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公开(公告)号：CN207208251U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720948320.9
申请日：2017-07-31
Applicant: 广州维绅科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种物流机器人及其驱动轮组件，驱动轮组件包括安装架、动力源、直角减速机及驱动轮，动力源提供驱动力，驱动力经过直角减速机，使得驱动轮得到合适的转矩和转速，结构简单；由于直角减速机的输入端设置于动力源的输出轴上，直角减速机的输出端可带动驱动轮转动，因此无需设置多级减速机；由于直角减速机的输入端与输出端呈直角设置，因此整个驱动轮组件的轴向尺寸较小，传动精度和效率高。
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