一种游泳救生器及固定回拉装置

    公开(公告)号:CN219056532U

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202223025043.4

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本实用新型涉及游泳救生技术领域,且公开了一种游泳救生器及固定回拉装置,包括:设备外壳;以及固定插钎,其贯穿且延伸至所述设备外壳的下方,且与所述设备外壳的顶部相接触;线缆收卷筒,其设置于所述设备外壳的内部,且可以正常的自转。该游泳救生器及固定回拉装置,通过将救生背心绑在游泳爱好者的腰部,并且将智能手表佩戴在游泳爱好者的手腕上,此时智能手表对游泳爱好者的心跳、血压等指标进行监控,当游泳爱好者下水游泳时,绳索逐渐从线缆收卷筒上松开,当游泳爱好者心跳极具加速,血压升高,此时智能手表将信号传输给中心控制器并控制双轴伺服电机通电工作,从而带动线缆收卷筒顺时针转动,拉动溺水者上岸。

    一种多级准零刚度隔振器
    52.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218952262U

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202223330255.3

    申请日:2022-12-13

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种多级准零刚度隔振器,包括底框体和顶盖,所述顶盖水平设置于底框体的顶部,所述底框体的内底部中心设有第一安装板,所述顶盖的底部固定连接有与第一安装板对应设置的第二安装板,所述顶盖的底部固定连接有与第二安装板对应的负刚度机构安装杆;所述第一安装板和第二安装板的边缘通过多个弧形钢丝绳连接。本实用新型通过将弧形钢丝绳与由永磁铁构成的负刚度机构并联组合,弧形钢丝绳支撑被隔振设备的质量,负刚度机构抵消弧形钢丝绳的刚度值,实现准零刚度特性。同时,隔振器通过多组负刚度基本模块的设置,使隔振器的准零刚度位置可以随着负载的变化,进行同步变化,从而有效提升了准零刚度隔振器在变负载工况下的隔振效果。

    一种悬浮减负背包
    53.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217039221U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202220427394.9

    申请日:2022-03-01

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种悬浮减负背包,包括背板、设于所述背板的肩带、与所述背板滑动连接的背包、以及与所述背板和背包连接的隔振装置;所述隔振装置包括相连接的正刚度结构和负刚度结构,所述负刚度结构在水平位置产生摆动而提供负刚度,所述正刚度结构在竖直方向产生弹性形变而提供正刚度,且所述正刚度结构提供的正刚度值与所述负刚度结构提供的负刚度值在所述背包处于静平衡位置处相等,实现准零刚度特性。本实用新型提供的悬浮减负背包,通过设置准零刚度隔振装置,使其具有低频或超低频隔振功能,从而可以有效地减轻背包运动对人肩部的损伤。

    用于低频吸振和能量收集的两用准零刚度装置

    公开(公告)号:CN216447350U

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202122969990.8

    申请日:2021-11-30

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于低频吸振和能量收集的两用准零刚度装置,该装置包括准零刚度构件、铜制线圈、缓冲座、基座,所述准零刚度构件包括磁力弹簧、正刚度平面螺旋弹簧、安装座,其中正刚度平面螺旋弹簧安装座上,磁力弹簧固定在正刚度平面螺旋弹簧上,所述安装座位于缓冲座上,该缓冲座位于基座上,铜制线圈安装在基座中。本实用新型吸振器一体化成型,结构简单,易于加工,便于安装。

    一种紧凑型超低频非线性准零刚度隔振器

    公开(公告)号:CN210510072U

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201921131207.7

    申请日:2019-07-18

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型超低频非线性准零刚度隔振器,包括隔振载体、螺杆、螺母、内磁环、波形弹簧、下部滑块、外磁环和上部滑块,隔振载体包括外筒和其内腔中共轴向中心的内筒,螺杆连接于外筒的轴向中心,螺母夹持内磁环连接于螺杆上,波形弹簧置于内筒和外筒之间环形区域的底部,下部滑块、外磁环和上部滑块依次可滑动的套接于隔振载体上对应波形弹簧的上方,内磁环和外磁环均轴向通磁。波形弹簧提供正刚度,且可比一般的螺旋弹簧节省50%的空间。当上部滑块受到轴向力作用时,外磁环相对于内磁环产生相对位移,内、外磁环形成负刚度机构。通过隔振载体和波形弹簧的配套使隔振器形成紧凑型结构,可应用于安装空间制约的应用场合。

