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公开(公告)号：CN102694416A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110070527.8
申请日：2011-03-23
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明提供一种压板防误装置及其工作方法，可用于继电保护压板投退状态检测、继电保护压板防误操作，解决压板的误投、误退、漏投、漏退等问题。包括智能压板，压板控制器、传输适配器、电脑钥匙和计算机管理系统；压板智能部分检测出压板投退功能部分的投退状态，并将投退状态信息通过通信电路传送给压板控制器，压板控制器将采集到的压板投退状态信息上传给计算机管理系统；压板需要操作时计算机管理系统形成操作票经过传输适配器下发给电脑钥匙，电脑钥匙插到相应的压板控制器上，压板控制器将压板操作信息传送给需要操作的压板，需要操作的压板指示灯会亮，提示操作压板。操作票操作完毕，电脑钥匙回传给计算机管理系统。
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公开(公告)号：CN109403742B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201811467459.7
申请日：2018-12-03
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能面板锁的调试限位结构及智能面板锁。所述智能面板锁的调试限位结构包括锁舌固定部(1)、锁舌(2)和锁舌限位件能够与智能面板锁的开启杆(4)锁定限位，限制开启杆(4)的运动，锁定智能面板锁。所述锁舌限位件(3)可移除地设置在锁舌固定部(1)上，能够将锁舌(2)限定在锁舌固定部(1)的开锁位置。在智能面板锁投用前，采用限位件对锁舌进行限位，通过拔除限位件投用智能面板锁。本发明实施例的结构简单、使用，解决了在电力设备工程调试过程中暂不启用智能面板锁的电脑钥匙的技术问题，简化了调试阶段电脑钥匙的管理，提高了锁具安全可靠性。(3)；锁舌(2)在锁舌固定部(1)上具有锁定位置，
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公开(公告)号：CN107178250B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710562003.8
申请日：2017-07-11
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锁芯、锁具、锁芯的分级方法、钥匙及钥匙的分级方法。该锁芯包括锁壳、固定锁胆、转动锁胆以及弹子组件。固定锁胆固定设置在锁壳内，转动锁胆可转动地设置在锁壳内，转动锁胆相对于锁壳转动以实现开锁和上锁。本发明的锁芯还包括锁定件和驱动组件，锁定件嵌设于转动锁胆和锁壳中，驱动组件与锁定件驱动连接。驱动组件包括止挡件，止挡件可活动地设置在锁壳内。止挡件在止挡位置下，止挡件与锁定件抵接阻止锁定件向释放位置运动，在避让位置下，止挡件避让锁定件。止挡件为铁磁性件，止挡件在钥匙的磁吸作用下与锁定件分离运动到避让位置。采用本发明的技术方案，可以极大地保证锁芯的安全性能。
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公开(公告)号：CN113733100B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111152489.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力安全技术领域，提供一种巡检操作机器人的目标定位方法、装置、设备及存储介质，用于解决巡检操作机器人无法对操作目标进行准确定位的问题。巡检操作机器人的目标定位方法包括：获取三维相机对目标物体的目标标记点部位进行拍摄所得的三维标记点位置图像，并基于所述三维标记点位置图像，计算补偿位置信息和提取目标操作点的高度坐标，所述目标操作点为所述目标物体的任务操作点；获取二维相机基于所述补偿位置信息调整后拍摄的目标操作点图像，并基于所述目标操作点图像计算所述目标操作点的二维坐标；基于所述二维坐标和所述高度坐标生成所述目标操作点的修正三维坐标。
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公开(公告)号：CN113733127A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111154866.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开一种机器人的操作终端以及机器人，其中，该机器人的操作终端包括壳体、夹持模块、解锁模块以及控制模块；壳体具有连接端和工作端，连接端用于与机器人的机械臂连接，工作端用于朝向任务目标；夹持模块安装于壳体，夹持模块具有从工作端伸出的工作位置以及从工作端缩回的隐藏位置；解锁模块安装于壳体，解锁模块具有从工作端伸出的工作位置以及从工作端缩回的隐藏位置；控制模块与夹持模块以及解锁模块电连接，控制模块控制夹持模块和解锁模块工作。