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公开(公告)号：CN105458194A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510778702.7
申请日：2015-11-13
Applicant: 燕山大学
Inventor： 刘大伟
IPC: B22D11/053
Abstract: 一种用于实现连铸机结晶器单侧非正弦驱动装置，主要由波形发生器和振动台组成，其中波形发生器包括可变速的伺服电机，常速电机，两自由度差动轮系和偏心轴，两个电机的速度经差动轮系合成后，使偏心轴实现变速摆动规律，偏心轴通过连杆推动全板簧导向的振动台实现非正弦振动，整个波形发生器安装在振动台仿弧轨迹的内侧或外侧。该装置可用于小方坯，小圆坯和小异型坯等多流浇注的连铸机，实现结晶器非正弦振动，并能够实时在线调整振幅，振频和波形等振动参数。
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公开(公告)号：CN105202148A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510608401.X
申请日：2015-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00
Abstract: 并联减变速一体化滚动活齿机构，机座一侧壁上设有通孔，通孔内设轴承A，输入轴插接在轴承A内，输入轴的另一端穿过激波器的中部，活齿架为一端开口的圆筒壳体，活齿架的另一端与机座的一侧内壁固定连接，在活齿架的圆周外壁上分布导向槽，导向槽内设滚子活齿，活齿架置于激波器与内齿圈之间，内齿圈内壁上设齿廓曲面，机座的另一侧壁上设有通孔，通孔内部设有轴承B，输出轴插接在轴承B的内部，且输出轴的自由端延伸到机座另一侧壁的外部，输出轴的另一端插接在内齿圈的中部。本发明可实现任意减速和变速规律的复合传动，从而省掉传统变速比传动机构中的减速机构，提高整个传动系统的效率和可靠性，减小其重量和所占空间。
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公开(公告)号：CN102990019B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210506530.4
申请日：2012-11-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/053
Abstract: 本发明公开一种无径向间隙的结晶器振动偏心机构，涉及连续铸造设备，其偏心轴与偏心套的配合部分由大圆柱面、圆台面和小圆柱面连接而成，所述偏心轴和偏心套上各自有一个外径相等的盘体，分别与偏心轴和偏心套上的大圆柱面相连，且在各自的圆周上都开有键槽，键安装在对齐的键槽中，两个盘体通过夹环紧固在一起。偏心机构在圆台面处采用无间隙配合，使偏心轴和偏心套不会产生径向位移，克服了现有偏心机构因预留装配间隙而导致偏心轴与偏心套之间发生径向振动和磨损的缺点，偏心轴和偏心套在圆柱面处采用间隙配合，使得偏心机构的安装、拆卸和偏心距调节简单易行。本发明结构简单、使用寿命长、运行平稳、振动精度高。
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公开(公告)号：CN119910824A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510269633.0
申请日：2025-03-07
Applicant: 燕山大学 , 上海卡普重工技术有限公司 , 上海市轴承技术研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种聚酰亚胺热模压成型辅助装置，包括模具和辅助装置，模具包括回字模、上模和下模，辅助装置包括机架、固定机构、抓取机构、移料机构、清洁涂膜机构和加料机构。通过调节机构与水平状态下的清洁机构配合即可对上模和下模的相对面进行清洁，通过调节机构与垂直状态下的清洁机构配合即可对上模侧壁、下模侧壁和腔体侧壁进行清洁，清洁模具方便，通过调节机构与水平状态下的涂膜机构配合即可对上模和下模的相对面进行涂膜，通过调节机构与垂直状态下的涂膜机构配合即可对上模侧壁、下模侧壁和腔体侧壁进行涂膜，无需更换不同的辅助装置对模具进行清洁涂膜，模具清洁涂膜方便，提高模具清洁涂膜效率。
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公开(公告)号：CN119268537A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411394569.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种风电叶片合模缝厚度检测装置及其方法，装置包括受压体、检测组件、电源和信号处理器；受压体包括接触板Ⅰ和接触板Ⅱ；接触板Ⅰ与接触板Ⅱ的一端转动副连接，接触板Ⅰ与接触板Ⅱ的相对回转轴线为A，二者间的夹角为锐角；接触板Ⅰ上距离轴线A最远的点为B；检测组件设置在接触板Ⅱ的上表面，并通过信号处理器连接电源负极；接触板Ⅰ连接电源正极。当腹板合模后，接触板Ⅰ受到挤压作用会相对接触板Ⅱ转动，并依次与检测组件的上端面接触，通过信号处理器的电压输入情况可获得此时合模缝间的距离。