    可调式超低频准零刚度隔振器

    公开(公告)号:CN209604476U

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201920267062.7

    申请日:2019-03-04

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种可调式超低频准零刚度隔振器,属于隔振器领域,其包括外壳,外壳内设置有第一圆筒,第一圆筒呈上端封闭下端开口的圆筒状,第一圆筒的上端水平设置,用以承载被隔振设备,第一圆筒的外侧均匀设置有若干负刚度机构,负刚度机构的数量大于两个,负刚度机构的一端与外壳的内壁固定连接,其另一端安装于水平固定设置于外壳的内壁上的第二连接杆上,第二连接杆朝向第一圆筒的中心轴设置,且负刚度机构的另一端通过第一连接杆与第一圆筒连接,第一连接杆的两端分别与第一圆筒和负刚度机构铰接,第一圆筒内设置有正弹簧,正弹簧的上端与第一圆筒的上端固定连接,正弹簧的下端通过升降装置与外壳的底部连接。本实用新型具有更宽的零刚度范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种被动超低频角振动控制系统

    公开(公告)号:CN213518013U

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202023066972.0

    申请日:2020-12-18

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种被动超低频角振动控制系统,包括安装框架和上盖板,安装框架底板的中间区域固定有多个垂向抗冲器,底板的四周对称固定有横向抗冲器,底板的长、宽度方向及角部分别固定有准零刚度支撑器,垂向抗冲器和准零刚度支撑器的上端均固定于上盖板上,上盖板和安装框架之间有高度方向的间距。准零刚度支撑器提供大静刚度来支撑设备自重,准零刚度支撑器引入凸轮‑凸环和片簧负刚度机构抵消碟簧的正刚度,实现准零刚度特性和超低频角振动控制;垂向抗冲器在振动幅值超过设计阈值时起垂向、俯仰角及滚转角方向的限位和抗冲作用;横向抗冲器分别沿安装框架的纵向和横向布置,可实现横向、纵向以及姿态角方向上的抗冲保护。

    一种硬币分币模块及模块化硬币分类清点装置

    公开(公告)号:CN206236194U

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201621225106.2

    申请日:2016-11-15

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种硬币分币模块及模块化硬币分类清点装置,硬币分币模块包括第一外壳,第一外壳的一侧设有送币口,所述第一外壳内设有倾斜布置且包含多个分币通道的分币轨道,分币轨道的上端与送币口相连,分币轨道上设有轨道槽,轨道槽上设有至少两个宽度和深度均不同的硬币滑动台阶,每一个硬币滑动台阶形成对应一种硬币类型的分币通道,每一个硬币滑动台阶在分币轨道的下侧设有独立的分币出口;模块化硬币分类清点装置包括硬币分币模块,硬币分币模块为本实用新型前述的硬币分币模块,且硬币分币模块的至少一个分币出口下侧设有硬币收集模块。本实用新型能够分离不同种类的硬币,具有体积小巧、分类高效可靠、结构简单、应用场合广的优点。

    一种适应不平衡和非线性负载的电力电子变压器

    公开(公告)号:CN204886199U

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201520382747.8

    申请日:2015-06-04

    Abstract: 本实用新型提供了一种适应不平衡和非线性负载的电力电子变压器,一种适应不平衡和非线性负载的电力电子变压器,所述的电力电子变压器拓扑结构包括输入级、中间隔离级和输出级,输出级为三相四桥臂结构的逆变器,前三相桥臂采用基于PIR控制器的输出电压外环和基于PI控制器的电感电流内环的双闭环控制策略,第四桥臂采用基于PR的中线电流独立控制器。本实用新型控制外环采用比例积分谐振电压控制器,能有效解决dq旋转坐标系下PI控制器针对交流量增益有限的问题,减小稳态误差;控制内环采用比例积分控制器,有效地提高了系统的动态性能;第四桥臂独立采用改进比例谐振控制器,能对基频不平衡电流进行有效控制。

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