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公开(公告)号：CN114149319A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111493113.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: C07C59/01 , H01M4/13 , H01M4/139 , H01M4/60 , H01M10/054 , H01M10/058 , H01M10/42
Abstract: 本发明涉及钠离子电池技术领域，具体涉及一种有机补钠添加剂、正极极片以及在钠离子电池中的应用。有机补钠添加剂为链状有机化合物，所述链状有机化合物的化学式为CmH2m‑7Na3O7(m≥4)。本发明目的是提供一种有机补钠添加剂，采用有机补钠添加剂制备正极极片，并将该正极极片应用在钠离子电池中，旨在补偿钠离子电池在化成过程中由于形成固体电解质界面膜或发生副反应引发的不可逆钠离子损耗，提高全电池的实际容量，实现钠离子电池循环寿命和能量密度的提升。
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公开(公告)号：CN110681321B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910970763.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多糖凝胶微囊及制备方法，将球霰石碳酸钙粒子分散在N‑羧乙基壳聚糖溶液中，壳聚糖分子上的氨基会通过静电作用包覆在球霰石碳酸钙粒子表面，加入海藻酸钠后，海藻酸钠分子上的羧基又会通过静电作用与壳聚糖剩余的氨基结合，并会与N‑羧乙基壳聚糖分子中的羧乙基之间形成分子间氢键；加入氧化葡聚糖和CaCl2作为交联剂，N‑羧乙基壳聚糖上剩余的氨基会与氧化葡聚糖的醛基形成席夫碱键，海藻酸钠分子链上大量的羟基和羧基又会与Ca2+通过“egg‑box”原理发生聚集、凝胶化。多重交联可以形成致密的交联网络，稳固凝胶微囊的核壳结构。本发明工艺简单，条件容易控制，成本低。制备的凝胶微囊具有很好的载药性能和药物缓释性能。
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公开(公告)号：CN110681321A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910970763.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多糖凝胶微囊及制备方法，将球霰石碳酸钙粒子分散在N-羧乙基壳聚糖溶液中，壳聚糖分子上的氨基会通过静电作用包覆在球霰石碳酸钙粒子表面，加入海藻酸钠后，海藻酸钠分子上的羧基又会通过静电作用与壳聚糖剩余的氨基结合，并会与N-羧乙基壳聚糖分子中的羧乙基之间形成分子间氢键；加入氧化葡聚糖和CaCl2作为交联剂，N-羧乙基壳聚糖上剩余的氨基会与氧化葡聚糖的醛基形成席夫碱键，海藻酸钠分子链上大量的羟基和羧基又会与Ca2+通过“egg-box”原理发生聚集、凝胶化。多重交联可以形成致密的交联网络，稳固凝胶微囊的核壳结构。本发明工艺简单，条件容易控制，成本低。制备的凝胶微囊具有很好的载药性能和药物缓释性能。
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公开(公告)号：CN118295237A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410395934.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 西北工业大学 , 上海润璋智能科技股份有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开一种多电机固定时间同步控制方法，属于自动控制领域。用于解决现有方法收敛时间较长且无法估计的问题，以及工程实际中普遍存在的输入饱和问题。包括：根据多个需同步电机的状态参数、虚拟领导者电机的状态参数和需同步电机输入饱和的状态参数对包括多个需同步电机和虚拟领导者电机的多电机进行同步误差建模，得到需同步电机之间的同步偏差；根据同步偏差和需同步电机的数量得到滑模面，根据滑模面、同步偏差和需同步电机输入饱和的状态参数得到多电机固定时间同步控制器输入，根据多电机固定时间同步控制器输入得到输入饱和执行器；根据滑模面、多电机固定时间同步控制器输入和输入饱和执行器确定多电机同步控制收敛时间上限的估计值。
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公开(公告)号：CN118148717A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410208775.1
