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公开(公告)号：CN110524301B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910898165.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机定子加工定位的方法。该方法包括通过手眼标定确定图像坐标系和机器人坐标系之间的变换关系；通过旋转中心标定确定围绕机器人旋转中心旋转角度与工件中心旋转前后之间的偏移量之间的关系；在机器人向工位上料工件之前，确定当前实际的工件中心位置与模板图像中工件中心位置的偏差，并确定当前实际的工件目标点与工件中心的连线与模板图像中工件目标点与工件中心的连线的夹角；根据所确定的旋转角度与工件中心旋转前后的偏移量之间的关系、所确定的工件中心位置偏差、以及所确定的连线的夹角，得到机器人上料工件的旋转角度和移动距离。这种方法只需拍照一次，辅助机器人实现工件快速准确的定位。
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公开(公告)号：CN112527259A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011508009.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉平台及其构建方法。其中，该视觉平台包括：至少一个目标资源库，其中，目标资源库包括用于构建视觉系统所需要的资源；嵌入式设备，用于集成至少一个目标软件库，以构建视觉系统。本发明解决了视觉系统无法集成到其它设备上的技术问题。
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公开(公告)号：CN112506545A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011468778.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种工控设备的系统升级方法及系统升级装置、电控设备。其中，该系统升级方法包括：在进入系统升级模式时，获取目标板卡当前运行的第一系统，其中，第一系统运行于第一存储区；擦除第二存储区；写入第二系统的系统文件至第二存储区，以完成系统的远程升级任务。本发明解决了相关技术中在进行控制系统升级时，升级环境限制较多，无法实现系统的远程升级维护的技术问题。
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公开(公告)号：CN111275756A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010104827.2
申请日：2020-02-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线轴定位方法及装置。其中，该方法包括：获取线轴图像；基于线轴图像确定目标线轴的线轴类型，其中，每种线轴类型对应有图像拍摄时的光源参数和曝光参数；基于线轴类型，调节拍摄线轴图像时的光源参数和曝光参数；基于调节后的光源参数和曝光参数重新拍摄线轴图像，并拟合新线轴图像中目标线轴的内圆区域，其中，内圆区域的外环中心坐标为目标线轴的中心坐标。本发明解决了相关技术中在包装线轴时，通过人工固定线轴位置，降低线轴包装效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN110806523A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911128890.3
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种按键性能的检测方法及装置。其中，该方法包括：获取检测指令和检测操作指令；基于检测指令确定待检测的目标按键；控制按键设备根据检测操作指令对目标按键进行检测操作指令所对应的操作；获取目标按键在被按键设备按下时反馈的模数转换AD值；根据AD值确定目标按键是否有效。本发明解决了相关技术中使用的按键性能测试方式效率较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110721927A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910995490.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式平台的视觉检测系统、方法及装置。其中，该基于嵌入式平台的视觉检测系统包括：嵌入式平台，与图像采集设备通过预定通讯方式连接，用于基于目标对象的特征信息生成图像采集指令；图像采集设备，用于基于图像采集指令对目标对象进行图像采集，以得到目标对象的图像，并将图像传输至嵌入式平台；嵌入式平台，还用于在接收到图像采集设备传输的图像后，对图像进行处理，得到目标对象的检测结果。本发明解决了相关技术中基于PC机的视觉系统可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110524301A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910898165.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机定子加工定位的方法。该方法包括通过手眼标定确定图像坐标系和机器人坐标系之间的变换关系；通过旋转中心标定确定围绕机器人旋转中心旋转角度与工件中心旋转前后之间的偏移量之间的关系；在机器人向工位上料工件之前，确定当前实际的工件中心位置与模板图像中工件中心位置的偏差，并确定当前实际的工件目标点与工件中心的连线与模板图像中工件目标点与工件中心的连线的夹角；根据所确定的旋转角度与工件中心旋转前后的偏移量之间的关系、所确定的工件中心位置偏差、以及所确定的连线的夹角，得到机器人上料工件的旋转角度和移动距离。这种方法只需拍照一次，辅助机器人实现工件快速准确的定位。
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公开(公告)号：CN110308321A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910606452.7
申请日：2019-07-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种动态电流的检测方法及装置。其中，该方法包括：获取到按键操作的触发信号；基于触发信号得到按键操作对应的电平信号；获取电平信号中满足预定条件的部分电平信号，其中，预定条件为电平信号的采样时间属于电平信号的采样周期内的预定时段；将部分电平信号作为动态电流测试点；基于动态电流测试点的电流值对按键的动态电流进行检测。本发明解决了相关技术中对遥控器的检测可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110246327A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910637050.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G08C25/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控器的检测方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：获取检测系统的启动信号，其中，检测系统用于对待检测的遥控器进行检测；基于启动信号控制图像采集设备获取待检测的遥控器的图像信息；基于启动信号控制检测系统的按键机构对待检测的遥控器执行按键操作，并获取待检测的遥控器对按键操作的反馈信息；基于图像信息以及反馈信息对待检测的遥控器进行检测，得到检测结果；根据检测结果确定待检测的遥控器的质量。本发明解决了相关技术中用于遥控器检测的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110190481A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910517624.3
申请日：2019-06-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R33/74 , H01R13/24 , H01R13/502 , H01R13/629 , G08C25/00
Abstract: 本发明提供了一种供电机构及具有其的遥控器检测设备，供电机构用于对遥控器进行供电，遥控器具有电池仓；供电机构包括：底板；支撑件，与底板连接，支撑件用于支撑遥控器；电池部件，电池部件的至少部分位于支撑件的下方，电池部件包括导电组件和安装组件，安装组件与底板连接，导电组件设置在安装组件上，导电组件位于电池仓内；安装组件相对底板可移动地设置，以带动导电组件移动，以使导电组件与电池仓内的触点组件导电连接。本发明的供电机构解决了现有技术中的遥控器室的检测效率较低的问题。
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