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公开(公告)号：CN105178239A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510563836.7
申请日：2015-09-08
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: E01H5/07
Abstract: 本发明公开了一种小型抛扬式除雪车，包括行走装置，所述的行走装置上安装有动力装置、传动装置、集雪装置、抛雪装置、操作装置；所述的传动装置分别与行走装置、动力装置、集雪装置、抛雪装置、操作装置相连。本发明除雪车对散雪和压实雪都适用，适用范围广，清雪效果和效率都较好。另外，该除雪车体积较小、成本低，不仅可以在机场、公路上使用，还可以在小区、人行道使用，而且容易操作。
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公开(公告)号：CN116824947A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310625018.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: G09B9/04
Abstract: 一种双向力感反馈独立控制的转向模拟装置，包括：底板、方向盘、转矩传感器、转向输入轴、输入大齿轮、正转力矩模拟装置、反转力矩模拟装置、输出大齿轮、转向输出轴、限位装置和磁粉制动器；方向盘伸出轴与转矩传感器一端相连，转矩传感器另一端与转向输入轴一端相连，转向输入轴另一端安装有输入大齿轮，输入大齿轮同时与正转力矩模拟装置、反转力矩模拟装置啮合连接，正转力矩模拟装置、反转力矩模拟装置同时与输出大齿轮啮合连接，输出大齿轮安装在转向输出轴一端，转向输出轴另一端贯穿限位装置，与磁粉制动器相连。本发明可以输出更加精准平顺的方向盘反馈力矩，提高了虚拟驾驶的真实感和沉浸感。
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公开(公告)号：CN116703107A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310732559.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F111/02 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种集控一体模块化植物工厂数字孪生系统，包括：感知数据层，该感知数据层分为物理世界的真实数据和虚拟世界的孪生数据，用于通过孪生数据判断实时数据是否属于合理的数据范围；运算决策层，该运算决策层与感知数据层通信，以用于提供可视化操作、排产周期计算、产量预测、经验辅助、效率优化以及监控运行状态。本发明采用数字孪生系统改进模块化植物工厂，更好地解决了植物工厂环境要素模型中的数据众多，决策效率低等问题。
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公开(公告)号：CN113415612B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110518006.8
申请日：2021-05-12
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: B65G47/54 , B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种应用于机械制造的物料的转向装置，包括：待料架、第一驱动装置、衔接架、第二驱动装置、承接装置、夹持装置以及第三驱动装置，启动第二电机，第二电机带动轨迹块转动时，凸台卡进第一轨迹槽内，带动承接盘转动，便于夹持装置依次夹持不同物料槽内的物料，当凸台位于第一轨迹槽外时，承接盘为静止状态，为夹持装置夹持物料提供时间间歇，第二电动推杆带动第一齿条滑动在贯通孔内，由于第一齿条与第一齿轮啮合连接，从而使第一齿轮带动转动臂转动，当导柱位于水平段内时，夹具带动物料进行°旋转，当导柱位于垂直段时，用于夹具进行夹料和放料，实现物料的夹持、转向、放料、下一次的夹持，提高产品输送效率。
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公开(公告)号：CN115652882A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211333698.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明提供了一种海洋垃圾处理器，属于垃圾处理技术领域。它解决了现有装置功能单一、垃圾处理效果差等问题。本海洋垃圾处理器包括收集装置、传送机构、离心机构和焚烧装置，收集装置包括收集机构和阻挡机构，焚烧装置包括点燃机构和发电机构，收集装置用于收集海面上漂浮的海洋垃圾，传送机构用于输送收集到的海洋垃圾至离心机构内，离心机构用于去除垃圾内残留的海水，焚烧装置用于焚烧垃圾并且吸收焚烧时产生的热能进行发电，本发明具有多功能、全自动、绿色环保等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113415612A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110518006.8
