位于下游的节点与位于上游的节点之间的停电频率期望以及停电时间期望的关系方程，迭代出各个节点的停电频率期望以及停电时间期望，当这两个指标满足预设条件时才会根据待测低压配电网拓扑结构进行低压配电网的构建，因此构建出的低压配电网具有较低的停电频率以及停电时间，可靠性较高。本发明还公开了一种低压配电网的构建装置及设备，具有如上低压配电网的构建方法相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN110762207B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201911098780.7
申请日：2019-11-12
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空地线在线电化学测试的密封装置，包括：可上下对合的中空槽体和凹槽体，中空槽体和凹槽体之间具有用于同待测架空地线配合的通孔；设置于通孔，用于同待测架空地线配合的弹性密封件；用于夹紧中空槽体和凹槽体的对合的夹紧机构。在本方案中，通过中空槽体和凹槽体之间的通孔，实现了待测架空地线的贯穿式安装，以达到待测架空地线在线测试的目的；再通过弹性密封件，以实现了中空槽体和凹槽体之间的测试腔体与外界的阻隔，以及再通过夹紧机构的夹紧作用，进一步增强了测试腔体与外界的阻隔效果，大大确保了测试腔体的水密性，提高了架空地线测试的可靠性。本发明公开了一种应用上述密封装置的架空地线在线电化学测试方法。
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公开(公告)号：CN113998572A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111376167.4
申请日：2021-11-19
申请人： 许继集团有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B66C1/10 , B66C1/66 , B66C13/08 , B66C13/40 , B66C13/48 , B66C23/06 , B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/70
摘要： 本发明公开了一种变压器吊装机构，包括四连杆夹紧机构、左右滑动机构、上下滑动机构和左右摆动机构；所述四连杆夹紧机构的输出端连接变压器；所述左右滑动机构的输出端连接所述四连杆夹紧机构，带动所述四连杆夹紧机构左右移动；所述上下滑动机构的输出端连接所述左右滑动机构，带动所述左右滑动机构上下移动；所述左右摆动机构的输出端连接所述上下滑动机构，带动所述上下滑动机构水平摆动。本发明能够可以通过控制单个油缸的动作，来分别微调吊装变压器在各个方向的位移和角度，便于遥控人员的观察和调整，实现变压器在预定位置的精准定位。
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公开(公告)号：CN112518707A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011375474.6
申请日：2020-11-30
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种防倾覆巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括前行走履带组、中间关节和后行走履带组，所述前行走履带组和后行走履带组的结构相同，所述前行走履带组包括行走履带从动轮、行走履带、行走履带主动轮、行走履带侧板、电机、控制板、一级传动轴、一级传动直齿轮、二级传动锥齿轮、二级传动直齿轮和一级传动锥齿轮，所述行走履带侧板的两端通过固定连接的轴承分别转动连接有行走履带从动轮和行走履带主动轮，所述行走履带从动轮和行走履带主动轮啮合连接有用于行走的行走履带，本发明防倾覆巡检机器人在管线错杂密布的电缆管廊或者沟道中能移动自如，不会出现倾覆，防倾覆巡检机器人始终保持稳定巡检，利于实际巡检。
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公开(公告)号：CN112230090A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011138137.5
申请日：2020-10-22
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种电缆接头检测数据记录黑盒、系统以及方法，包括盒体，其上设置有数据接口和指示灯；设置于所述盒体中的数据接入模块、数据转化模块、存储模块、驱动电源组件、主控模块。能够适用于电缆接头敷设的各种场合，体积小巧、适用范围广；采用自取电装置自取电或者是通过无线充电模块进行充电，确保驱动电源组件的可靠性；电缆接头检测数据记录黑盒总体功耗较低，使用寿命长；采用多种防护等级，耐寒防火防爆，既能长期记录电缆接头特征数据，又能在电缆接头发生爆炸事故时免受影响，实现对数据的保护。
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公开(公告)号：CN110885038A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911137558.3
申请日：2019-11-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC分类号： B66F9/18
摘要： 本发明涉及一种货叉及叉装限位组件，货叉包括叉臂，叉臂上开设有安装腔，安装腔内安装有限位件和触发件，限位件和触发件之间具有传动结构；限位件重量大于触发件的重量，以使限位件依靠自身重量能够通过传动结构使触发件向上凸出于安装腔并位于限位件的高位；或者安装腔内安装有复位弹簧，借助复位弹簧的作用使得触发件位向上凸出于安装腔并位于限位件的高位；叉臂插入托盘的插管中并向上托起托盘时，插管的上壁面顶压触发件使触发件下移，触发件下移过程中通过传动结构带动限位件上移且使限位件的上端凸出于托盘上的避让孔，从而对托盘的水平移动进行限位，防止使用时托盘在货叉上移动。
