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公开(公告)号：CN103093311A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310013375.7
申请日：2013-01-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提出了一种基于不等量二分法的开放车间调度问题关键操作识别方法，首先根据不等量分配原则，将编码序列分为长度不等的左右两部分，然后根据洗牌算法分别调整左右两部分编码顺序，对调整后的编码序列重新计算评价指标，根据评价指标更新位置参数，不断缩小搜索范围，直到满足终止条件。本发明所提供的快速识别OSP中关键操作的方法，利用了二分法可以快速缩小范围、操作简单、方向明确的特点，变优化方案的“被动寻找”为“主动利用”，快速高效地找到制约整个方案的关键操作（包含关键机器、关键工件和关键工序），能够快速找到较优的生产方案，提高企业效益。
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公开(公告)号：CN103020763A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210520367.7
申请日：2012-12-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提出了一种基于关系链的作业车间调度关键外协工序辨识方法，首先根据调度问题获得初始调度；其次根据关系链的处理规则，辨识出候选的关键外协工序；再次对外协后受影响的工序进行重调度；最后根据生产现场情况，进行多属性决策，输出最优的关键外协工序及相应的生产调度方案。应用本方法能够可以快速地、有针对性地找到制约整个调度方案有效产出的工序集，避免了盲目和被动地寻找外协工序。对于一个m台机器n个工件的作业车间调度问题，穷举法需要试验m*n次。而本发明方法最小的转移次数是m，最大转移次数是m*n-1。通过100次实验，得到平均转移次数约为
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公开(公告)号：CN119106853A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411113318.0
申请日：2024-08-14
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06F16/25 , G06N20/00
Abstract: 本发明方法涉及一种面向集群制造的多层级资源优化配置方法，将负责的产品制造分解为部件级任务、零件级任务、工序级任务，采用灰色关联分析法来匹配完成工序级任务的最优的设备资源和完成零件级任务的最优设备资源组合；采用Louvain社团检测算法和数据包络分析方法来简化零件级任务的匹配，通过简化产品制造服务配置流程，为管理人员进一步决策提供数据增值参考，最终建立制造资源间多层级的合作和协同，实现资源共享和制造合作，降低了对计算资源的要求，并且具有较强的应用拓展，可以介入不同种类的制造资源及任务需求，满足市场需求多变或设备资源属性不稳定的多重复杂场景。
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公开(公告)号：CN117787480A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311764745.0
申请日：2023-12-21
Applicant: 西咸新区大熊星座智能科技有限公司 , 西北工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06V10/40 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 为了解决现有利用神经网络对焊缝成形质量进行评估预测的方法存在的预测精度较低的技术问题，本发明提出了一种基于Res‑LSTM的焊缝成形质量实时预测方法。本发明通过收集数据构建源域数据和目标域数据，利用基于CNN的焊缝成形迁移学习模型对源域数据进行特征提取，根据目标域数据对基于ResNet的焊缝成形诊断模型进行卷积层参数修正，利用基于LSTM构建焊缝成形质量预测模型预测下一焊接时刻的焊缝时序特征向量并输入到训练好的焊缝成形诊断模型的全连接层中，进而由焊缝成形诊断模型的全连接层输出焊接标签，从而预测出下一焊接时刻的焊缝成形状态，实现了焊缝成形质量的在线精确预测。
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公开(公告)号：CN116595872B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310534790.0
申请日：2023-05-12
Applicant: 西咸新区大熊星座智能科技有限公司 , 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06F111/06
Abstract: 为了解决现有焊接参数预测方法预测准确度低、预测实时性较低，以及当企业信息库中不含有或新任务中未录入焊件参数时无法生成相应的焊接工艺参数的技术问题，本发明提出了一种基于多目标学习算法的焊接参数自适应预测方法。本发明通过对焊接工件的特征信息进行分析，基于已有的工艺信息库和工艺经验，分析焊接工艺参数的关联关系，利用所提出的基于GA算法的多目标XGBoost模型对焊件信息和焊接工艺参数进行学习，构建焊接工艺全部参数的自适应