如此设置，可以使机器人的操作终端兼具多种功能，同时还能够缩小机器人的操作终端的体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113733101A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111154858.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及电力安全技术领域，提供一种巡检操作机器人、巡检操作机器人的操作方法及存储介质，所述巡检操作机器人可进行复杂操作，并且操作方法安全可靠。巡检操作机器人(1000)包括：机器人本体(1100)、三维相机(1200)、二维相机(1300)、机械臂(1400)以及与三维相机(1200)、所述二维相机(1300)以及机械臂(1400)均电连接的控制器；三维相机(1200)安装于机器人本体(1100)；二维相机(1300)安装于机械臂(1400)；机械臂(1400)具有连接端和操作端，机械臂(1400)的连接端与机器人本体(1100)连接，机械臂(1400)的操作端安装有操作机构(1500)，控制器控制机械臂(1400)的目标操作机构对目标操作点执行操作任务。
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公开(公告)号：CN113733100A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111152489.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力安全技术领域，提供一种巡检操作机器人的目标定位方法、装置、设备及存储介质，用于解决巡检操作机器人无法对操作目标进行准确定位的问题。巡检操作机器人的目标定位方法包括：获取三维相机对目标物体的目标标记点部位进行拍摄所得的三维标记点位置图像，并基于所述三维标记点位置图像，计算补偿位置信息和提取目标操作点的高度坐标，所述目标操作点为所述目标物体的任务操作点；获取二维相机基于所述补偿位置信息调整后拍摄的目标操作点图像，并基于所述目标操作点图像计算所述目标操作点的二维坐标；基于所述二维坐标和所述高度坐标生成所述目标操作点的修正三维坐标。
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公开(公告)号：CN112444387A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011270884.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明提供了一种阀门状态检测方法及阀门状态检测系统。其中，阀门状态检测系统，包括：感应元件，感应元件设置在阀门的转动部上；检测元件，用于与感应元件感应并发送第一检测信息，检测元件的个数至少为三个，且至少三个检测元件绕阀门的外周间隔设置；检测电路，检测电路与检测元件电连接并接收第一检测信息。本发明解决了现有技术中阀门状态检测系统无法实现阀门过程状态的检测的问题。
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公开(公告)号：CN112393017A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011401653.2
申请日：2020-12-03
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: F16K37/00
Abstract: 本发明提供了一种可调节初始位置的阀门传感器。可调节初始位置的阀门传感器，包括：壳体，壳体安装在阀门上；传动模块，传动模块包括可分离连接的第一传动件和第二传动件，第一传动件与阀门的阀杆对接配合，传动模块具有传动状态和调节状态，当传动模块处于调节状态时，第二传动件不动，第一传动件与第二传动件分离，以使第一传动件能够相对于第二传动件活动设置，第一传动件能够调整至与阀杆对应的装配角度；当传动模块处于传动状态时，第一传动件与第二传动件配合，第一传动件带动第二传动件转动；电路模块，电路模块通过检测传动模块检测阀门的开度变化。本发明解决了现有技术中的阀门传感器因通用性差导致安装复杂的问题。
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公开(公告)号：CN110211276A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910640161.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明提供了一种枪弹紧急解锁管理方法及系统，其中，该方法包括：接收授权开启枪弹柜的柜门锁的第一授权请求，和/或开启枪弹柜的枪弹锁的第二授权请求；在对第一身份信息验证通过之后向钥匙管理机发送第一授权解锁指令和/或第二授权解锁指令；钥匙管理机在对该第一身份信息验证通过之后解锁柜门锁机械钥匙和枪弹锁智能钥匙，和/或在对该第一身份信息、第二身份信息和第三身份信息验证通过之后解锁枪弹锁机械钥匙，对第一身份信息和第二身份信息验证通过之后解锁柜门锁机械钥匙，解决了相关技术中通过钥匙柜管理紧急解锁钥匙的安全等级低使得枪弹安全等级低的问题，实现了分级管理钥匙，提高了枪弹的安全等级。
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