一种多端口电能路由器控制系统

    公开(公告)号:CN110460153B

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN201910664242.3

    申请日:2019-07-23

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提出了一种多端口电能路由器控制系统,包括三层结构,第一层为模块控制器部分;第二层为端口控制器部分;第三层为由网络交换机、上位机和综自系统组成的部分,上位机和综自系统处于并列关系,各自通过网络交换机与各端口控制器进行数据交互。设置有同步控制器,保证各端口控制器、各模块控制器全局同步运行;各端口控制器之间采用光纤互连,实现系统分散控制,能有效减少数据传输时延,使控制和保护更加及时。通过扩展专用通信接口和同步时钟,实现多台电能路由器同步互联运行,提高电能路由器的容量和可靠性;通过优化多台电能路由器各端口的功率流向和配额,提高系统效率,实现电能路由器的集群控制。

    四端口电能路由器简化建模仿真方法

    公开(公告)号:CN109711089A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910035545.9

    申请日:2019-01-15

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明属于电力系统建模与仿真技术领域,尤其涉及一种四端口电能路由器简化建模仿真方法,包括:步骤1:将电能路由器各端口电路等效为受控电压源与电阻串联;步骤2:在每个仿真步长开始时刻对受控电压源的值进行更新;步骤3:与外围电路一起求解得到该仿真步长结束时刻各端口的电压电流值;步骤4:结合电路拓扑信息以及该时刻控制开关脉冲信号,对下一仿真步长开始时刻受控电压源的值再次进行更新。本发明考虑了主电路设计参数和开关脉冲信息,提高了简化仿真模型端口特性的准确性;装置的控制策略得以完整保留,便于控制策略的设计与调试。

    一种全隔离型多端口换流器

    公开(公告)号:CN108667271A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810366809.4

    申请日:2018-04-23

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了属于电力系统与电力电子技术领域的一种全隔离型多端口换流器。所述换流器采用中高频隔离变压器实现电气隔离并构建单组或多组中高频交流母线。所述单组中高频交流母线组合方式中,所有中高频隔离变压器的副边并联,构成单组中高频交流母线;在多组中高频交流母线组合方式中,中高频隔离变压器的副边分别接至不同组别的中高频交流母线。本发明借助中高频隔离变压器和中高频交流母线实现的多端口换流器组合,使各个模块和端口在电气上相互隔离,各模块、各端口的空间布置灵活,各端口的控制更为独立和灵活,便于工程实施。

    一种全局图像编辑传播方法与系统

    公开(公告)号:CN104835161B

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201510233777.7

    申请日:2015-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种全局图像编辑传播方法与系统,本传播方法包括步骤:S1、获取原始图像及用户编辑组成的笔触图像,原始图像被笔触图像覆盖的区域为标定编辑区域,原始图像未被笔触图像覆盖的区域为未标定编辑区域;S2、对于未标定编辑区域中像素点i,获取像素点i对应的像素块Ai,在标定编辑区域中获取与像素块Ai相似度最高的像素块Bi'作为像素块Ai的最优匹配像素块;S3、将最优匹配像素块Bi'对应的目标像素点i'处覆盖的用户编辑传播到像素块Ai对应的目标像素点i处。本方法基于图像全局随机像素块匹配信息建立传播方案,快速、准确、有效地将已有编辑方案传播到全局图像中。

    人脸表情距离的计算方法和计算装置

    公开(公告)号:CN102760231B

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201210209427.3

    申请日:2012-06-19

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提出一种人脸表情距离的计算方法及计算装置,该方法包括以下步骤:提供人物Q和人物T各自的中性脸及表情视频;根据人物Q和人物T各自的中性脸及表情视频,计算人脸表情静态距离;根据人物Q和人物T各自的中性脸及表情视频,计算人脸表情速率距离;以及根据人脸表情静态距离和人脸表情速率距离,计算人脸表情距离。根据本发明实施例的方法综合考虑了表情的静态和动态两方面差异,综合评价出人脸表情距离,并且可以自动化运行,减少人工干预,准确性高。

    一种针对IGBT和PIN二极管换流单元的瞬态分段分析模型

    公开(公告)号:CN109344419B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN201810883837.3

    申请日:2018-08-06

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种针对IGBT和PIN二极管构成的换流单元的瞬态分段分析模型,其对换流单元瞬态过程进行分段,在不同阶段利用时变电压源和电流源的组合来对绝缘栅双极型晶体管和续流二极管建模,从而实现瞬态过程复杂物理机制的降阶解耦,极大地提高了模型的收敛性和运算速度,同时其所有参数都可以从数据手册中得到。本发明提供的瞬态分段分析模型直接针对换流单元建模,利用合理的假设实现了瞬态机理解耦,在保证精度的前提下极大地提高了模型解算效率,尤其适合于多器件构成的复杂电力电子变换系统的仿真分析。

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