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公开(公告)号：CN112108212B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011118152.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B02C2/06
Abstract: 本发明公开一种惯性圆锥破碎机，包括破碎机机体、破碎腔室、激振偏心块以及主要由平衡偏心块、平衡关节轴承、轴承套杯、增益关节轴承和套筒组成的随转摆动导杆平衡机构。破碎腔室形成于动锥衬板与定锥衬板之间；套筒套设于破碎机主轴上；增益关节轴承套装于套筒的上部；平衡关节轴承套设于套筒的下部；轴承套杯设置于增益关节轴承与平衡关节轴承之间，且内外两侧分别与两轴承连接；轴承套杯的底部安装平衡偏心块；上述随转摆动导杆平衡机构不仅可以使整机设备达到动平衡的效果，同时将自身产生的平衡惯性力传递给套筒，达到增益破碎力的效果。该种惯性圆锥破碎机不仅具有更小振动和更高耐用性，而且以更为可靠结构增益破碎力。
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公开(公告)号：CN113118404A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110417114.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/14 , B22D11/055 , B22D11/124
Abstract: 本发明公开一种水平连铸机，涉及金属材料铸造技术领域，包括调速机构、浇铸机构、机架、传动机构和多个冷却机构；浇铸机构设于机架一端的上方；冷却机构可滑动设于机架上；调速机构与传动机构传动连接，传动机构带动冷却机构在机架的导轨上滑动。多个冷却机构相互独立，出现问题时，便于拆卸和维修；冷却机构的铸腔可以通过更换挡块来改变铸腔形状，实现不同形状铸坯的连续铸造；金属液的凝固与输出在水平连铸机内完成，装置结构简单，节省空间；金属液在铸腔内冷却、凝固的同时沿铸造方向运动，实现连续铸造，从而获得金属铸坯；相邻的冷却块之间有定位装置，连铸机运行过程中可以保证各个冷却机构之间完全配合且无相对位移，从而保证铸坯质量。
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公开(公告)号：CN112656176A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011452088.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 燕山大学
IPC: A47F13/06
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的自动取药机器人，包括外部支架、送药机构、药品储存机构、吸盘取药机构和药品运输机构；所述送药机构滑动连接在外部支架底部前侧，所述药品储存机构连接在外部支架中部，所述送药机构与药品储存机构底部位置对应，所述吸盘取药机构滑动连接在外部支架顶部，且所述吸盘取药机构与药品储存机构顶部位置对应，所述药品运输机构滑动连接在外部支架右端部的上下两侧之间，且所述药品运输机构的顶端与吸盘取药机构右端位置对应。本发明可实现药品的自动补充、储存、抓取和运输一整套流程，采用机器与药品结合的形式，可节省大量空间，提高药房空间利用率，通过视觉检测可有效提高取药的精准度，节省大量人力和时间。
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公开(公告)号：CN112277038A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011092198.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种自助冻肉切片机，包括主体支架、三角回转机构、夹盘机构、切割机构、固定机构和储存机构；所述主体支架包括主体底板、从动曲柄支架、切割机构支架、托盘板支架、夹盘支架、托盘板和主动曲柄支架；所述三角回转机构设置在主体底板右侧，所述夹盘机构与夹盘支架滑动连接，所述切割机构固定在切割机构支架顶部，所述切割机构底部与三角回转机构对应，所述储存机构连接在从动曲柄支架和主动曲柄支架之间，所述储存机构右端部与切割机构对应，所述固定机构设置在储存机构内部。本发明通过储肉、自动送肉、自动切割、自动送盘等功能实现了整个加工过程的高度自动化，真正实现无人值守，顾客自助取餐，有效缩短了劳动力和顾客等餐时间。
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公开(公告)号：CN110254538B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910548775.5
申请日：2019-06-24
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/10
Abstract: 一种适合在复杂道路上正常行驶的救援车底盘，包括车架；所述车架的左右两外侧各设置有前后两个曲柄链接机构，每个所述曲柄链接机构的末端各连接有一个车轮转动机构，每个所述车轮转动机构的末端各设置有一个三角形履带式车轮；每个所述曲柄链接机构用于实现与其相连的车轮转动机构和三角形履带式车轮在上下方向上一定距离的移动，并且该车轮转动机构用于实现该三角形履带式车轮在水平方向上一定角度的转动。本发明基于模块化设计理念，分别对三角形履带式车轮、曲柄链接机构、车轮转动机构进行设计，在遇到行进障碍时可对每个车轮进行独立调整，适合在复杂道路上更好的行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108393125B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201810189075.7
