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公开(公告)号：CN117656113A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311860805.9
申请日：2023-12-31
申请人： 东莞市天美新自动化设备有限公司
摘要： 一种热水器内胆多维自动抓取系统及抓取内胆的方法，其中系统包括热水器内胆识别子系统，用于采集热水器内胆型号的标识，并将采集的数据输送给机器人或移栽机；机器人或移栽机控制子系统，根据热水器内胆识别子系统所输送的数据向抓取手爪发送相应的控制信号；抓取手爪，具有至少两个手爪夹抱机构，两个所述手爪夹抱机构并列排布，每个手爪夹抱机构都具有独立的可受控于机器人或移栽机控制子系统的热水内胆的高度调节机构；所述高度调节机构将相邻的热水器内胆以上平齐或下平齐对正。本发明具有通用于各种状态生产线使用的可以调节热水器内胆高度或/间距的优点。
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公开(公告)号：CN116590709A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310353639.7
申请日：2023-04-05
申请人： 东莞市天美新自动化设备有限公司
IPC分类号： C23D5/00
摘要： 一种线下涂搪机及线下涂搪方法，其中，线下涂搪机包括支撑底架、摇摆机构和供釉系统，所述摇摆机构设置在接釉系统上，所述摇摆机构包括摇摆架、用于驱动摇摆架摇摆的摇摆电机、位于摇摆架上的至少一个自转结构和位于每个自转结构上的与自转结构对应的内胆夹紧结构，所述供釉系统位于摇摆机构的上方，每个所述内胆夹紧结构包括位于自转结构上的支撑座、位于支撑座上的内胆支撑垫，以及夹紧臂单元和用于驱动夹紧臂单元的夹紧臂驱动单元。因此，本发明具有注釉和倒釉都不会造成内胆下端盖及胆口粘满釉料，造成釉料浪费以及难以清理的问题，同时不会弄脏工件夹紧机构的、使得机器能够保持整洁的、结构设计巧妙、使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN115744616A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211229501.8
申请日：2022-10-09
申请人： 东莞市天美新自动化设备有限公司
摘要： 一种新型输送链吊具开口方向自动识别及找正机构，包括底架、设置在底架内的驱动电机、齿轮传动机构、用于容置工件的旋转架，以及夹板，所述齿轮传动机构设置在所述底架内与驱动电机连接且由所述驱动电机驱动，所述旋转架设置在所述齿轮传动机构上且有所述齿轮传动机构带动旋转，所述夹板设置在所述旋转架的顶端。本发明具有能自动识别吊具开口方向并将输送链吊具开口方向达到统一优点。
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公开(公告)号：CN115582236A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211230354.6
申请日：2022-10-09
申请人： 东莞市天美新自动化设备有限公司
摘要： 一种热水器内胆封头自动喷搪、吹边设备及带该设备的喷釉房，其中，喷搪、吹边设备包括支撑架；公转机构，设在支撑架的上底面上；旋转机构，悬挂于公转机构的公转轴的自由端上，由公转机构控制旋转机构旋转或停顿；旋转机构包括转台，转台的中心与公转轴的自由端连接；在转台上设有均匀分布的至少两个用于承载和旋转热水器内胆封头的自转机构；其中部分自转机构作为喷搪工位时，则另外部分的自转机构作为下件或/和上件工位；喷釉机构，设在支撑架上，用于给热水器内胆的封头表面喷涂釉料；吹边机构，设在支撑架上，用于吹掉热水器内胆的封头边缘的多余釉料。本发明具有可以实现热水器内胆封头自动喷搪和自动除去封头边缘的釉料的优点。
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公开(公告)号：CN109484796A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811392365.8
申请日：2018-11-21
申请人： 东莞市天美新自动化设备有限公司
摘要： 本发明涉及垂直升降及积放式输送技术领域，尤其涉及一种带有垂直升降上下件系统的积放链，包括支架、牵引轨、牵引链、承载轨、承载车组及吊具，承载轨包括第一固定承载轨、活动承载轨及第二固定承载轨，活动承载轨的两端分别可拆卸连接于第一固定承载轨及第二固定承载轨，还包括用于驱动活动承载轨、承载车组、吊具及位于吊具上的工件同时升降的升降机；还包括用于将位于第一固定承载轨的承载车组推入到活动承载轨的推进机构，还包括设于活动承载轨的定位组件，通过在积放链设置活动承载轨、推进机构、定位组件及升降机，使得工件具有高位输送、低位精确定位上下件的特点，完成积放链工件高位输送、低位精准上下件的目的，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108168791A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711489309.1