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公开(公告)号：CN106385027B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610890710.5
申请日：2016-10-12
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
发明人： 万凌云 , 伏进 , 何国军 , 宋伟 , 吴高林 , 邓帮飞 , 张海兵 , 彭姝迪 , 周庆 , 张盈 , 岳鑫桂 , 肖前波 , 籍勇亮 , 万欣 , 夏磊 , 宫林 , 孟宪 , 李俊杰
摘要： 本发明公开了一种基于可靠性评估的中压配电网检修方案确定方法及系统，包括：测算每个检修方案对检修项目进行检修的实际停电时户数；利用可靠性评估技术，评估每个检修方案对检修项目进行检修的第一停电时户数期望值；计算综合停电时户数，将综合停电时户数最少的检修方案作为最终确定的最优检修方案；可见，本方案中的综合停电时户数为实际停电时户数与停电时户数期望值之和，同时反映了检修方案对作业有关区域、外部关连电网的可靠性影响，也同时反映了实际停电影响和停电的风险大小，因此通过本方案确定的最优检修方案能实现在满足设备运维需求的同时，使检修工作对配电网供电可靠性的影响最小，同时满足了设备层面和电网层面的需求。
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公开(公告)号：CN106385027A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610890710.5
申请日：2016-10-12
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
发明人： 万凌云 , 伏进 , 何国军 , 宋伟 , 吴高林 , 邓帮飞 , 张海兵 , 彭姝迪 , 周庆 , 张盈 , 岳鑫桂 , 肖前波 , 籍勇亮 , 万欣 , 夏磊 , 宫林 , 孟宪 , 李俊杰
CPC分类号： H02J3/00 , G06Q50/06 , H02G1/02 , H02J2003/007
摘要： 本发明公开了一种基于可靠性评估的中压配电网检修方案确定方法及系统，包括：测算每个检修方案对检修项目进行检修的实际停电时户数；利用可靠性评估技术，评估每个检修方案对检修项目进行检修的第一停电时户数期望值；计算综合停电时户数，将综合停电时户数最少的检修方案作为最终确定的最优检修方案；可见，本方案中的综合停电时户数为实际停电时户数与停电时户数期望值之和，同时反映了检修方案对作业有关区域、外部关连电网的可靠性影响，也同时反映了实际停电影响和停电的风险大小，因此通过本方案确定的最优检修方案能实现在满足设备运维需求的同时，使检修工作对配电网供电可靠性的影响最小，同时满足了设备层面和电网层面的需求。
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公开(公告)号：CN106383518A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610866266.3
申请日：2016-09-29
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0255 , G05D1/0248
摘要： 本发明公开了一种多传感器隧道机器人避障控制系统，包括车体、主控器、超声波模块、WIFI模块和显示器；所述超声波模块分别设置于车体前端、左侧和右侧的超声波模块，用于获取障碍物距离信息；所述主控器通过WIFI模块分别与超声波模块和显示器连接；所述图像采集模块，用于获取道路障碍物图像并输入到主控器中进行图像处理。本发明提供的机器人控制方法在移动机器人的路径规划过程中，采用超声波和视觉传感器的多传感器系统，准确获取障碍物的距离信息，可测量0～200cm距离内存在的障碍物，测量误差小于1％。采用超声波和视觉传感器组成测距采集系统，采集机器人不同方位的障碍物信息，该测距避障机器人低成本、低功耗、高效能。
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公开(公告)号：CN104436560B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410708284.X
申请日：2014-11-26
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC分类号： A63B27/00 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种欠驱动式攀爬手抓，其中，包括主移动件、支架、副移动件、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、上压板装置和下压板装置；副移动件分别与主移动件和第一连接件铰接，四个连接件依次铰接连接，形成一个四连杆机构，第一连接件与第四连接件之间连接弹性件与限位拉线；第四连接件上固定连接的上压板装置和第三连接件上固定连接的下压板装置用于夹持物体的两个面；所有铰接点的铰接轴均平行。本发明为欠驱动式结构，使用时上下压板分别先后夹持在被夹持件的两个面上，夹持面大，可适用于夹持多种尺寸的角铁。本发明还公开了一种包括上述欠驱动式攀爬手抓的攀爬机器人，该攀爬机器人适用于攀爬多种尺寸的铁塔角铁架。
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