申请日：2018-03-08
Applicant: 燕山大学
IPC: B02C2/04
Abstract: 本发明公开了一种惯性圆锥破碎机，包括破碎机机体、破碎机基座、破碎机构、激振机构、平衡机构和破碎力增益机构四大部分，其中破碎机构由破碎机主轴、破碎腔室、定锥衬板、定锥、动锥、动锥衬板组成；激振机构由驱动轴承、连接轴、联轴器、套筒、激振块、球面轴承、支承法兰组成；平衡机构由平衡偏心块、平衡偏心块固定法兰、平衡偏心块套筒、平衡偏心块支承部件组成；破碎力增益机构由平衡偏心块支承部件、连杆和套筒组成。本发明具有更小的振动，具有更高的耐用性能；同时可以以更为轻巧的结构提供更大的破碎力。本发明具有结构简单实用、创新性强和拥有集成化特点。
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公开(公告)号：CN105041984B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510385984.4
申请日：2015-07-03
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32
Abstract: 单列减变速一体化滚动活齿机构，输入轴的一端延伸到机座一端的外部，输入轴另一端插接在激波器的中部，滚子活齿通过柱销置于活齿架的导向槽内，活齿架固定连接在机座内部，内齿圈的内圈为滚子活齿啮合的轮廓，内齿圈中部插接输出轴的一端，输出轴另一端延伸到机座另一端的外部，激波器、内齿圈与活齿架的几何轴线重合，所有滚子活齿的形心在同一个平面内，该活齿机构为单列激波。本发明实现减速和变速一体化传动，从而最大限度地缩短传动链，提高传动效率和可靠性。减变速一体化活齿机构制造方便，滚子和激波器都是标准圆形构件，内齿圈可通过数控铣或线切割获得，其齿形相对非圆齿轮简单许多，参与啮合的齿数多，刚度大，承载能力大，传动平稳。
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公开(公告)号：CN102873749B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210337231.2
申请日：2012-09-13
Applicant: 燕山大学
Inventor： 任廷志
IPC: B28B13/06
Abstract: 本发明涉及一种用于加工建筑板材的脱模装置，包括底座、导向装置、液压缸、托架，其特征是：托架由下底板和固定在下底板两侧的侧板构成，在侧板上部沿侧板长度方向等间隔的竖直的固定有推柱；液压缸的活塞杆与托架下底板的下表面中心位置连接，液压缸的缸筒固定在底座上；导向装置由导杆、导套和支撑柱构成，导杆的横截面与导套的中间孔横截面相同，导杆的一端置于导套的中间孔中，与导套滑动连接，导杆的另一端与托架下底板的下表面固定，导套通过支撑柱固定在底座上，在托架与底座间以液压缸为对称均布有2~4组导向装置。其优点是：结构简单、工作可靠，可以实现建筑板材快速脱模，满足现代建筑板材高效自动化生产的需求。
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公开(公告)号：CN105041984A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510385984.4
申请日：2015-07-03
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32
Abstract: 单列减变速一体化滚动活齿机构，输入轴的一端延伸到机座一端的外部，输入轴另一端插接在激波器的中部，滚子活齿通过柱销置于活齿架的导向槽内，活齿架固定连接在机座内部，内齿圈的内圈为滚子活齿啮合的轮廓，内齿圈中部插接输出轴的一端，输出轴另一端延伸到机座另一端的外部，激波器、内齿圈与活齿架的几何轴线重合，所有滚子活齿的形心在同一个平面内，该活齿机构为单列激波。本发明实现减速和变速一体化传动，从而最大限度地缩短传动链，提高传动效率和可靠性。减变速一体化活齿机构制造方便，滚子和激波器都是标准圆形构件，内齿圈可通过数控铣或线切割获得，其齿形相对非圆齿轮简单许多，参与啮合的齿数多，刚度大，承载能力大，传动平稳。
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公开(公告)号：CN102816879B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201210274283.X
申请日：2012-08-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种串罐式无料钟高炉布料方法，用于高炉炉料发生料面偏析或者发生局部崩料时炉喉调剂。在现有串罐式无料钟炉顶装料设备的基础上安装料流控制装置，在需要炉喉调剂时，调整料流控制装置，使得料罐中流出的炉料经过料流控制装置后沿中心喉管管壁下降至溜槽，然后沿溜槽滑至高炉炉喉，炉料落到料面最低点处时恰为料流流量的最大值，如果一次布料后，料面倾斜状况改善但尚未达到正常生产需要，下次布料时继续进行炉喉调剂，直至料面形状恢复到正常生产需要，随后恢复高炉正常布料。通过使用本发明，能够充分利用无料钟炉顶布料的灵活方便的特点，对高炉炉况进行调剂，减少设备冲击，延长设备使用寿命，布料效果也较扇形布料好。
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