申请日：2017-12-30
申请人： 东莞市天美新自动化设备有限公司
IPC分类号： G01M3/10
摘要： 本发明涉及生产过程中汽车油箱的气密性检测技术领域，尤其公开了一种汽车油箱的气密性检测装置,包装支撑架，检测容器、用于夹持外界油箱的夹持件、用于驱动夹持件进出检测容器容置的外界液体内的驱动机构及用于控制外界油箱内压力的压力控制组件；检测容器连接于支撑架；夹持件滑动连接于支撑架；驱动机构设于支撑架；压力控制组件设置于支撑架；有益效果：压力控制组件对外界油箱充入要求的压力空气，驱动机构的驱动送至检测容器内的清水中，放置清水中规定的位置，在规定的时间内通过观察清水中有无气泡现象，判断油箱的合格性及油箱的漏气位置，通过设定压力控制组件的压力数值，使检测结果具有真实性，并且检测装置成本低、检测简单有效。
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公开(公告)号：CN104988525B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510348309.4
申请日：2015-06-23
申请人： 东莞市天美新自动化设备有限公司
IPC分类号： C23G3/00
摘要： 一种热水器内胆自动喷淋酸洗前处理工件专用吊篮，包括两个结构和大小都相同的框体，两个所述框体相隔预定距离用连接杆固定连接为一整体，在框体底面的内侧设有一固定板，在所述固定板上设有三个以上的间隔分布的向矩形内延伸的工件支撑脚；在框体上侧的外侧设有吊环。本发明具有酸洗质量好，吊篮使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN104988502B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510351643.5
申请日：2015-06-24
申请人： 东莞市天美新自动化设备有限公司
摘要： 一种热水器内胆自动喷淋酸洗前处理及自动涂搪烘干烧成系统，包括自动喷淋酸洗机构、机器人自动涂搪机构和烘干烧成机构，自动喷淋酸洗机构、机器人自动涂搪机构和烘干烧成机构中的至少一个机构的上件和/或下件是通过机器人实现的，机器人的手爪包括连接座、连接座上设有由第一驱动机构驱动的第一旋转臂和由第二驱动机构驱动的第二旋转臂，在第一旋转臂设第一爪，在所述第二旋转臂设第二爪，在第一旋转臂和第二旋转臂的相对侧之间设有剪刀叉式同心定位件，剪刀叉式同心定位件与第一旋转臂和第二旋转臂随同张开或合拢，以保证机器人手爪在抓取不同直径的热水器内胆时，热水器内胆的中轴线保持不变。本发明具有可以实现不同直径不同高度内胆混产的、能够提高生产效率的、生产成本更低的优点。
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公开(公告)号：CN104986563B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510348019.X
申请日：2015-06-23
申请人： 东莞市天美新自动化设备有限公司
摘要： 一种热水器内胆及内胆吊篮的同步追踪自动扶正装置，包括工件及吊篮的定位机构和同步追踪机构；其中，工件及吊篮的定位机构位于同步追踪机构上，可伸缩地将工件及吊篮夹紧或松开；同步追踪机构驱动工件及吊篮的定位机构与悬挂输送链同步行走，以配合机器人同步在线自动上件或自动下件，并在机器人自动上件或自动下件动作完成后，将热水器内胆工件及吊篮的定位机构复位。本发明解决了在悬挂输送线自动上、下工件时，因热水器内胆及吊篮的晃动及工件在吊篮中的位置不正导致吊篮倾斜等原因无法进行机器人自动上、下工件的问题。实现了机器人自动在线上、下工件，可达到自动化流水作业、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104988501A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510351945.2
申请日：2015-06-24
申请人： 东莞市天美新自动化设备有限公司
IPC分类号： C23D5/00
摘要： 一种热水器内胆可混装生产通用型的机器人自动涂搪系统，包括涂搪机和设在所述涂搪机一侧的用于自动上、下件的机器人，机器人手爪包括用于与机器人手臂连接的连接座、沿所述连接座的中线对称设置有分别由第一驱动机构驱动的第一旋转臂和第二驱动机构驱动的第二旋转臂，在所述第一旋转臂的前端设有第一爪，在所述第二旋转臂的前端设有第二爪，在所述第一旋转臂和第二旋转臂的相对侧之间设有剪刀叉式同心定位件，所述剪刀叉式同心定位件与所述第一旋转臂和所述第二旋转臂随同张开或合拢，以保证机器人手爪在抓取不同直径的热水器内胆时，所述热水器内胆的中轴线保持不变。本发明具有可以适用于不同直径的热水器内胆的转移的、能够提高生产效率的、降低生产成本的优点。
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