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公开(公告)号：CN109902729A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910119828.1
申请日：2019-02-18
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本申请提出一种基于序列状态演进的行为预测方法及装置，其中，方法包括：获取当前周期的人体动作序列；将人体动作序列输入到预设的预测网络，得到多个预测动作的多个置信度，并从多个预测动作中筛选出多个候选预测动作；将多个候选预测动作中每个候选预测动作对应的类别标签和人体动作序列输入预设动作预测模型的生成器网络，生成多个第一候选动作序列；将每个候选预测动作对应的第一候选动作序列拼接在人体动作序列之后，生成多个第二候选动作序列；根据预设的真实度判断模型对多个第二候选动作序列的真实度进行判断，将目标动作序列确定为下一个周期的预测人体动作序列。由此，通过该方法进行行为预测时提升了行为预测的性能。
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公开(公告)号：CN109871893A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910123179.2
申请日：2019-02-18
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本申请提出基于循环时域保持生成的行为预测方法和装置，其中，方法包括：在获取当前周期的初始人体动作序列后，循环执行人体动作预测过程直至输出下一周期的人体动作序列，其中，人体动作预测过程包括：获取上一次循环过程输出的训练人体动作序列，并将训练人体动作序列输入长度控制器网络输出控制信号；将控制信号和训练人体动作序列输入运动生成器网络；若控制信号是生成信号，则通过运动生成器网络生成预测动作序列，以拼接在人体动作序列后生成本次循环过程的训练人体动作序列，并将生成的预测动作序列输出至下一个循环过程；若控制信号是停止信号，则将训练人体动作序列作为下一周期的人体动作序列。由此，提高了行为预测的效果和性能。
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公开(公告)号：CN109858764A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811645006.9
申请日：2018-12-29
申请人： 清华大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种利用冰蓄冷系统负荷消纳弃水电量的交易方法及装置，包括：参与市场的主体根据电量交易的市场组织者发布的任一时段的市场信息，向市场组织者发送任一时段的投标信息；市场组织者根据投标信息，计算并确定任一时段的成交结果，使参与市场的主体达成交易。本发明从电力系统弃水特性和冰蓄冷系统特性本质上是一个资源配置的角度出发，利用市场方式将电力系统中水电厂弃水和冰蓄冷系统消纳弃水电量达到平衡，从而实现水电厂弃水和冰蓄冷系统消纳弃水电量的单价均达到最优，避免了采用统一调度方式导致水电厂弃水和冰蓄冷系统消纳弃水电量的用量不能充分利用，买卖双方单价也不能最优的问题。
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公开(公告)号：CN105373844B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201510587706.7
申请日：2015-09-15
申请人： 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明为基于含储热的风电供暖系统的日前发电计划方法，包括获取风电供暖系统的次日初始储热量、次日各采样点的预测供暖负荷和最大用电负荷，并建立与之相关的能量平衡模型、电功率模型和储热量模型，通过上述三个模型获得次日采样点的用电负荷并据此进行日前发电。本方法据需求热量和耗电量的关系获得的次日各采样点的用电负荷进行日前发电，保证电网调度的安全、经济性，并能方便把风电供暖系统加入电网日前发电调度系统中。本发明还公开一种系统。
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公开(公告)号：CN108808687A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810668603.7
申请日：2018-06-26
申请人： 国家电网公司东北分部 , 清华大学
CPC分类号： H02J3/14 , G06Q10/06312 , G06Q50/06 , H02J3/386
摘要： 本发明提供了一种防止暂态电压失稳的风电场切机的方法及装置。方法包括：获取电网动态模型，将电网动态模型中的风电场模型设置为恒功率源后得到电网动态模型的微分代数方程组；在预设故障下，对微分代数方程组进行时域仿真获取终止时域仿真的奇异点；获取微分代数方程组的偏导数矩阵，并计算偏导数矩阵在奇异点处的最小模特征值和偏导数矩阵在奇异点处所对应的左特征向量；确定左特征向量中的有功平衡方程和有功平衡方程对应的元素wk；在预设故障下，对元素wk模值最大的风电场进行切机。本发明通过奇异点处的左特征向量信息，获得风电场的控制性能参数，选择控制效果最佳的风电场作为实施切机紧急控制的风电场，实现以最小的切机代价保障电网系统稳定。