申请日：2021-05-12
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: B65G47/54 , B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种应用于机械制造的物料的转向装置，包括：待料架、第一驱动装置、衔接架、第二驱动装置、承接装置、夹持装置以及第三驱动装置，启动第二电机，第二电机带动轨迹块转动时，凸台卡进第一轨迹槽内，带动承接盘转动，便于夹持装置依次夹持不同物料槽内的物料，当凸台位于第一轨迹槽外时，承接盘为静止状态，为夹持装置夹持物料提供时间间歇，第二电动推杆带动第一齿条滑动在贯通孔内，由于第一齿条与第一齿轮啮合连接，从而使第一齿轮带动转动臂转动，当导柱位于水平段内时，夹具带动物料进行°旋转，当导柱位于垂直段时，用于夹具进行夹料和放料，实现物料的夹持、转向、放料、下一次的夹持，提高产品输送效率。
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公开(公告)号：CN110595811B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910860506.2
申请日：2019-09-11
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 机械设备健康状态特征图构建方法，针对机械设备上采集的振动信号，首先对振动信号进行时频变换，对得到的时频谱进行压缩、归一化以及灰度化处理，获取时频特征灰度值，填充至健康状态特征图中；然后对振动信号进行傅里叶变换，对频谱进行频带等分与灰度化处理，获取频域特征灰度值，填充至健康状态特征图中；最后计算振动信号的时域无量纲指标，获取时域特征灰度值，填充至健康状态特征图中。本发明获得的健康状态特征图尺寸小，能够充分反映机械设备的健康状态信息，提高故障诊断准确率。
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公开(公告)号：CN107662503B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201710820006.7
申请日：2017-09-13
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明涉及一种基于加速与制动踏板状态的电动汽车制动意图辨识方法，包括：分别采集制动踏板和加速踏板的位移及速度，并实时获得车速及电池荷电状态SOC参数值；建立包括加速模式、滑行模式、再生制动模式和紧急制动模式在内的制动意图识别模型；定义加速踏板的位移门限值A1，加速踏板的位移大于A1时进入加速模式，加速踏板的位移小于A1时进入再生制动模式；加速踏板和制动踏板的位移及速度均为零，进入滑行模式；定义制动踏板的制动强度，制动强度小于0.7进入再生制动模式，反之进入紧急制动模式；对制动踏板的行程信号进行Hilbert‑Huang变换后提取其特征向量，采用聚类识别算法对再生制动意图进行识别。
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公开(公告)号：CN112022527A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010915075.8
申请日：2020-09-03
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明公开了升降式多功能轮椅，包括靠背、坐垫、坐垫支撑架、腿靠、底板以及前轮和后轮，所述坐垫支承于所述坐垫支撑架上；还包括展开机构和升降机构，所述展开机构包括第一展开连接件、第二展开连接件、第三展开连接件和第一电动推杆；通过所述第一电动推杆驱动第二展开连接件前后移动，从而实现靠背和腿靠的展开；所述升降机构包括前双连杆、后双连杆、前齿轮、后齿轮、前齿条、后齿条、齿条连接件以及第二电动推杆，所述第二电动推杆驱动所述齿条连接件前后移动，使得所述坐垫支撑架能够平行于底板上下移动。本发明为老人提供了一种升降式辅助老人上下床并站立的多功能轮椅，能帮助老人独自在家时上下床。
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公开(公告)号：CN110583372A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910971818.0
申请日：2019-10-14
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明涉及食用菌生产技术领域，具体公开了食用菌袋高效扎眼机及其扎眼方法，包括包括机架，所述机架上设有传送带机构，所述传送带机构上方与传送带机构平行设置有钉板，所述钉板下表面固定设有若干列头部向下的钉子，所述钉板与传送带机构的间距与食用菌袋的高度匹配。本发明设计精巧、结构简单，既节约了机构成本，又大幅提升了生产效率，节约了人力成本，并可满足各类条件下、各种规格食用菌袋的适用性和通用性。
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