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公开(公告)号：CN107482596B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710659369.7
申请日：2017-08-04
Applicant: 清华大学
IPC: H02H7/26 , G01R19/175
Abstract: 本发明提出了一种故障启动方法、系统及高压输电线路继电保护系统，其中，故障启动方法，包括：在第一周期内以预设间隔采集至少一个第一电流值；确定每个第一电流值对应的电流突变子值；确定对应于电流突变子值的突变值；确定与突变值对应的小波模平均值；若小波模平均值满足预设公式，则确定在采集第一电流值的时间执行故障启动。通过本发明的技术方案，利用模极大值积分平均值反映信号的奇异性，实现灵敏地反应于各类线路故障，动作速度得到了提升，并且在噪声干扰和脉冲干扰时准确判断不执行动作，提升了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN109672185A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910030031.4
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 清华大学 , 华北电力大学 , 许继集团有限公司
IPC: H02J3/12
CPC classification number: H02J3/12
Abstract: 本发明涉及一种配电网电压控制方法与系统，包括：基于获取的配电网的参数和新能源机组的电压调控模型，得到配网线路各段电压压降；基于所述配网线路各段电压压降，求取新能源有功无功注入下线路中的各节点的电压压降；基于各节点的电压压降构建优先调度函数；基于所述优先调度函数和预先确定的节点的电压需求值对节点的电压进行调控。本发明提供的一种配电网电压控制方法与系统，基于获取的配电网的参数和预先构建的新能源机组的电压调控模型，求取新能源注入下线路中的每个节点的电压灵敏度；解决了高渗透分布式光伏电源接入配电网所可能导致的电压水平升高、短路电流增大、供电可靠性降低以及电能质量恶化的问题。
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公开(公告)号：CN109524982A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811518505.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 清华大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 张国辉 , 李志中 , 刘萌 , 苏建军 , 王宾 , 张天宝 , 黄秉青 , 张婉婕 , 史方芳 , 杨超 , 李宽 , 赵斌超 , 王永波 , 李聪聪 , 梁正堂 , 石硕 , 李娜 , 佟新元
Abstract: 本发明公开了一种交直流系统暂态稳定风险评估方法，属于电力系统输电线路继电保护领域与人工智能领域的交叉领域。本发明采用直流控制系统大扰动状态下的实时测量信息进行快速假想故障集的并行解析评估，以得到该次扰动基于假想故障集的连续换相失败风险估计值。本发明提出的方法能够基于交流扰动发生之后的测量信息快速评估直流输电系统发生连续换相失败的风险，克服了直流输电系统运行风险难以评估的问题，同时基于直流换流站解析等值模型与并行计算加速了工程现场应用下的计算速度，具有广泛的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN109510230A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811507719.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 清华大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 张国辉 , 景柳铭 , 刘萌 , 苏建军 , 王宾 , 李宽 , 李玉敦 , 苏欣 , 史方芳 , 杨超 , 赵斌超 , 张婉婕 , 黄秉青 , 王永波 , 李聪聪 , 梁正堂 , 石硕 , 李娜 , 佟新元 , 王昕
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明提出的一种用于高压交直流混联电网的连续换相失败抑制方法。所述的连续换相失败抑制方法，其特征在于检测到即将有换相失败发生时，增大逆变侧换流站关断角，从而增大后续阀组的换相裕度，避免连续换相失败的发生。所述的连续换相失败抑制方法，其特征在于考虑谐波和换相电压过零点偏移对关断角的影响，定量计算增大关断角的大小。本发明的有益之处在于它可以避免由于换相电压波形畸变造成的高压直流连续换相失败。
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公开(公告)号：CN109494781A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811582645.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 清华大学 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 王宾 , 李志中 , 谢民 , 王同文 , 俞斌 , 董新洲 , 邵庆祝 , 叶远波 , 于洋 , 张骏 , 程晓平 , 王栋 , 陈实 , 吴迪 , 戴长春 , 黄太贵 , 孙月琴 , 王海港 , 张炜 , 刘路登 , 高博 , 汪玉 , 孙辉
IPC: H02J3/36