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116900582A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310888338.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 西咸新区大熊星座智能科技有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 为了解决焊接机器人智能化能力低严重依赖工艺人员经验进行控制，以及焊接参数的预测不具备扩展性导致参数预测仍需要频繁进行实验的技术问题，本发明提出了一种具有参数预测功能的焊接机器人。本发明的焊接机器人内置数据扩充单元和模型训练单元，能够建立并训练预测精度高的焊接工艺参数预测模型并建立模型库，通过调用模型库中的焊接工艺参数预测模型快速获取焊接工艺参数，降低了焊接机器人对工艺人员经验的依赖性，且能有效减少焊接任务的参数确定阶段的实验次数，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116774739A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310565014.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种复合材料缠绕件的缠绕压力控制系统和控制方法，涉及复合材料缠绕制品的缠绕压力控制技术领域。该方法包括：构建缠绕压力控制系统的动力学模型；结合动力学模型向闭环缠绕压力控制系统的空间状态方程中加入扰动，根据线性二次型最优控制问题的解得到状态反馈控制器；对状态反馈控制器加入滑膜控制，采用卡尔曼滤波器预估状态变量；将实际缠绕压力控制系统与动力学模型输出的误差等效到控制输入，并引入补偿增益，得到基于线性二次型滑膜控制的反馈控制器和增益。本发明改进已有压力传导机构和设计新型控制方法，其能够在预浸带缠绕过程中，提供合适的正压力，并减弱摩擦、振动等不良影响，改善压力传导滞后和波动问题。
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公开(公告)号：CN116654700A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310710191.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料的布带张力控制方法，涉及张力控制技术领域，包括以下步骤：获取复合材料布带的实际张力值和设定的目标张力值；将实际张力值和目标张力值输入至模糊控制器中，得到多个PID系数；将多个PID系数输入至PID控制器，得到模糊自适应PID控制器；通过遗传算法对模糊自适应PID控制器的参数进行优化，得到基于遗传算法优化的模糊自适应PID控制器；通过基于遗传算法优化的模糊自适应PID控制器对张力进行控制。本发明采用设计了模糊控制器，采用遗传算法对模糊PID控制方法进行了优化，在很大程度上能够减小复合材料布带铺放过程中张力的误差值，提高张力控制系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN116561710A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310534778.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 西咸新区大熊星座智能科技有限公司 , 西北工业大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F18/15 , G06F18/2135
Abstract: 为了解决焊接工艺参数获取困难导致焊接参数预测模型训练数据样本不足，而现有的数据扩充方法却不适用于对企业数据库中保存的焊接工艺数据进行数据扩充以满足焊接参数预测的样本需求的技术问题，本发明提出了一种基于数据空间转化的焊接参数迁移学习预测方法。本发明针对焊接工艺参数表格数据，通过对不同领域的焊件参数以及焊接工艺参数进行数据空间迁移，提取焊接工艺参数中的参数调整知识，从而可以有效地扩充小样本目标阈的参数集，进而提高小样本焊接工艺参数预测模型的预测精度。
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公开(公告)号：CN112926152B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110186148.9
申请日：2021-02-15
Applicant: 西北工业大学 , 北京新风航天装备有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种数字孪生驱动的薄壁件装夹力精准控制与优化方法，首先获取薄壁件制造主体的装夹力与装夹变形数据，实现的手段例如采用物联网技术给薄壁件、夹具、机床配置多种传感器等方式；在获取数据的基础上，建立薄壁件几何模型、有限元变形仿真模型、薄壁件装夹变形预测等数字孪生虚拟模型，对薄壁件装夹过程进行实时映射和模拟；最后建立薄壁件装夹力优化模型，对薄壁件装夹力进行优化，形成薄壁件装夹力选择规则，提升薄壁件的加工精度。本发明能够解决在薄壁件装夹过程中，满足装夹变形误差的装夹力范围难以确定的问题。
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