申请日：2024-02-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种能够防止微颗粒沉积的气冷叶片气膜孔孔型结构，气冷叶片包括压力面和前缘，气冷叶片的内部开设有冷气腔和多个气膜孔气膜孔孔型结构包括气膜孔和气膜孔壁面；气膜孔分为第一孔段和第二孔段，第二孔段的底端为气膜孔进气口，气膜孔进气口与冷气腔相连通；第一孔段的顶端为气膜孔出气口，多个气膜孔的气膜孔出气口沿着横向方向等间距布设于压力面上。该孔型结构能够有效降低气冷叶片压力面的微颗粒沉积率，有效保障压力面上下游气膜孔的冷气出流，进而能够提升气冷叶片的冷却效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113870236B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111175282.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习算法的复合材料缺陷无损探伤方法，首先对原始图像进行预处理，每张预处理图像对应一张标签图片；以预处理图像作为U‑net网络的输入，标签图像作为标签，通过梯度下降法对U‑net网络进行迭代训练，训练完成的U‑net网络构成处理网络；处理网络的输出为输入图像的特征图；将待处理图像输入处理网络后输出特征图，通过阈值分割算法对特征图进行处理，得到标记缺陷的二值图像，再通过矩形框定位算法在二值图像中定位缺陷位置；最终将二值图像和待处理图像融合，在待处理图像中定位缺陷。本发明通过神经网络学习特征的快捷性和高准确性，解决传统算法的局限性，为复合材料的缺陷检测提供新的思路。
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公开(公告)号：CN114456527B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210118925.0
申请日：2022-02-08
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
IPC: C08L33/26 , C08L1/02 , C08K3/28 , C08F220/56 , C08F222/38 , C08F2/48 , C08J3/075 , B01J31/06 , B01J27/24 , C02F1/30
Abstract: 本发明公开了纳米纤维素/g‑C3N4/聚丙烯酰胺复合水凝胶及其制备方法和应用，属于高分子复合材料技术领域。本发明在可见光驱动下，以g‑C3N4为引发剂，以纤维素纳米晶体为增强体，丙烯酰胺和N,N‑亚甲基双丙烯酰胺通过自由基聚合反应，制备得到纳米纤维素/g‑C3N4/聚丙烯酰胺复合水凝胶。制备的CNC/g‑C3N4/PAM复合水凝胶，具有良好的光降解性能、高吸附负载、强力学性能、便于回收等优点。
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公开(公告)号：CN115826622A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310106488.5
申请日：2023-02-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于飞行器导航定位技术领域，公开了一种无人机群夜间协同定位方法，本发明通过无人机的灯光颜色和各自的二维转台相机，以及通讯拓扑网络实现对无人机的协同视觉定位和碰撞告警，无需增加额外设备，无需依赖外部信号源，避免了受到外界干扰，相较于传统方式当中的定位方法，本发明有效简化了系统，能够较为简单地、低成本地实现对无人集群内部之间的协同定位、实现无人机群编队的保持。
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公开(公告)号：CN112300402A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011189917.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种二维导电金属有机框架电磁波吸收剂的制备方法，以氧化亚铜和4‑羟基苯硫酚为原料通过溶剂热回流法制备二维导电金属有机杂化层状配合物Cu(SPhOH)，将制备的Cu(SPhOH)粉末与切片石蜡在超声加热分散，通过模压得到结构件。本发明所制备的Cu(SPhOH)电磁波吸收剂进行了方形大板和石蜡基方形板(尺寸180×180mm)测试，以评估其实际应用潜力。通过同轴环反射损耗(RL)测试方法得到纯2D MOF Cu(SPhOH)的RL值为‑51.9dB(1.74mm厚度)，有效吸收带宽(EAB)值为4.2GHz(范围13.2‑17.4GHz)，显示出优异的吸波性能。且其方形大板在4.4mm其RL值为‑33.3dB。Cu(SPhOH)材料的制备工艺简单，适合大规模生产，且吸波性能优异，有工业应用的潜力。
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公开(公告)号：CN116880548B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310795431.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机智能协同与强化学习领域，公开了一种基于增量网络的有长机指导的无人机学习方法，包括：建立基于不同环境的无人机迭代模型，确立收益矩阵；建立增量网络生成算法；建立考虑无人机在受到多重非线性环境影响下的动力学模型；引入有长机指导的增量网络应对环境影响。本发明提出的增量网络生成算法基于无人机之间的信息收敛而生成有效的通信网络，以提高无人机学习效率；基于连续动作迭代困境的无人机动力学模型具有多层非线性层，以模拟无人机受到的不同环境影响。此外，基于增量网络与无人机的动力学模型，本发明利用了李雅普诺夫函数来证明所提出模型的收敛性，从数学上证明了所提出的模型是稳定的。
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