一种应用于发电机膛内检测爬壁机器人的爬行机构

    公开(公告)号:CN220281529U

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202321923566.2

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本实用新型涉及一种应用于发电机膛内检测爬壁机器人的爬行机构,包括:履带和微动力模组,微动力模组平行于履带的长度方向设置,微动力模组和履带的同一端均设有伞齿轮,微动力模组带动履带转动;履带内部设有永磁体放置槽;微动力模组直连编码器。本实用新型的有益效果是:将编码器设于微动力模组的端部,使编码器和微动力模组可以直连,减少不必要的线材;利用履带内部空间设置永磁体放置槽,用于放置永磁铁,永磁体的吸附力和履带的挤压力位于同一区域,有效保障了爬壁机器人在膛内的攀爬效果;微动力模组和履带之间通过两个相互垂直咬合连接的伞齿轮实现传动,提升了传动效率;有助于缩小机构尺寸及重量,提升攀爬效果。

    一种新型煤场煤堆深度测温装置及测温机器人

    公开(公告)号:CN220751411U

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202322360512.6

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本实用新型涉及一种新型煤场煤堆深度测温装置及测温机器人,测温装置包括测温杆、机械臂和电机,所述测温杆安装在机械臂上,所述机械臂在电机驱动下调节角度;所述机械臂包括小臂、中臂和大臂;测温杆通过测温杆座与小臂连接,小臂与中臂连接;中臂的下端与大臂上端通过光轴转动连接;大臂下端通过光轴与大底座转动连接,大底座固定在安装底板上。本实用新型的有益效果是:本实用新型的机械臂分为三段进行设计,且每段机械臂在电机和推杆的作用下均能进行角度的灵活调节,进而可以实现被测物内与其表平面不同角度的位置测量,使得本实用新型的使用范围较广。

    一种综合供能站监控运维平台电源保护装置

    公开(公告)号:CN217875211U

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202222236391.X

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本实用新型涉及一种综合供能站监控运维平台电源保护装置,包括:电涌保护器、安装板、转轴、限位杆、滑动环、引导斗、磁铁圈和限位架;电涌保护器和安装板之间设有转轴,转轴上套有滑动环,滑动环上开有限位槽。本实用新型的有益效果是:可以通过转轴来带动电涌保护器转动,以调整电涌保护器上方连接孔的朝向,防止连接孔被挡住,便于电线的连接;可通过螺杆控制限位杆,实现电涌保护器的固定;通过支架和第二弹簧控制两个限位架闭合夹住电线,减少了对人力的额外需要;引导斗的开口外扩,便于准确地引导螺丝插入电涌保护器前方的螺纹孔中;同时磁铁圈用于将螺丝吸住,有效避免了螺丝的掉落导致失误,进一步提升了工作效率。

    一种适用挂轨的爬行机构
    55.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222358682U

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202421115601.2

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本实用新型涉及一种适用挂轨的爬行机构,包括:爬行机构外框架、驱动滚轮、竖向光滑惰轮和水平光滑惰轮,爬行机构外框架套在轨道上;爬行机构外框架垂直于轨道长度方向的一侧固定设有支撑板,支撑板同一高度的两端各通过弹簧螺柱连接有一个弹簧模组,驱动滚轮通过电机轮支撑设于两个弹簧模组之间。本实用新型的有益效果是:爬行机构外框架垂直于轨道长度方向的一侧固定设有支撑板,支撑板通过弹簧螺柱连接有两个弹簧模组,驱动滚轮通过电机轮支撑设于两个弹簧模组之间;调整弹簧螺柱的旋紧量即可通过弹簧模组调整驱动滚轮的位置,弹簧螺柱对驱动滚轮提供了向轨道一侧压紧的力,有利于维持爬行机构稳定运行。

    一种煤堆深层测温装置
    56.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221484708U

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202323005644.3

    申请日:2023-11-07

    Abstract: 本实用新型涉及一种煤堆深层测温装置,包括:测温杆和测温杆搭载装置,测温杆搭载装置包括大底座、大臂、中臂、小臂和测温杆推杆,大臂下端转动连接在大底座上,大臂上端转动连接中臂的下端,中臂的上端转动连接在小臂中部。本实用新型的有益效果是:通过大臂、中臂和小臂的转动和测温杆推杆的前后推动,使测温杆具备四个自由度,能更好在空间范围内达到目标位置,完成测温任务,设置左右对称的双臂结构,并将中臂推杆、大臂推杆和小臂俯仰角电机均设于双臂结构之间的空间内,不仅保障了整套装置设计的结构稳定,还能对中臂推杆、大臂推杆和小臂俯仰角电机提供一定的保护作用。

    一种光伏组件自动镀膜装置

    公开(公告)号:CN218190521U

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202222174030.7

    申请日:2022-08-17

    Abstract: 本实用新型涉及一种光伏组件自动镀膜装置,包括:控制器、喷涂模组、横梁支架、直线驱动单元和行走机构;行走机构设置在光伏发电组件两端,行走机构之间搭建有横梁支架;横梁支架滑动连接直线驱动单元和喷涂模组;控制器连接喷涂模组、行走机构和直线驱动单元。本实用新型的有益效果是:有效解决了通过手动方式移动装置而导致的工作强度大、工作效率低下的问题;可对喷雾时间、电子喷枪速度、喷枪工作周期等参数进行精确控制;还设有无线通讯和遥控模块,使本设备具备可远程监控的特点,安装于光伏组件上,占用空间少,对实施场地的空间要求较低,容易实施。

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