公开(公告)号：CN112417695B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202011333636.X

申请日：2020-11-25

Applicant: 湘潭大学 ,  北京理工大学 ,  中国电子科技集团公司第三十六研究所

Inventor： 邓敏 ,  姚志强 ,  李庆娜 ,  罗昭仪 ,  陈永其

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/06 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06 ,  G06F111/10

Abstract: 本申请涉及一种基于整数规划的大规模干扰资源调度方法和装置，包括对影响干扰效益的第一因素进行量化，对影响干扰成本的第二因素进行量化；利用层次分析法及多指标综合评价法分别对量化后的第一因素和第二因素进行加权运算得到对应的评估值；根据评估值以最大化干扰效益值、最小化干扰成本值作为干扰资源调度的目标函数；通过稀疏约束来约束完成任务数目的数学约束及符合实际场景的数学约束；根据资源数目、任务数目、每个任务最多可分配的资源数目、每个资源最多可干扰的任务数目、至少需完成的任务数目对目标函数和数学约束进行等价转换，得到实际场景下的简化模型；对简化模型进行求解得到对应的干扰资源调度方案。更贴合实际调度场景。

公开(公告)号：CN113985451A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111237967.8

申请日：2021-10-25

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 姚志强 ,  邹齐敏 ,  邓敏 ,  乔纯捷 ,  盛孟刚

IPC: G01S19/21

Abstract: 本申请涉及一种卫星导航欺骗检测的方法及装置。所述方法包括：获取导航接收机射频前端输出的I/Q两路原始采样数据；对原始采样数据进行码域、频域二维搜索捕获可见星，获得用于跟踪环路的伪随机序列；提取用于滤波器的码相位差异、载波相位偏差和载波变化率；构建基于卡尔曼滤波的码跟踪和载波跟踪环路；建立无导航欺骗信号的零假设和存在导航欺骗信号的备择假设，通过对实时归一化新息平方的区间检测，判决当前接收卫星信号是否包含导航欺骗信号。本方法给出了一个较为完整可靠的导航欺骗信号检测方法，更适合现有单天线接收机硬件场景。

公开(公告)号：CN106162555B

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201610850775.7

申请日：2016-09-26

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 姚志强 ,  杨东海 ,  王淼 ,  盛孟刚

IPC: H04W4/02 ,  H04W16/20

Abstract: 本发明涉及一种室内定位方法及系统，其中室内定位方法包括：初步测距、定位范围和距离修正后精确定位，其中以信号损耗估计误差最小的墙体组合为参数修正测距信息以计算得到精确室内定位坐标。采用了该发明中的室内定位方法及系统，充分利用了室内环境中建筑结构固定且唯一的信息，依据建筑结构和墙体不同的建筑材料对信号的衰减不同，对测量得到的信号进行拟合，寻找各位置区域所对应的信号损耗估计误差最小的最优墙体组合，得到墙体干扰无线信号传播的时延信息，以此对距离测量值进行校正，改善了室内环境下由于各种墙体间的阻隔导致已有定位算法精度不高的问题，本方法复杂度适中，能够得到室内复杂环境下更为精确的定位结果。

公开(公告)号：CN104236618B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201410379209.3

申请日：2014-08-04

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 姚志强 ,  康琴 ,  盛孟刚 ,  张钰旻

IPC: G01D21/00

Abstract: 本发明公开了一种泵车间臂架姿态防碰撞检测方法及系统，泵车为两台或以上，包括如下步骤：步骤a)获取泵车间各臂架的多个臂节三维姿态信息；步骤b)根据步骤a)所获信息，判断各臂架的多个臂节运动趋势；步骤c)根据步骤a)和步骤b)的信息，将各臂架的多个臂节姿态信息设于同一三维参考系后，再计算各臂架的多个臂节姿态信息和距离值；步骤d)根据步骤c)的计算值进行预警处理。该检测系统应用于至少两台泵车上，包括：姿态感知单元、趋势判断单元、处理单元和报警单元。使用该方法的泵车间臂架姿态防碰撞检测系统后，可提高群体作业时臂架的安全性，进而有效降低事故的发生率，因此应用前景十分广阔。

公开(公告)号：CN102291842B

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201110274457.8

申请日：2011-09-16

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 裴廷睿 ,  曹江莲 ,  姚志强 ,  王婷 ,  苏杰 ,  宋武华

IPC: H04W72/12 ,  H04L1/06

Abstract: 本发明公开了一种考虑用户QoS的虚拟MIMO配对方法，本发明应用于LTE上行链路中用户终端仅使用1根发射天线，小区基站使用2根接收天线的情况。小区基站根据用于业务响应的剩余时间、用户的平均数据速率、用户业务的最小数据速率与当前信道的最大数据速率作为配对调度判决参数对小区中的用户队列进行配对调度，组成虚拟MIMO系统，增大系统吞吐量，减少误码率。更进一步地，本发明还能最大限度地保证用户业务的QoS，从而实现有效、合理的用户配对。

公开(公告)号：CN204117307U

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201420435783.1

申请日：2014-08-04

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 盛孟刚 ,  张霞 ,  姚志强

IPC: G08B21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种泵车间臂架防碰撞预警装置，每一泵车包括泵车车体和泵车臂架，臂架防碰撞预警装置包括第一组件、第二组件、第三组件和报警器；第一组件为多个，分别安装在泵车臂架的各关节点处，用于发送无线测距信号；第二组件、第三组件以及报警器均安装在泵车车体上，第二组件用于接收和转发无线测距信号；第三组件用于接收第二组件发送的距离信息，并处理所接收的信息；当两相邻泵车臂架末端的两第一组件间距超过所设报警距离时，报警器启动并报警以实现两相邻泵车臂架在安全距离外停止运动。与现有技术相比，本实用新型可对泵车臂架实时监管，自动报警，避免相邻泵车臂架之间发生碰撞，实现安全作业；因此，具有十分广阔的应用前景。