Abstract: 一种高压直流输电换相重叠角实时估值的方法，利用仿真软件对交直流混联网络进行网格式的电磁暂态仿真，标定仿真数据中触发脉冲对应的时刻，并针对每个时刻，构建特征向量，同时采集换相实际触发之后的实测换相重叠角与准稳态模型推导的换相重叠角之差作为标记，构建数据集，同时分割训练集与测试集，完成全连接BP神经网络的训练工作；在实际运行现场，训练好的BP神经网络基于换相触发时刻之前1ms时间窗的信息快速估算换相重叠角的准稳态模型误差修正值，并叠加在准稳态模型的输出值之上作为换相重叠角的估计值；本发明克服了高压直流输电重叠角只能实测获得而难以实时计算的问题，在直流系统控制领域具有广泛的工程应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105606959B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610012500.6
申请日：2016-01-08
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 输电线路弧光高阻接地故障单端测距方法，对输电线路的故障相电流零序电流i0和故障相电压持续采样，获得故障后稳态N点故障数据序列i0(n)和计算a1(n)；给定一组初始参数解(l,UT,IS,RF)0，通过下式计算收敛误差r(n)：对于第k次迭代解(l,UT,IS,RF)k，利用最速下降法，以负梯度方向为搜索方向，确定求解拟合误差极小值，不断重复迭代计算，直到第k+1次迭代解(l,UT,IS,RF)k+1符合给定的迭代终止原则，得到最优解(l,UT,IS,RF)*，其中对应的l为故障距离，该方法针对故障电弧动态非线性和高阻的特点，基于汤逊原理描述的故障电弧空气放电本质，给出了电弧的对数表达式，克服了传统电弧微分方程迭代计算、难以被故障测距算法直接应用的缺陷，实用灵活性强。
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公开(公告)号：CN108333474A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810071308.3
申请日：2018-01-25
Applicant: 清华大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网上海市电力公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供了一种母线电路的故障方向的延时判别方法及系统、一种计算机设备和一种计算机可读存储介质，方法包括：获取高压直流输电逆变侧交流母线电路中各相的相电压和相电流，并计算母线电路的序电压、序电流和三相功率；根据相电压和序电压判断母线电路中是否存在故障，若存在故障则生成相应的故障信号；在生成故障信号后，延时获取序电压的故障分量、序电流的故障分量和三相功率的方向；根据故障信号、序电压的故障分量、序电流的故障分量和三相功率的方向判断故障发生在母线电路的正方向或故障发生在母线电路的反方向，不会受到暂态功率倒向的影响，进而避免了保护系统误动的情况发生。
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公开(公告)号：CN105514923B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510836579.X
申请日：2015-11-26
Applicant: 清华大学
IPC: H02H1/00
Abstract: 输电线路高阻接地故障电弧建模方法，根据线路电压等级设置饱和电流定值IS和基准电压定值UT，采集电弧支路电流iF，根据公式ua＝sgn(iF)·UTln(|iF|/IS+1)计算得到电弧电压ua，然后与固定接地电阻RF串联共同建立故障点电压，该方法基于描述空气放电本质的汤逊原理，利用大量电子的定向运动来表达电弧电流，再利用电弧空间中电场和电子崩运动的耦合关系来建立电弧电压与电流的函数关系，从而建立高阻接地故障电弧模型。本发明方法充分挖掘故障电弧的空气放电物理本质，可以克服传统电弧微分方程计算复杂、难以直接应用的缺陷，具有计算简便，建模精度高的优点，对后续高阻接地故障保护、控制与测距技术有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN106771700A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611004814.8
申请日：2016-11-11
Applicant: 清华大学 , 全球能源互联网研究院
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种柔性直流输电线路雷击干扰的快速识别方法及装置，包括：构造柔性直流输电线路的极模反向电压故障暂态行波和所述的极模反向电压故障暂态行波的等效极模反向电压行波；根据所述等效极模反向电压行波的非零值的个数初步判定是否可能发生雷击干扰；当初步判定可能发生雷击干扰时，对所述极模反向电压故障暂态行波的波尾进行拟合，判断是否发生雷击干扰。通过本发明的技术方案，可以有效地提升柔性直流输电线路雷击干扰识别的速度，极大地提高超高速柔性直流输电线路保护的可靠性。
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公开(公告)号：CN106385015A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610998450.3
申请日：2016-11-11
Applicant: 清华大学 , 全球能源互联网研究院
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明提供了一种柔性直流输电线路的保护方法和保护装置，包括：构造柔性直流输电线路的极模反向电压故障暂态行波和极模反向电压故障暂态行波的等效极模反向电压行波；根据所述极模反向电压故障暂态行波和所述等效极模反向电压行波判断是否为雷击干扰；若判断结果为雷击干扰，则直接结束，不需要采取任何措施；若判断结果为不是雷击干扰，则判断等效极模反向电压行波是否大于阈值，若判断结果为大于阈值，则断开所述柔性直流输电线路，以实现对柔性直流输电线路的保护。通过本发明的技术方案，可以快速地检测出柔性直流输电线路是否发生故障并采取相应措施，极大地提高柔性直流输电线路保护的动作速度和可靠性。
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