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公开(公告)号：CN105891625B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610053096.7
申请日：2016-01-26
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供一种基于能量流的电力系统次同步振荡扰动源辨别方法，包括：在待测设备工作状态下，在预设时间段内采集待测设备的三相电压值和电流值；对采集的电流值中的任一相电流进行识别获取基频、次同步频率和超同步频率，以及扭振频率；对采集的电压值和电流值进行变换获得XY坐标下的电压值和电流值；根据XY坐标下的电压值、电流值和扭振频率获得扭振频率的电压分量值和电流分量值；根据电压分量值和电流分量值获取能量流并计算能流功率；根据能流功率值的正负值确定扰动源和设备阻尼状态。本发明利用流入设备的能量流辨别扰动源并评估设备的阻尼特性。
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公开(公告)号：CN108303609A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810052124.2
申请日：2018-01-19
申请人： 国家电网公司 , 中电普瑞电力工程有限公司 , 国家电网公司华北分部 , 清华大学 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： G01R31/00
CPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供一种次同步振荡在线监测及扰动源定位方法，包括通过次同步振荡在线监测技术，对获取的电子设备运行特征信号进行检测；当发生次同步振荡事件时，采集振荡过程中的动态数据和振荡参数；基于所述动态数据和振荡参数采用扰动源定位方法定位次同步振荡的扰动源。本发明通过采用次同步振荡在线监测技术能够及时有效地发现电网系统发生的次同步振荡事件，并采用扰动源定位方法快速定位扰动源,为保障机组本身安全和整个电力系统的稳定提供了保障。
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公开(公告)号：CN108191312A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810051726.6
申请日：2018-01-18
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种光固化砂模打印砂浆，其主要组分包括主料和辅料水；主料按质量百分数含量包括：粉煤灰50％-70％、一氧化钙15％-30％、氢氧化钠0％-20％和增稠剂0.5％-2％；一氧化钙为的消化时间为5-9分钟，消化温度为90℃-95℃；本发明涉及3D打印砂浆制备技术领域；该光固化砂模打印砂浆及其制备方法，主料由粉煤灰、一氧化钙、氢氧化钠和增稠剂组成，成型精度达到50微米，体收缩率小于30％；此过程不涉及高温、高压、有机溶剂等，属于绿色环保技术，产生极少量废水，几乎不产生废渣，符合循环经济废弃物再利用的要求，实用性强，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN104881741B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510271663.1
申请日：2015-05-25
摘要： 本发明涉及基于支持向量机的电力系统暂态稳定判断方法，属于电力系统自动化分析技术领域，特征在于利用逐轮寻优确定SVM的输入特征量集合，进而通过SVM建立暂态稳定评估规则。本方法包括首先确定输入向量备选集、输入向量元素个数、SVM的核函数和训练参数，然后生成训练样本和测试样本，接着将所有备选特征量逐一加入输入特征量集合，训练SVM，确定使得SVM分类准确率最高的特征量，进而判断特征量选择计算是否结束及输入特征量集合输出，最后训练SVM并得到稳定规则。本发明算法易于实现、计算量小，可应用于我国区域电力系统、省级电力系统等各级电力系统的在线安全稳定评估，有力保障电网特性日益复杂背景下系统安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN106440903A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610912983.5
申请日：2016-10-19
申请人： 清华大学
CPC分类号： Y02E60/145 , F28D20/028 , F28F27/00
摘要： 本发明提供了一种用于抽凝式热电联产机组的储热系统，包括：储热换热器、放热换热器、储热装置、循环泵和控制阀。储热换热器、储热装置、循环泵和控制阀组成储热回路；放热换热器、储热装置、循环泵和控制阀组成放热回路。其中，储热换热器与主抽汽管路的输出端联接；对于储热回路，储热回路的回路工质与主抽汽管路的输出端输出的主抽汽在储热换热器中发生换热，并存储热量于储热装置中；对于放热回路，放热回路的回路工质从储热装置中获得热量后与待加热的目标流体工质在放热换热器中发生换热。本发明提供的储热系统可以在保证电联产机组总供热负荷的前提下，提高机组电出力的可调节能力。
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