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公开(公告)号：CN204487595U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520171455.X
申请日：2015-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人及其关节连接结构，关节连接结构包括基准关节(1)及旋转关节(7)，还包括：固定设置于所述基准关节(1)内的旋转驱动装置(2)；与所述旋转驱动装置(2)的驱动端连接的第一齿轮(3)；与所述旋转关节(7)靠近所述基准关节(1)的一端连接的第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)与所述第一齿轮(3)啮合。本实用新型提供的关节连接结构，启动旋转驱动装置，在第一齿轮及第二齿轮的传动下，带动旋转关节沿基准关节旋转。通过齿轮连接，避免打滑现象，进而提高了旋转关节与基准关节之间的传动性能，降低了使用误差。
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公开(公告)号：CN204465393U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520173392.1
申请日：2015-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P3/06
Abstract: 本实用新型公开一种电机降压散热电路。所述电机降压散热电路包括：供电电源；与所述供电电源串联连接的降压模块；所述降压模块包括：电阻，以及与所述电阻并联连接的正温度系数热敏电阻或开关；以及与所述供电电源和所述降压模块分别串联连接的刹车线圈。采用本实用新型公开的电机降压散热电路，能够降低刹车线圈的发热程度，延长电机的寿命。
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公开(公告)号：CN204442062U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520176749.1
申请日：2015-03-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种电机仓及具有其的机器人。电机仓，包括：仓体，具有用于容纳电机的腔体；仓盖，盖设在仓体上；电机法兰，盖设于仓体上，用于固定电机；散热装置，设置于仓盖上以对腔体散热。仓体的腔体内设置有电机，仓盖上设置有用于对腔体内热气进行散热的散热装置。避免了腔体内电机温度升高影响绕组绝缘寿命甚至烧毁电机，散热装置占用空间小，安装难度低。因此本实用新型的电机仓散热效果显著，能够延长电机寿命。
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公开(公告)号：CN205507458U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620284730.3
申请日：2016-04-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G09B23/18
Abstract: 本申请提供一种示教器，具体包括：基本PCB板和至少两块器件PCB板；各个器件PCB板上设置有一个或多个示教器的硬件器件，所有器件PCB板上的硬件器件组成所述示教器的硬件结构；所述基本PCB板上设置有各个器件PCB板对应的空白区域，以及各个器件PCB板之间的连接关系；并且，各个器件PCB板可插拔地设置于所述基本PCB板上对应的空白区域处。本申请通过设置至少两个器件PCB板，每个PCB板上安装一个或多个器件。即，并不是所有的硬件器件均安装在一块PCB板上。这样在其中一个硬件器件出现问题时，可以更换该硬件对应的器件PCB板，其它器件PCB板可以不用更换。因此，本申请可以降低示教器的维修成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204712073U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520175666.0
申请日：2015-03-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件，其包括检测治具，其具有第一定位面、第二定位面、第一检测面和第二检测面，第一定位面与第二定位面相互垂直，第一检测面平行于第一定位面，第二检测面平行于第二定位面；机器人的关节本体上开设有检测孔，其内壁具有第三定位面和第四定位面，第一定位面与第三定位面贴合且第二定位面与第四定位面贴合，第一检测面与第一弧齿锥齿轮的靠近第二弧齿锥齿轮轴线的端面贴合且第二检测面与第二弧齿锥齿轮的靠近第一弧齿锥齿轮轴线的端面贴合时，第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合要求。该检测组件可以有效地保证调整后第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合标准要求。
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公开(公告)号：CN204604353U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520082310.2
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人关节安装结构领域，公开了一种机器人中空减速机谐波发生器安装结构，包括穿线管和关节铸件，穿线管的一端穿设于关节铸件内部的腔体中并固定，穿线管的另一端穿过关节铸件伸出到关节铸件的外部形成安装部；波发生器采用倒置安装的方式套装在穿线管的安装部的外部，波发生器与中空减速机相配合；波发生器的末端安装有正齿轮，正齿轮与电机相配合。本申请中的安装结构在不影响传动比的情况下，有效的利用了与铸件关节相邻的下一关节的空间，有效减小了铸件关节的尺寸。本申请中的倒装结构的结构简单、加工生产便捷、生产成本低；由于将部分结构设置于与铸件关节相邻的下一关节中，使得铸件关节的尺寸减小，外部美观性更好。
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公开(公告)号：CN204585248U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520083278.X
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人的挂线总成，包括一端用于与活动臂固连，另一端与固定装置相连的穿线管，穿线管用于与固定装置相连的一端设置有朝穿线管径向凸起的凸台，且固定装置包括：用于与机器人固连的卡板，卡板上开设有可供穿线管穿过，且卡装在凸台一侧的卡板通孔；卡装在凸台的另一侧，且扣合固定在卡板上的压块，压块与凸台相对的一侧设置有可供凸台转动的凸台容纳槽。该挂线总成可使得穿线管可跟随活动臂在凸台容纳腔内进行适当旋转，从而有效避免穿线管发生严重形变，避免穿线管与线束发生摩擦和挤压，进而有效避免线束的损坏，提高机器人工作的可靠性。本实用新型还公开了一种具有上述挂线总成的机器人。
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公开(公告)号：CN303855318S
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201630091354.1
申请日：2016-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：示教器（GIE RP701/A）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制机器人系统及基本的运动状态等。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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公开(公告)号：CN303932245S
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201630171952.X
申请日：2016-05-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：带图形用户界面的机器人示教器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于与机器人进行人机交互，以控制机器人系统及基本的运动装状态等。3．本外观设计产品的设计要点：在于机器人示教器显示的图形用户界面的界面内容。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．图形用户界面用途：显示了机器人的运行状态，并且提供了功能切换按键、操作按键、操作轴选择区、参考系配置区和手动控制操作区，用户可以根据需要进行操作以控制机器人。
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