本发明可实现模具合模缝间隙的自动检测和记录，操作简单灵活且检测精度高，可有效解决橡皮泥放置和人工测量所带来的测量误差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115411909A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211034044.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 燕山大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车双离合永磁两挡变速器及其换挡操作方法，所述变速器包括变速器壳体、传动机构、离合器和制动器；变速器壳体与车辆固定连接，输入轴与电机连接，输出轴与电动汽车主减速器连接，本发明将传动机构设置为一个安装在壳体之内的磁场调制齿轮，磁场调制齿轮与变速器壳体间通过一对轴承连接，磁场调制齿轮由内转子和外转子和一个调磁环组成，内转子或外转子与输入轴连接，调磁环与输出轴连接，制动器固定在壳体上，能够对外转子或内转子进行制动，磁场调制齿轮中的任意两个转动构件通过离合器连接。本发明公开的两挡变速器换挡时动力持续，冲击较小且结构简单紧凑，提高车辆换挡品质，增大乘车舒适度，市场应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN115384305A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211035473.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种双向电控超越离合式永磁两挡变速器及其换挡方法，该离合器包括变速器壳体、驱动机构、磁场调制齿轮变速机构、变速机机构连接件、电控超越离合器和离合器。通过磁场调制齿轮作为变速传动机构，降低了换挡冲击与减速器噪声；采用双输出轴的结构形式，输出低速轴和电控超越离合器连接，离合器与输出高速轴相连接，离合器接合时，电控超越离合器自动超越实现了无动力中断换挡，提升了车辆行驶平稳性；同时，通过电控超越离合器内部双向可控棘爪实现双向可超越功能，在结构紧凑的前提下，实现了前进两挡，倒挡和空挡四个工位，换挡方法简单，便于控制。
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公开(公告)号：CN113459165B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110813672.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于非圆齿轮控制的单自由度仿生机构，其包括十字形单元、丁字形单元和绳索驱动组件。第一丁字形单元中的第四连接杆和机架固连，第一丁字形单元中的第三安装孔和十字形单元中的第二安装孔连接，十字形单元中的第一安装孔和第二丁字形单元中的第三安装孔连接。第一绳索的第二端依次穿过第一丁字形单元的第三穿线孔和十字形单元的第一穿线孔与第二丁字形单元的第三穿线孔固连，第二绳索的第二端依次穿过第一丁字形单元的第四穿线孔和十字形单元的第二穿线孔与第二丁字形单元的第四穿线孔固连。本发明利用非圆齿轮非线性的控制，减小了电机的使用数目，同时降低了传统仿生机构因闭环控制所带来的复杂性与难操作性。
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公开(公告)号：CN113464422B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110815203.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出一种非圆齿轮驱动的低脉动凸轮泵，在不改变凸轮泵结构的基础上，增设一电动机、一对相互啮合的高阶傅里叶非圆齿轮副、一主动非圆齿轮轴和一从动非圆齿轮轴。高阶傅里叶非圆齿轮副包括一主动非圆齿轮和一从动非圆齿轮，主动非圆齿轮套设在主动非圆齿轮轴上，且主动非圆齿轮轴通过联轴器与电动机的输出轴相连；从动非圆齿轮套设在从动非圆齿轮轴上，从动非圆齿轮轴通过另一联轴器与凸轮泵主动轴相连。本发明通过一对相互啮合的高阶傅里叶非圆齿轮变速驱动凸轮泵内的一对凸轮转子运动，抑制泵体系统的流量脉动，解决现有圆弧转子凸轮泵流量脉动大的问题。本发明具有脉动小、成本低、结构简单、维护方便等优势。
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公开(公告)号：CN113482877B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110815192.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出一种非圆齿轮驱动的低脉动三缸往复泵，在不改变三缸往复泵结构的基础上，增设一个电动机和一对相互啮合的傅里叶非圆齿轮。傅里叶非圆齿轮包括一个主动傅里叶非圆齿轮和一个从动傅里叶非圆齿轮；主动傅里叶非圆齿轮套设在电动机的输出轴上；从动傅里叶非圆齿轮套设在三缸往复泵的曲轴上。电动机通过一对傅里叶非圆齿轮驱动曲轴旋转，曲轴带动曲柄、连杆动作；连杆推动活塞往复运动。本发明通过一对非圆齿轮统一调节三缸往复泵所有活塞的运动规律来变速驱动三缸往复泵，进而平抑泵的流体脉动，解决现有三缸往复泵流量脉动大的问题。
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