公开(公告)号：CN213478986U

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202021301516.7

申请日：2020-07-06

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 ,  珠海凯邦电机制造有限公司

Inventor： 赵国平 ,  叶小奔 ,  陈飞龙 ,  刘娜 ,  曹希 ,  陈应翔

IPC: F16D55/02 ,  F16D65/097 ,  F16D65/14 ,  F16D69/04 ,  F16D65/00 ,  H02K7/102 ,  H02K7/106 ,  F16D121/18

Abstract: 本实用新型涉及制动器领域，具体公布了一种分体式制动器及电机，包括第一端盖、第二端盖、密封件、轮毂、摩擦片、衔铁、弹簧、制动器铁芯，第一端盖和第二端盖上均开设用于安装转轴的轴安装孔，第二端盖设于第一端盖靠近编码器的一侧，第二端盖内壁通过密封件与转轴连接，所述第一端盖内设有制动器铁芯，制动器铁芯远离编码器的一侧通过弹簧与衔铁连接，轮毂与转轴一体成型连接且设于衔铁远离编码器的一侧，轮毂靠近衔铁的一侧固定有摩擦片，摩擦片与衔铁相对设置。轮毂与转轴一体化，制动器背对着编码器安装，在转轴上增加橡胶密封件，这样不仅有效解决了轮毂倾斜，且避免了粉尘泄漏至编码器，同时轮毂还能充当轴承档，节省材料，降低成本。

公开(公告)号：CN209654483U

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201822081148.9

申请日：2018-12-11

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨一 ,  孙宝茹 ,  张闯 ,  陈飞龙 ,  刘娜 ,  叶小奔

IPC: F16D65/14 ,  F16D65/02

Abstract: 本实用新型涉及一种制动器及驱动机构，用于驱动机构，所述驱动机构包括驱动壳和驱动主体，所述驱动主体的驱动轴与所述驱动壳同轴且贯穿所述驱动壳轴向一端的端面；所述制动器包括套设于所述驱动轴上的至少一个定位齿轮和设于所述驱动壳的内侧壁上的至少一个制动组件；所述制动组件可沿所述驱动壳的径向伸缩以与所述定位齿轮啮合或分离。通过至少一个制动齿轮与可运动的制动组件啮合或分离，完成制动或不制动，制动时啮合制动为刚性制动，避免了摩擦制动过程中产生的粉尘对其他部件的影响，避免了摩擦制动过程中的制动滞后现象，提高了制动的响应速度和制动精度。

公开(公告)号：CN207782521U

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201721780063.9

申请日：2017-12-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 黄辉 ,  胡余生 ,  殷贤康 ,  陈飞龙 ,  刘娜 ,  杨文德 ,  刘吉胜 ,  张闯 ,  叶小奔

IPC: H02K1/27

Abstract: 本实用新型涉及一种永磁埋设型转子铁芯、电机转子和电机，该永磁埋设型转子铁芯包括转子极，转子极的外周边缘的中点、与转子铁芯的旋转中心的连线为转子极的中轴线；转子极的外周边缘包括多个依次首尾相连的弧段，其中一个弧段呈圆弧形，为第一弧段；第一弧段相对于中轴线成轴对称形状，且第一弧段对应的圆心角的角度为12°-16°。转子极的外周边缘设置多个依次首尾相连的弧段，有利于减小具有永磁埋设型转子铁芯的电机的平均气隙，提高电机输出扭矩。而且，通过优化第一弧段的位置及其对应的圆心角的角度，能够使电机的气隙磁通分布形成近似正弦波的形状，从而有利于进一步增大电机的输出扭矩，降低电机的反电动势畸变率和齿槽扭矩。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利